|
|
Estimation ff the Global Root Mean Square Error of Geoid Height Calculated by Integral Transforms
Belinger, Jiří ; Pitoňák, Martin ; Trnka, Petr ; Novák, Pavel ; Šprlák, Michal
Integrální transformace funkcionálů gravitačního pole jsou definovány přes celý prostorový úhel na povrchu koule. Navzdory obrovskému a nespornému pokroku v satelitní gravimetrii a gradiometrii umožňují družicové mise zaměřené na gravitační pole přesné určení tohoto pole s prostorovým rozlišením 100 km, tj. pouze v jeho dlouhovlnné části. Na druhé straně existuje potřeba modelů gravitačního pole s vysokým rozlišením v regionálním, národním nebo kontinentálním měřítku, zejména v určování kvazigeoidu nebo geoidu. Potenciální slabinou pozemních dat je přesnost gravitačního pole v dlouhovlnné délce a omezená dostupnost kvůli několika omezením (např. pouště, jezera a velké řeky, lesy nebo nedostatek dobré vůle mezi sousedními zeměmi ke sdílení citlivých dat). Ideální scénář kombinuje pozemní a satelitní data, která se vzájemně doplňují. V příspěvku budou odvozeny a prezentovány vztahy na odhad globálních středních kvadratických chyb výšky geoidu získaných pomocí integrálních transformací. Pro praktický výpočet bude využita znalost přesnosti měřených terestrických dat a formálních chyb globálních družicových modelů tíhového pole Země.
|
|
|
A New Software For the Calculation of Far–Zone Effects For Spherical Integral
Trnka, Petr ; Pitoňák, Martin ; Belinger, Jiří ; Novák, Pavel ; Šprlák, Michal
Integrální transformace jsou užitečným matematickým aparátem a základem pro formulaci odhadů veličin tíhového pole včetně šíření chyb. Jedním z předpokladů integrálních transformací je globální datové pokrytí. Dostupnost pozemních měření je však obecně limitována. V praxi se globální integrál rozkládá na dvě oblasti – blízké a vzdálené zóny. Nezanedbatelný příspěvek dat ve vzdálené zóně vyžaduje přesné vyhodnocení. Za tímto účelem byla v prostředí MATLAB vytvořena knihovna pro výpočet efektů vzdálené zóny u integrálních transformací pro gradienty tíhového potenciálu až do třetího řádu.
|
|
|
Analýza použitelnosti GPS dat pro navigaci mobilního robotu
Novák, Pavel ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problémem přesnosti GPS a DGPS při navigaci mobilního robota ve venkovním prostředí. První část práce se zabývá teoretickým rozborem GPS, popisem jeho funkce, teoretickým popisem chyb a jejich vlivem na přesnost měření. Druhá část práce se zabývá praktickým měřením, které bylo provedeno na dvou lokacích s odlišným způsobem rozvrstvení překážek omezujících výhled na nebe a také za použití zpřesňující metody měření tzv. DGPS nebo-li diferenciální GPS. V poslední části práce jsou naměřené výsledky rozebrány a vyhodnoceny.
|
|
|
Investiční rozhodování
Novák, Pavel ; Šildberger, Pavel (oponent) ; Čižinská, Romana (vedoucí práce)
Cílem mojí bakalářské práce na téma „Investiční rozhodování“ je ekonomické vyhodnocení plánovaného investičního projektu společnosti DEROS a.s., kterým je pořízení automatizované linky pájení. Teoretická část práce je zaměřena na problematiku investic v obecné rovině, jejich plánováním a financováním. Součástí je charakterizování základních veličin a metod užívaných pro zhodnocování efektivnosti. Praktická část práce obsahuje ekonomické zhodnocení konkrétního investičního projektu s využitím poznatků z teoretické části.
|
|
|
Meteostanice s rozhraním Ethernet
Novák, Pavel ; Šimek, Václav (oponent) ; Bartoš, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí meteorologické stanice. Meteorologická stanice je navržena a zkonstruována tak, aby byla schopna měřit základní meteorologické veličiny (teplotu, vlhkost vzduchu, tlak vzduchu) a další tři veličiny (měření srážek, rychlost větru, směr větru). V práci se seznámíte s meteorologií. Meteorologie určuje každodenní předpověď počasí a její výsledky se využívají například v letectví nebo námořnictví. Způsob vzniku atmosférických veličin je uveden v teoretické části. Meteorologie musí pro zjištění veličin používat měřicí přístroje. Práce obsahuje také rozbor měřicích přístrojů. Meteostanice využívá technologii Ethernet. V kapitole věnované Ethernetu jsou popsány jeho principy, typy a způsob napájení přes Ethernet. Následující část popisuje návrh celé meteostanice, výběr všech součástek a popis jejich zapojení. Kapitola o implementaci obsahuje popis částí, jež tvoří programovou část meteostanice. Výstupem diplomové práce je shrnutí dosažených výsledků včetně cenového porovnání zkonstruované meteostanice s ostatními meteostanicemi, které lze běžně koupit.
|
|
|
Zhodnocení finanční situace podniku a návrhy na její zlepšení
Svoboda, Karel ; Novák, Pavel (oponent) ; Poláček, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá finanční analýzou společnosti Svoboda a syn s.r.o., která je zpracována na základě účetních výkazů společnosti z let 2013-2019, V teoretické části jsou zpracovány metody, ukazatele a soustavy ukazatelů finanční analýzy. Tyto ukazatele jsou následně pouţity v analytické části, kde jsou vyhodnoceny výsledné hodnoty, které jsou srovnány s konkurenčními podniky. Na základě výsledků analýzy jsou navrhnuty postupy a řešení, které by měly vést ke zlepšení dosavadního stavu ve společnosti.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Návrhy na řešení krizových situací směnového dozorčího ČD, a.s.
Řehořek, Michal ; Novák, Pavel (oponent) ; Mikulec, Luděk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá odhalováním a řešením krizových situací, které nastávají při výkonu zaměstnání směnového dozorčího ČD, a.s. Uvádí čtenáře do konkrétních situací, které při výkonu zaměstnání směnového dozorčího mohou nastat, navrhuje řešení těchto situací, která povedou k efektivnějším způsobům výkonu zaměstnání směnového dozorčího a ke zlepšení plynulosti drážní dopravy.
|
host ::
RSS.