|
| |
|
| |
|
|
Návrh a realizace vestavného systému řízení mobilního robotu Bender II
Meindl, Jan ; Mašek, Petr (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem vestavěného řídicího systému pro čtyřkolový mobilní robot Bender II. V první části se zabývá rozborem použitelných platforem pro vestavěný řídicí systém a kinematikou čtyřkolového podvozku. V druhé části se věnuje popisu mikrokontroléru Mbed, praktické konstrukci napájecího zdroje pro řídicí systémy a dále je popsán rámec vytvořený pro komunikaci s nadřazeným počítačem. V poslední kapitole se věnuji konkrétnímu řešení měření rychlosti a transformace těchto údajů do souřadnic vyžadovaných nadřazeným systémem, kterým je robotický framework ROS.
|
|
|
Statické řešení železobetonové stropní konstrukce podchodu
Mašek, Petr ; Laníková, Ivana (oponent) ; Zlámal, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem železobetonového podchodu pro chodce, který spojuje dvě nově stavěné administrativní budovy v nové obchodní části města. Konstrukce podchodu převádí čtyřproudovou komunikaci a uvnitř umožňuje volný pohyb chodců mezi oběma budovami. Rámová konstrukce vetknutá do základových pásů byla zvolena jako nejlepší řešení. Konstrukce byla posouzená podle platných evropských norem. Přehledná a podrobná výkresová dokumentace je také součástí práce.
|
|
|
Statické řešení železobetonové konstrukce
Mašek, Petr ; Kostiha, Vojtěch (oponent) ; Zlámal, Martin (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá studií proveditelnosti části monolitické železobetonové konstrukce aquaparku se střešní terasou. Konstrukce se skládá z jednoho podzemního podlaží, které slouží jako technické zázemí aquaparku a ze dvou nadzemních podlaží. Na střeše se nachází terasa s trávníkem, mobilním barem a místem pro odpočinek. Předmětem diplomové práce je nosný rám, který překlenuje rozpětí 32 m. Konstrukce je navržena podle mezních stavů platných norem včetně zohlednění vlivu výstavby a časové analýzy. Statický model je proveden jako prutový a deskostěnový. Je zpracován statický výpočet a přehledná výkresová dokumentace.
|
|
|
Návrh a realizace řídících jednotek pro semiautonomní konvoj
Kolomazník, Vojtěch ; Růžička, Michal (oponent) ; Mašek, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídících jednotek pro semiautonomní konvoj. Hlavním účelem řídících jednotek je kontrola ovládání vozidla. Na základě příkazů vyšší řídící jednotky bude moci navržená jednotka ovládat aktuátory řízení a rychlosti pohonů pomocí dvou PWM signálů. Řídící jednotka bude dále schopná odesílat naměřená data o stavu baterie a data z ultrazvukových senzorů. Komunikace mezi vyšší řídící jednotkou a nižší řídící jednotkou bude realizována pomocí rozhraní USART.
|
|
|
Simulační modelování bezpilotního letounu
Příleský, Libor ; Mašek, Petr (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Bezpilotních prostředků a možností jejich uplatnění stále přibývá. Pokud chceme navrhnout systém jejich autopilota, potřebujeme počítačový model, na kterém tento návrh budeme moct vyzkoušet a odladit. Tato práce se zabývá získáním takovéhoto modelu pro malé bezpilotní letadlo s klasickou konstrukcí s pevnými křídly. Je zde popsán způsob, jak se k tomuto modelu dopracovat, jaké rovnice použít a co znamenají jednotlivé parametry. Jedna z možností je i identifikace parametrů z naměřených dat. Ve druhé části práce je krátká rešerše těchto metod identifikace a implementace dvou z nich. Nechybí ani porovnání s reálnými daty a závěr. Virtuální model, jehož vytvoření je v této práci popsáno, splnil svůj primární účel a byly podle něj nastaveny regulátory autopilota. Metody identifikace také fungovaly, ale nepodařilo se s jejich pomocí model dále vylepšit. Příčinou byly nedostatky v měření dat pro identifikaci.
|
|
|
Metodika průzkumu, revize a pasportizace historického knihovního fondu
Šípek, Richard ; Mašek, Petr ; Hájek, Pavel ; Paličková, Tereza
Metodika má za cíl představit přehlednou syntetickou příručku a pomůcku péče o historický knižní fond, jeho analýzu z hlediska obsahového, chronologického a provenienčního a jeho syntetizujícího zhodnocení formou studie. Kromě obsáhlé sekundární bibliografie k problematice historického knižního fondu v nejširším slova smyslu a přehledu platných legislativních předpisů, obsahuje rovněž přehledného průvodce pro globální zpracování historické knižní sbírky podle jejího specifického typu a také doporučení pro její dlouhodobou správu a péči o ni. Součástí metodiky jsou rovněž rady při selekci knih určených ke konzervování a restaurování a při zajišťování vhodných podmínek uložení historického knižního fondu.
Plný text:  PDF
|
|
| |
|
|
Knihovna Melchiora Gniesena von Kobach
Opatrná, Michaela ; Šípek, Richard (vedoucí práce) ; Mašek, Petr (oponent)
Opatrná, Michaela - Knihovna Melchiora Gniesena von Kobach Filosofická fakulta Univerzity Karlovy, Praha 1, nám. Jana Palacha 2 Vedoucí práce: PhDr. Richard Šípek, Ph.D. Cílem práce je popsat nově objevenou knihovnu Melchiora Gniesena von Kobach († 1627), rady apelačního soudu a kancléře maltézského řádu, která se v současné době nachází v Maltézské knihovně uložené v Knihovně Národního archivu České republiky (čítá 184 sv.). Teoretická část práce předkládá základní informace o formování a podobě měšťanských knihoven v raném novověku, krátce popis Řádu maltézských rytířů v Čechách, popis historie a současného stavu knihovny pražského konventu, životopis Melchiora Gniesena a představení jeho knihovny. V praktické části se nachází kompletní katalog dochovaných knih knihovny Melchiora Gniesena, její obsahová a formální analýza a následuje zhodnocení významu práce. Použité metody výzkumu jsou: pozorování, analýza dokumentů a analogie.
|
host ::
RSS.