|
|
Rozhraní pro senzory PHpix
Opioł, Zbigniew ; Matějka, Tomáš (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá zkoumáním rozhraní a vlastnosti detektoru ionizačního záření s čipem PhPix, který je základem budoucího velkoplošného detektoru pro použití v nuk- leární medicíně. Je navrženo IP jádro pro komunikací mezi procesorovým systémem a PhPix čipy na platformě Zynq. Dále je vytvořen software pro přenos videa po rozhraní Ethernet.
|
|
|
MPPT driver for small UAV
Košút, Martin ; Záplata, Filip (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
This thesis describes a design of a maximum power peak tracking controller for a solar cell array embedded on a wing of a UAV. Solar cells are used to both cover part of the UAV power consumption and (at suitable conditions) to charge onboard battery. As the UAV changes its position and attitude to the sun relatively fast, the lighting conditions on the solar cells change rapidly. Thus, it is necessary to implement a fast maximum power peak tracking regulator to ensure maximum efficiency of the system. The proposed design is based on commercial offtheshelf components. The implemented DC/DC converter, which represents the core of the regulator, is a combination of a stepup and a stepdown converter. Weight, dimensions end overall efficiency were the key optimization parameters of the design.
|
|
|
Výběr vhodné formy financování vlastního bydlení
Kubíček, Michal ; Dvořáková, Radka (oponent) ; Meluzín, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na možnosti financování bydlení v České republice. Nejprve jsou zde popsány některé ze základních pojmů, se kterými se můžeme setkat v přímém styku s touto problematikou. Dále popisuje některé druhy financování bydlení se kterými se můžeme setkat. Pro daný typ investora byly navrženy některé možnosti financování bytových potřeb, a ty jsou v krátkosti charakterizovány. Následně jsou zde popsány jednotlivé výhody a nevýhody, včetně návrhu.
|
|
|
Spínaná nabíječka olověnných akumulátorů
Špatenka, Vojtěch ; Kubíček, Michal (oponent) ; Kovář, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem spínané nabíječky a problematikou nabíjení olověných akumulátorů. Jsou zde popsány jejich vlastnosti a nabíjecí charakteristiky. Dále popisuje návrh a zhotovení spínaného zdroje pro nabíjení těchto akumulátorů. Návrh spínaného zdroje pomocí programu PI EXPERT 7, návrh impulzního transformátoru, výběr kostry a jádra, kompletní schéma zapojení, návrh desky plošných spojů, rozpis součástek a jejich uspořádání na desce plošných spojů. Návrh ovládání a řízení zdroje pomocí jednočipového mikroprocesoru C8051F320 HQ od firmy Silicon Laboratories. Schema zapojení, návrh desky plošných spojů a rozpis součástek. V konečné fázi bakalářské práce bylo navrženo a vyrobeno vhodné šasi z polykarbonátového materiálu. V práci jsou uvedeny výsledky měření základních parametrů zdroje a jejich zhodnocení.
|
|
|
Univerzální převodník spojitých analogových signálů
Strážnický, Martin ; Povalač, Aleš (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem galvanicky odděleného převodníku spojitých analogových signálů a návrhem galvanicky odděleného převodníku digitálních signálů TTL na signály HTL. Celek je doplněn o mikroprocesor STM32, který zajišťuje propojení analogového vstupu a výstupu. Výsledkem práce je obvodová struktura jednotlivých bloků, výsledky simulací důležitých celků, kompletní podklady pro výrobu zařízení a změřené hodnoty jednotlivých celků.
|
|
|
Dynamická vyvažovačka malých rotorů
Staněk, Michal ; Vyskočil, Pavel (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Vyvažovaní rotorů slouží k odstranění nežádoucích vibrací způsobených nerovnoměrným rozložením hmoty rotoru kolem osy otáčení. Provozování nevyváženého rotoru způsobuje zkracování životnosti ložisek, únavu materiálů a deformace hřídelí. Tato práce se zabývá konstrukcí vyvažovacího stroje. Na základě vlastností byl zvolen typ s měkkým uložením. Tento typ vyvažovačky dosahuje vyšší citlivosti za cenu nutnosti kalibrace pro každý typ rotoru. Pro snímání velikosti vibrací byly zvoleny elektrodynamické snímače. K zadávání údajů a zobrazení výsledků je použit mikroprocesor.
|
|
|
Generace impulzu definovatelného trvání a nastavitelného zpoždění
Toman, Vít ; Kubíček, Michal (oponent) ; Šotner, Roman (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá způsoby a možnostmi generování obdélníkových impulzů základních parametrů (doby trvání a zpoždění) pomocí 8-bitového mikrokontroléru AVR od firmy Atmel a koncepcí obvodu tohoto generátoru. Nastavení doby trvání a zpoždění impulzů je ovládáno maticovou klávesnicí a zobrazováno na maticovém displeji. Výkonové parametry impulzů jsou závislé na elektrických výkonových vlastnostech použitého mikrokontroléru.
|
|
|
Zvuková karta pro PC s obvodem FPGA
Štraus, Pavel ; Kováč, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na převod vstupního analogového napětí na digitální hodnotu, která je zasílána pomocí Ethernetového rozhraní do PC pomocí UDP datagramů. Převod je proveden pomocí Sigma–Delta převodníku prvního řádu a data po převodu jsou ve formě pulsně kódové modulace. Převodník se skládá z několika samostatných bloků. Některé bloky jsou realizovány mimo FPGA, jiné jsou naprogramovány pomocí jazyka VHDL a implementovány v FPGA. Příchozí UDP datagramy jsou zachyceny pomocí vytvořeného programu a data jsou uložena do textového souboru, který je dále zpracován v programu MATLAB. Takto navržený ADC může tvořit jednoduchou zvukovou kartu či sloužit k měření pomalu se měnících analogových signálů, které mohou být například výstupní napětí senzorů neelektrických veličin nebo napájecí napětí v systému.
|
|
|
Nanoampérmetr s galvanickým oddělením
Šimka, Marek ; Kubíček, Michal (oponent) ; Kolka, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá všemi aspekty, které jsou důležité při návrhu nanoampérmetru. V teoretické části jsou proto vysvětleny možné způsoby, jak měřit elektrický proud velmi nízkých hodnot. Další body popisují všechny parametry ovlivňující přesnost měření. To jsou nežádoucí a svodové proudy, ale také další parazitní jevy, které mohou nastat. Práce vysvětluje, jak minimalizovat nežádoucí proudy a další vlivy. V praktické sekci je detailnější popis navrženého hlavního schéma zapojení. Jsou zde také specifikované komponenty, které byly vybrané jako hlavní části obvodu nanoampérmetru. Následující část obsahuje rozbor desky plošných spojů včetně všech vrstev. Práce se dále zabývá realizací zařízení a případnými chybami. Poslední kapitola shrnuje výsledky bakalářské práce.
|
|
|
Development of high resolution RGB camera
Madeja, Jiří ; Kováč, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
This thesis deals with a selection of a suitable image sensor for an application in a high resolution plant scanning camera and a design of a suitable electronic circuit for connecting the selected sensor (SONY IMX253) with the Avnet MicroZed development board. The thesis discusses various image sensor parameters relevant to the selection of the suitable image sensor. The example of a process of the suitable image sensor selection is demonstrated and the selected sensor parameters are analyzed in detail. The circuit design and printed circuit board design problematics of high-speed circuits and sensitive and specific components such as the image sensor are indicated. A configuration and programming of the Xilinx Zynq SoC is outlined and eventually, a simple theoretical verification of designed module is executed.
|
host ::
RSS.