|
|
Řídicí systém odprášení obloukových tavících pecí
Blažek, Ondřej ; Klíma, Bohumil (oponent) ; Huták, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá řízením a vizualizací procesů systému odprášení obloukových tavících pecí, její předmětem je elektrická část vzduchotechnického systému od návrhu řídicího systému přes průmyslovou komunikaci až po návrh výkonových prvků, mezi které patří například frekvenční měnič napájející motor hlavního tahového ventilátoru. Další část práce je dále věnována návrhu a popisu samotného řízení, tedy koncepci řídicího programu, provedení vizualizace, realizaci vzdáleného přístupu a systému archivace procesních hodnot. V poslední části je zpracováno zhodnocení projektu z hlediska přípravné fáze a z hlediska uvádění do provozu, zejména pak popisu dodatečných úprav, které musely být oproti návrhu na systému při uvádění do provozu provedeny.
|
|
|
Matematický model synchronního motoru s permanentními magnety
Fajkus, Petr ; Klíma, Bohumil (oponent) ; Huták, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem řízení synchronního motoru s možností odbuzování. V současnosti se synchronní motory využívají v řadě aplikací. Často jsou používány synchronní motory s permanentními magnety. Tento typ motorů může mít rozdílnou příčnou a podélnou indukčnost. Ve většině případů je vhodné návrh motoru provést pomocí počítačového modelu. Proto je třeba synchronní motor popsat matematicky, aby bylo možno vytvořit jeho model. V práci je také vytvořen model řízení synchronního motoru. Řízení je navrženo pro co možná nejvyšší rozsah otáček. Proto se řízení motoru skládá ze dvou částí. V první části se otáčky řídí napětím. Ve druhé části se otáčky řídí odbuzováním. Vše je vytvořeno a nasimulováno v počítačovém programu MATLAB-SIMULINK.
|
|
|
Moderní metody bezsnímačového řízení pohonů s PMSM motorem
Lepka, Jaroslav ; Klíma, Bohumil (oponent) ; Lettl,, Jiří (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této disertační práce je prozkoumat možnosti řízení PMSM motoru a navrhnout komplexní řešení bezsnímačového řízení ve velkém rozsahu otáček a momentů. Navržené řešení obsahuje prvky, které umožňují průmyslovou realizaci pro různé typy aplikací s PMSM motorem. Možnosti estimace polohy a rychlosti od nulových otáček až do maximálních otáček motoru jsou důkladně rozebrány v této práci. Struktura řízení na bázi vektorového řízení zpracovává estimované veličiny a optimalizuje provozní stavy motoru s ohledem na dosažení maximální účinnosti, maximálního rozběhového momentu a maximální rychlosti. Reálné použití navrženého řízení klade důraz na splnění IEC norem pro specifické typy aplikací. Splnění požadavků IEC norem vyžaduje interakci s bezsnímačovým řízením a strukturou vektorového řízení. Eliminace senzoru polohy rotoru a teploty vinutí vyžaduje nalezení nových technik pro detekci zablokovaného rotoru a stavu přetížení. Navržená řešení chráněna dvěma americkými patenty jsou detailně rozebrána v této práci. Realizace využívá mikrokontroléru NXP s unikátními vlastnostmi pro řízení motorů. Dosažené výsledky jsou demonstrovány na reálných průmyslových aplikacích.
|
|
|
Field Programmable Gate Arrays Usage in Industrial Automation Systems
Nouman, Ziad ; Kadaník,, Petr (oponent) ; Kobrle,, Pavel (oponent) ; Klíma, Bohumil (vedoucí práce)
This doctoral thesis deals with the usage of Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) in a diagnosis of power inverters which use the IGBTs transistors as switching devices. It is focused on the IGBT gate drives and their structures. As long as the transient phenomena and other quantities such as IG, VGE, VCE shows the IGBT degradation during the switching process (turn-on, turn-off), a new IGBT gate driver architecture is proposed for measuring and monitoring these quantities. Quick measurements and monitoring during the IGBT switching process require high sampling frequencies. Therefore, high speed parallel ADC converters (> 50MSPS) are proposed. The thesis is focused on the FPGA design (hardware, software). A new FPGA board is designed for desired functions implementation such as IGBT driving using multiple stages, IGBT monitoring and diagnosis, and interfacing to inverter controller.
|
|
|
Měření teploty pomocí polovodičových čidel
Dostálek, Martin ; Klíma, Bohumil (oponent) ; Huták, Petr (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o měření teploty pomocí elektronických teplotních čidel DS18B20, řízených mikropočítačem z řady AVR. Teplotní čidla tohoto typu využívají ke komunikaci s mikropočítačem sběrnici typu 1-wire. Sběrnice 1-wire, navržena firmou Dallas Semiconductor, umožňuje připojit více zařízení k řídící jednotce pomocí dvou vodičů. Měřící prvky tohoto typu poskytují uživateli jednoduchou obsluhu. Čidlo převádí naměřená data přímo do číslicové podoby. Rychlost převodu je určena počtem bitů výsledné hodnoty, může být programován řídícím členem (master) v průběhu obsluhy. Kód odečtený z tohoto teploměru je přímo hodnotou měřené teploty a nevyžaduje doplňující dekódování. Výsledná data jsou zpracována a průběžně zobrazována na LCD displej. První část práce je zaměřena na teoretické znalosti prvků 1-wire. Postupně je vysvětlen princip funkce teplotních čidel a jejich ovládání řídící jednotkou. Zběžně je popsána architektura mikropočítačů z řady AVR, kde je bližší popis zaměřen na zde použitý kontrolér ATtiny2313. Důležitá část je věnována implementaci protokolu 1-wire do příslušné řídící jednotky.
|
|
| |
|
|
Měniče pro HVDC přenos elektrické energie
Martinec, Roman ; Klíma, Bohumil (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo se seznámit se systémy HVDC, které jsou ve světě využívány. V bakalářské práci jsou uvedeny základní principy propojení stanic HVDC a konfigurace přenosové linky HVDC. V práci jsou dále popsány používané topologie měničů a jejich hlavní polovodičové součástky. V závěru práce je technologie HVDC zhodnocena a s ní i její klady a zápory.
|
|
|
Číslicově řízený měnič pro asynchronní motor
Dráb, Dominik ; Klíma, Bohumil (oponent) ; Knobloch, Jan (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom riadiacej časti frekvenčného meniča pre asynchrónny motor, ktorý je súčasťou laboratórneho standu. Práca obsahuje základný popis činnosti asynchrónneho stroja, popis funkcie a prevedenia frekvenčného meniča. Ďalej sú v práci vysvetlené najčastejšie používané spôsoby riadenia pohonov s asynchrónnym motorom. V ďalšej kapitole je popísaný návrh riadiaceho modulu s mikroprocesorom od firmy Freescale. Práca sa taktiež zaoberá vytvorením softvéru pre mikroprocesor. Vytvorené bolo aj grafické užívateľské rozhranie pre ovládanie standu prostredníctvom počítača. V závere práce je popísané meranie na asynchrónnom motore.
|
|
|
DSP56800 microprocessor line usage for asynchronous motor control
Kukuczka, Adam ; Huták, Petr (oponent) ; Klíma, Bohumil (vedoucí práce)
This master thesis is about simulation and modeling of electrical drives based on Bond Graph theory. In this thesis the basic theory of Bond graph is explained. Bond graph models of DC machine and synchronous machine are also introduced as well as the freeware bond graph library BG V2.1 for MATLAB-Simulink software. Both models have been created with this freeware library. In the last section there is a comparison of modeling based on Bond graph theory with block diagram modeling.
|
|
|
Zkušební pracoviště synchronních generátorů
Král, Michal ; Pospišilík, Jiří (oponent) ; Klíma, Bohumil (vedoucí práce)
V této diplomové práci je řešena část projektu zkušebních pracovišť pro testování synchronních generátorů. Práce je zaměřena na pohonnou část pracoviště, kdy je dle požadavků na zkoušky generátorů vybrán vhodný motor a frekvenční měnič. Pozornost je věnována řízení pohonu, konkrétně nastavení vybraného frekvenčního měniče a naprogramování software pro jeho ovládání v prostředí NI LabVIEW. Součástí software je také simulace pohonu v prostředí NI LabVIEW. Pracoviště jsou následně uvedena do provozu.
|
host ::
RSS.