|
|
Virtualizace institutu státní správy
Štěpánek, Ondřej ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Neuwirth, Bernard (vedoucí práce)
Tato bakaláská práce se zabývá problematikou virtualizace server a poítaových stanic, která je v poslední dob stavebním kamenem moderních datových center. Praktická ást je pak zamena na výbr nejvhodnjšího ešení pro konkrétní problém zavedení virtualizace ve státní správ. Souasn práce hodnotí dnešní možnosti pro jiné organizace.
|
|
|
Grafický editor simulačních modelů
Bulka, Pavol ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Peringer, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zaobírá tvorbou multiplatformního grafického editoru simulačních modelů využívajícího pro modelovaní DEVS formalismus a jazyk XML pro ukládání modelů. Návrh editoru je založený na průzkumu obdobných grafických simulačních nástrojů. Kromě popisu tvorby editoru práce obsahuje i krátký popis DEVS formalismu, jeho obdob a rozšíření. Vytvořený editor neobsahuje vlastní implementaci simulátoru, ale používá externí knihovnu Adevs. Z tohoto důvodu byli do editoru implementované možnosti rozšíření pomocí pluginů, aby při potenciální tvorbě vlastního simulátoru nemuselo být zasahováno do samotného editoru. Další možností rozšíření funkčnosti editoru je použití uživatelských skriptů. Práce ve svém závěru následně popisuje sérii testů, kterým byl grafický editor simulačních modelů podrobený na několika platformách.
|
|
|
Plánování cesty pro autonomní vysavače
Hranický, Jan ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Algoritmy kompletního pokrytí prostoru plánují takovou cestu skrze daný prostor, že jsou všechny body prostoru navštíveny nejméně jednou. Tato práce se zaměřuje na plánování cesty kompletního pokrytí pro autonomní robotické vysavače. Práce se zabývá aktuální nabídkou robotických vysavačů dostupných na trhu. Především se pak zaměřuje na samotné algoritmy kompletního pokrytí prostoru. V poslední části jsou praktické poznatky z rešerše uplatněny spolu s teoretickými popisy algoritmů při implementaci několika z nich v knihovně vizlib.
|
|
| |
|
|
Správa metadat k hudebním souborům
Saloň, Marek ; Peringer, Petr (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Hlavným cieľom tejto bakalárskej práce je navrhnúť a realizovať aplikáciu schopnú spravovať metadáta lokálnej hudobnej knižnice. Za týmto účelom boli implementované metódy, ktoré uľahčujú a automatizujú prácu s väčším množstvom súborov. Jedným z hlavných prostriedkov, ktoré umožňujú automatizáciu, je využitie internetových služieb k sprostredkovaniu relevantných informácií. Táto práca popisuje hudobné súbory a spôsob uchovávania metadát, štruktúru a využitie jednotlivých služieb, diskutuje o možných rozšíreniach a v neposlednom rade, vyhodnocuje výslednú realizáciu.
|
|
|
Testování plánování cesty pro úplné pokrytí prostoru
Krajňák, Damián ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je navrhnúť a implementovať program s grafickým užívateľským rozhraním, určený k testovaniu algoritmov pre úplné pokrytie priestoru. Problém som riešil pomocou rozkladu 2D priestoru na bunky, ktoré sú postupne prechádzané. Oblasti jednotlivých buniek sú pokrývané spôsobom, určeným na základe zvoleného algoritmu. Vytvorené riešenie poskytuje návrh optimálnej trasy pre robotov určených k úplnému pokrytiu priestoru, akými sú napríklad autonomné vysávače, čistiace roboty, robotické kosačky a iné.
|
|
|
Aspektově orientované programování
Jonáš, Martin ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce)
Cílem práce je prozkoumat techniku aspektově orientovaného programování (Aspect Oriented Programming - AOP). Práce uvádí základní informace o filozofii a principu práce AOP a stručný přehled nejpoužívanějších nástrojů. Dále obsahuje praktické ukázky použití AOP na jednoduchých příkladech i ve vývoji komplexnější aplikace pomocí nástroje AspectJ.
|
|
| |
|
|
Operační systém reálného času s fixní prioritou úloh pro Raspberry Pi
Kolář, Josef ; Peringer, Petr (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Cílem této práce je realizace podpory volně dostupného operačního systému reálného času s fixní prioritou úloh na mikropočítači Raspberry Pi 3B+. Jako vhodný systém je vybrán projekt FreeRTOS, pro který je v práci zrealizováno běhové prostředí a představena podpora pro tvorbu uživatelských aplikací s preemptivními úlohami. To je prezentováno pomocí dvou demonstračních aplikací, z nichž první využívá dvou periodických úloh a monitorování sériovou linkou, a v rámci druhé je vytvořena podpora pro sběrnici CAN, pomocí které je stav úloh s čítači reportován. Výsledkem práce je tedy funkční úprava systému FreeRTOS určená pro běh na mikropočítači Raspberry Pi 3B+ vhodná pro časově kritické aplikace.
|
|
|
Algoritmy pro řízení pohybu dvounohého robota
Pokorný, Jan ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Martinek, David (vedoucí práce)
Tato práce si klade za cíl použít k naučení chůze bipedálního robota softcomputingové metody. Robot je reprezentován virtuálním modelem. Ze začátku je rozebrána motivace a důvody ke zpracování tohoto tématu. Dále je navržen tvar robota, který se použije. Jsou popsány nezbytné knihovny, jakých simulátor simulace využívá. Dále je navržen systém algoritmů, které budou robota učit. Nejdůležitější z nich je SOMA, který je proto blíže popsán. Vzhledem k předpokládané výpočetní náročnosti je část práce věnována optimalizacím a zjednodušením. Jsou rozebrány použité struktury a jejich propojení. Jedna kapitola je věnována měření úspěšnosti aproximace řešení. Na konci je umístěno zhodnocení výsledků práce.
|
host ::
RSS.