|
|
Koncové Efektory v Průmyslové Robotice
Hradil, Jan ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce uvádí přehled koncových efektorů používaných v průmyslové robotice. Dělení je provedeno na základě různých hledisek, avšak hlavním z nich je podle průmyslové aplikace. Na to navazuje rozbor uchopovacích modulů, které zastupují nejširší aplikaci - manipulaci. Dále je řešeno připojení chapadla k robotu v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky a výpočty uchopovacích sil. V práci je uveden i přehled nejpoužívanějších průmyslových robotů a manipulátorů.
|
|
|
Optimization of the direct feed drive by the vibration damper
Hradil, Jan ; Neugebauer, Reimund (oponent) ; Koch, Thomas (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá aplikací třech metod omezení rezonancí kritických frekvencí a popisem jejich vlivu na rychlostní smyčku řízení lineárního motoru. K tlumení kmitání pokusného standu byl použit jak elektromagnetický hltič vibrací, tak i pružné uložení sekundárního dílu lineárního pohonu. Obě metody byly doplněny aktivováním Cauerova filtru v řízení motoru. Systematicky byla analyzována a vybrána měřící technika pro zjištění těchto frekvencí. Dále jsou v této práci popsány modely mechanické struktury a řízení pokusného standu. Jejich porovnání a modifikace byly prováděny v software Matlab®/Simulink®, stejně jako zpracování naměřených dat.
|
|
| |
|
|
Uznávání odborných kvalifikací v rámci volného poskytování služeb v právu Evropské unie
Hradil, Jan ; Svoboda, Pavel (vedoucí práce) ; Pomahač, Richard (oponent) ; Šmejkal, Viktor (oponent)
Uznávání odborných kvalifikací v rámci volného poskytování služeb v právu EU (shrnutí) 30/3/2010 1 Uznávání odborných kvalifikací v rámci volného poskytování služeb v právu Evropské unie Jan Hradil Trvalo padesát let, než byl v evropském právu za vydatné pomoci rozhodovací praxe Soudního dvora vytvořen jednotný horizontálně se uplatňující právní rámec volného pohybu služeb. Důležitou součástí tohoto rámce je právní úprava uznávání odborných kvalifikací, jimiž je v jednotlivých členských státech podmíněn výkon regulovaných povolání nebo činností. Požadavky na odbornou kvalifikaci a s nimi související požadavky na osobní spolehlivost, či jinou způsobilost totiž často představují fakticky největší překážky přeshraničního poskytování služeb regulovaných povolání. I proto v některých odvětvích právní úprava uznávání odborných kvalifikací představovala po dlouhou dobu jedinou existující sekundárně právní úpravu volného pohybu služeb. Tato právní úprava přitom zaznamenala dynamický vývoj, který je třeba rozdělit do čtyř fází. V první fázi, která zhruba odpovídá přechodnému období za účelem uskutečnění svobody usazování a volného pohybu služeb podle harmonogramu stanoveného na základě původní Smlouvy o EHS, byla ve vztahu k činnostem nevyžadujícím ke svému výkonu vysokou úroveň odborné kvalifikace přijata...
|
|
|
Optimization of the direct feed drive by the vibration damper
Hradil, Jan ; Neugebauer, Reimund (oponent) ; Koch, Thomas (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá aplikací třech metod omezení rezonancí kritických frekvencí a popisem jejich vlivu na rychlostní smyčku řízení lineárního motoru. K tlumení kmitání pokusného standu byl použit jak elektromagnetický hltič vibrací, tak i pružné uložení sekundárního dílu lineárního pohonu. Obě metody byly doplněny aktivováním Cauerova filtru v řízení motoru. Systematicky byla analyzována a vybrána měřící technika pro zjištění těchto frekvencí. Dále jsou v této práci popsány modely mechanické struktury a řízení pokusného standu. Jejich porovnání a modifikace byly prováděny v software Matlab®/Simulink®, stejně jako zpracování naměřených dat.
|
|
|
Koncové Efektory v Průmyslové Robotice
Hradil, Jan ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce uvádí přehled koncových efektorů používaných v průmyslové robotice. Dělení je provedeno na základě různých hledisek, avšak hlavním z nich je podle průmyslové aplikace. Na to navazuje rozbor uchopovacích modulů, které zastupují nejširší aplikaci - manipulaci. Dále je řešeno připojení chapadla k robotu v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky a výpočty uchopovacích sil. V práci je uveden i přehled nejpoužívanějších průmyslových robotů a manipulátorů.
|
|
| |
host ::
RSS.