Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 120 záznamů.  1 - 10dalšíkonec  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Robust semi-generalized camera pose estimation using multiple minimal solvers
Beliansky, Patrik ; Kúkelová, Zuzana (vedoucí práce) ; Horáček, Jan (oponent)
Odhad pozície kamery je základným problémom počítačového videnia s rôznymi apli- káciami, ako napríklad "Structure-from-Motion" (Štruktúra z pohybu) a "Visual Locali- zation" (Vizuálna lokalizácia). Tieto aplikácie sa často zameriavajú na registráciu novej kamery voči množine už zaregistrovaných kamier so známymi pozíciami. Polohy kamery je teda možné odhadnúť vyriešením "semi-generalized relative pose problem" (problému čiastočne zovšeobecnenej relatívnej pozície). To sa zvyčajne dosiahne použitím minimál- neho riešiča (minimal solver) vo vnútri robustného estimátora v štýle RANSAC. Tento es- timátor zvládne spracovať údaje s veľkým množstvom odľahlých hodnôt (outliers). Zatiaľ čo riešiče čiastočne zovšeobecného problému relatívnej pozície sú zvyčajne príliš neefek- tívne na praktické použitie, veľmi súvisiaci problém čiastočne zovšeobecnenej homografie možno efektívne vyriešiť. Táto práca vyvíja a skúma rôzne implementácie pre viacero riešičov tohto problému, napr. pomocou Sturmových sekvencií alebo pomocou matice pridruženej polynómu (companion matrix). Táto práca ďalej navrhuje nový prístup za- ložený na RANSAC, ktorý automaticky vyberie najvhodnejší riešič pre každú iteráciu na základe dát. V podrobných experimentoch sú riešiče hodnotené z hľadiska efektivity a stability. Rozsiahle experimenty ukazujú...
Automatizace vizuální kontroly jaderného paliva
Knotek, Jaroslav ; Blažek, Jan (vedoucí práce) ; Horáček, Jan (oponent)
Bezpečnost a výkon jaderné elektrárny závisí mimo jiné na kvalitě jaderného paliva. Kvalita splňující navržená kritéria použitého paliva je pravidelně kon- trolována a vykazována. Vizuální kontrola se zaměřuje na stav paliva na základě jeho vizuálních vlastností. Během inspekce je palivo analyzováno inspektorem. Současný stav palivových souborů je porovnán s historickými statistikami, které pomáhají rozhodovat, zda tento palivový článek zůstává nebo bude nahrazen. Tato práce popisuje projekt iniciovaný Centrem Výzkumu Řež se zaměřením na aplikaci metod digitálního zpracování obrazu na proces vizuální kontroly. Výsledkem projektu je nástroj, který urychluje proces tvorby reportů. Tento nástroj transformuje inspekční video do jednoho obrazového přehledu a upo- zorňuje inspektora na významnou část (více než 95 %) možných vad. 1
Akcelerace vzájemné korelace pomocí GPU
Maděra, Karel ; Kruliš, Martin (vedoucí práce) ; Horáček, Jan (oponent)
Vzájemná korelace je často používaný nástroj v oboru zpracování signálu, který je možné aplikovat pro rozpoznávání obrazu, částicovou fyziku, elektronovou tomografii a pro mnoho dalších oblastí. Pro mnohé z těchto aplikací je výkon vzájemné korelace lim- itujícím faktorem pro celkový výkon systému z důvodů její výpočetní náročnosti. V této práci provedeme analýzu vzájemné korelace vzhledem k možnostem pro její optimalizaci a paralelizaci. Následně implementujeme několik optimalizací algoritmu odvozeného z definice vzájemné korelace, se zaměřením na paralelizaci pomocí grafických karet (GPU). Přestože tento algoritmus poskytuje mnoho možností pro paralelizaci, je pro jejich využití potřeba vyřešit několik problémů, jako je například nízká aritmetická intenzita algoritmu. Problémy se nadále liší podle typu vstupních dat, mezi které patří korelace jednoho páru vstupů, jednoho vstupu s množinou jiných vstupů, případně korelace mnoha vstupů s mnoha jinými vstupy. V závěru práce poté porovnáme námi implementované optimal- izace algoritmu založeného na definici vzájemné korelace s asymptoticky rychlejším a často používaným algoritmem založeným na Rychlé Fourierově transformaci (FFT). V závislosti na celkové velikosti vstupních dat dosahuje naše implementace stejné rychlosti jako algoritmus založený na FFT při...
Výroba akvárií Brno
Horáček, Jan ; Mikeš, Stanislav (oponent) ; Nový, Alois (vedoucí práce) ; Bečkovská, Tereza (vedoucí práce)
Předmětem bakalářské práce bylo navržení novostavby výroby akvárií v Brně pro firmu Pavlica. Projekt vychází z architektonické studie, vypracované v rámci předmětu AG035 Ateliér architektonické tvorby absolvovaný ve 3. ročníku studia. Řešené území se nachází na jihu Brna v městské části Horní Heršpice na ulici Sokolova. V širším okolí pozemku se nacházejí průmyslové halové budovy, avšak v blízkém okolí převažuje nízkopodlažní obytná zástavba a železniční dráha. V docházkové vzdálenosti se nachází také stavby občanské vybavenosti. Pozemek je aktuálně evidován jako brownfield, který je určen k zástavbě. Území má svažitý terén směrem k ulici Sokolova. Navržený objekt má půdorys ve tvaru písmene „U“. V přední části objektu se nachází dvoupodlažní administrativní část a reprezentační část určená pro veřejnost. Na administrativní část navazuje hlavní výrobní hala propojená s exteriérem sekčními vraty. Kolmo na hlavní výrobní halu navazuje truhlárna se skladem a odpady také spojená s exteriérem sekčními vraty. Sekční vrata vedou na manipulační dvůr situovaný v zadní části pozemku, propojený s ulicí Sokolovou přímou pozemní komunikací. Podél této komunikace se nacházejí parkovací stání. Fasáda objektu je tvořena předsazenou prosklenou fasádou na vlastním nosném systému, která díky odrazivosti skla vytváří pocit akvária. Uvnitř půdorysu se nachází poloveřejné atrium se zahradou.
Perfusion studies
Ulman, Attila ; Pelikán, Josef (vedoucí práce) ; Horáček, Jan (oponent)
Dynamické postkontrastné vyšetrenia (perfúzia) slúžia na charakterizáciu regionálnej perfúzie tkaniva. Perfúzne dáta obsahujú sekvenciu snímok, získaných po aplikácii kontrastnej látky. Používajú sa k diagnostickým účelom v onkológii, pri vyšetrovaní ischemickej cievnej mozgovej príhody alebo myokardickej ischémii. Diagnostické spracovanie, vyhodnotenie a následné zobrazenie takýchto dát je náročné, nakoľko sú komplexné a vykazujú rôzne artefakty (napr. pohybové). Základná vlastnosť tejto diagnostickej metódy spočíva v korelácii medzi perfúznymi dátami a odvodenou krivkou závislosti intenzít od času akvizície, ako aj morfologickými informáciami vyšetrenia. Práca sa zaoberá predovšetkým cerebrálnymi, mozgovými perfúznymi štúdiami. Študuje ich medicínske pozadie ako aj postup a možnosti samotného vyšetrenia. Pojednáva rôzne spôsoby spracovania perfúznych sérií a návrh vlastného prístupu. Obsahuje prehľad možností každého jedného kroku spracovania (registrácia, segmentácia, analýza, zobrazenie) a výber najvhodnejšieho prístupu pre danú časť postupu spracovania v kontexte mozgových perfúznych vyšetrení. Súčasťou výsledkov práce je aj multiplatformná aplikácia umožňujúca štúdiu a analýzu mozgových perfúzií (na bežne dostupných PC), ktorá vznikla implementáciou popisovaných postupov. Podporuje rôzne typy...
3D fyzikální stavebnice s podporou haptiky
Čermák, Jakub ; Kmoch, Petr (vedoucí práce) ; Horáček, Jan (oponent)
Cílem této práce bylo vytvořit program dovolující simulovat a studovat fyzikální děje v soustavách hmotných bodů a pružin, které se řídí klasickou mechanikou a mohou spolu kolidovat. Byl kladen důraz zejména na jednoduchost a snadnost ovládání, čemuž odpovídá i podpora haptického zařízení, které lze použít jak pro ovlivňování běžící simulace, tak pro vytváření scény. Pro účely zkoumání probíhajících fyzikálních dějů je možné upravovat fyzikální parametry objektů i prostředí (např. hmotnost, gravitace, odpor vzduchu) a také vizuálně zobrazovat fyzikální veličiny (např. rychlost, zrychlení, působící síla). V této práci jsou použity poznatky z mnoha oborů, z mechaniky hmotných bodů, numerické integrace použité pro aplikaci fyzikálních zákonů, algoritmy pro efektivní detekci kolizí a v neposlední řadě také z disciplín zabývajících se haptickou odezvou.
Volumetric data processing for CT enterography
Horáček, Jan ; Pelikán, Josef (vedoucí práce) ; Czanner, Silvester (oponent) ; Schier, Jan (oponent)
Název: Zpracování objemových dat pro CT enterografii Autor: Jan Horáček Katedra: Katedra software a výuky informatiky Vedoucí: RNDr. Josef Pelikán, Katedra software a výuky informatiky Abstrakt: Primárním cílem našeho výzkumu bylo vyvinout algoritmy pro zpra- cování, segmentaci a sledování průběhu tenkého střeva na snímcích CT entero- grafie. Tenké střevo je spletitý orgán, u každého člověka výrazně odlišný a ani dva skeny jednoho pacienta nemusí být nutně podobné. Metoda CT entero- grafie využívá kontrastních materiálů ke zvýraznění a vyčištění střeva na snímcích výpočetní tomografie. Tím pádem mohou být diagnostikovány různé zánětlivé choroby, obstrukce a podobně. Ovšem manuální zpracování těchto snímků je vel- mi náročné. Vyžaduje mnoho času a úsilí kvůli tvaru střevního traktu, velkému množství šumu na snímcích a celkové velikosti dat. To může vést k chybám či přehlédnutím. Kvůli zjednodušení diagnostiky jsme připravili sadu metod pro automatické předzpracování, segmentaci a sledování průběhu, jejichž výsledky jsou vhodné pro přehlednou vizualizaci. Prvním krokem bylo umožnění využití algoritmu pro vysoce kvalitní odstraňování šumu na objemová data. Navrhli jsme implementační...
AudioCam
Hrinčár, Peter ; Horáček, Jan (vedoucí práce) ; Libič, Peter (oponent)
Práca sa zaoberá problémom vytvárania hudby pohybom. Našim cieľom bolo vyvinúť software, ktorý umožní užívateľovi ovládať virtuálny hudobný nástroj pomocou webovej kamery. Zameriavame sa hlavne na univerzálne rozhranie ovládané pohybom. S využitím rozdielovej metódy analýzy pohybu a optického toku získavame informácie o pohybe. Virtuálny nástroj na základe týchto informácií vytvára tóny s použitím technológie MIDI. Konkrétne simulujeme virtuálne klávesy, na ktorých užívateľ hrá. Náš návrh časti virtuálneho nástroja bol stavaný tak, aby sa v budúcnosti dal ľahko rozšíriť o ďalšie prístupy pri tvorbe hudby.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 120 záznamů.   1 - 10dalšíkonec  přejít na záznam:
Viz též: podobná jména autorů
6 HORÁČEK, Jakub
1 Horáček, J.
6 Horáček, Jakub
1 Horáček, Jan Jiří
68 Horáček, Jaromír
11 Horáček, Jaroslav
25 Horáček, Jiří
1 Horáček, Jonáš
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.