|
|
Modelování a simulace robotických aplikací
Šťastný, Martin ; Heriban, Pavel (oponent) ; Šťastný, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je provést rešerši v oblasti Open Source softwaru pro simulaci autonomních robotů. V úvodu je provedena rešerše vybraných robotických simulátorů. V první části této práce je seznámení se s robotickým simulátorem Gazebo a robotickým frameworkem ROS. Druhá část této práce se zabývá simulováním a následnou implementací vybranné robotické úlohy prostřednictvím simulátoru Gazeba a frameworku ROS.
|
|
|
Software pro malou spediční firmu
Jaderný, Petr ; Heriban, Pavel (oponent) ; Roupec, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá programovým řešením běžné práce s daty pro malou spediční firmu. Jedná se o běžnou evidenci kontaktních, bankovních a ostatních údajů o firmách, se kterými spediční firma spolupracuje. Dále generování formulářů a dat potřebných k běžným účetním úkonům a samozřejmě zálohu všech dat v programu.
|
|
|
PHP knihovna pro generování grafů
Uyandiran, Ali Sarp ; Heriban, Pavel (oponent) ; Roupec, Jan (vedoucí práce)
The programming languages have always been a useful tool for sustainability and continuity of advancements in multilayered fields as like education and common industries. PHP is a widespread instrument which has an important place in this practices just like many other programming languages. This research is conducted to understand PHP language better and to increase academical familiarity about it. In the end of this practice a basic PHP library for further use has been produced as a representation of the research which has been conducted. This library allows the user to create multivariate basic graphs for visualization of variable different data and it’s hoped that it will be used by further educational and business purposes by various individuals.
|
|
| |
|
|
Zajištění QoS v rozsáhlých sítích
Koblížek, Michal ; Heriban, Pavel (oponent) ; Šťastný, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá řízením provozu v počítačových sítích založených na protokolu TCP/IP. Cílem je řídit pakety tak, aby se síťový provoz provoz choval předvídatelně podle našich pravidel. K tomuto řízení použijeme pouze volně dostupný software – vybrané řešení je založeno na operačním systému FreeBSD, paketovém firewallu PF a frontovacím frameworkem ALTQ. Součástí práce jsou příklady nastavení tohoto frontování, včetně plných verzí skriptů, které jsou v elektronické příloze. Tato závěrečná práce byla zpracována v rámci vědeckovýzkumného záměru MSM0021630529 Inteligentní systémy v automatizaci.
|
|
|
Vývoj aplikací pro Android
Husa, Martin ; Heriban, Pavel (oponent) ; Roupec, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce zahrnuje rešeršní studii operačního systému Android, principy programování aplikací herního typu a praktický příklad hry pro Android. Hra by se svým žánrem dala zařadit mezi 2D „plošinovky“. Aplikace spolu s textem práce bude sloužit jako pomůcka při výuce programování na VUT FSI nebo jako manuál pro vývoj herních aplikací aplikací.
|
|
|
Algorithms for named entities recognition
Winter, Luca ; Heriban, Pavel (oponent) ; Šťastný, Jiří (vedoucí práce)
The aim of this work is to find out which algorithm is the best at recognizing named entities in e-mail messages. The theoretical part explains the existing tools in this field. The practical part describes the design of two tools specifically designed to create new models capable of recognizing named entities in e-mail messages. The first tool is based on a neural network and the second tool uses a CRF graph model. The existing and newly created tools and their ability to generalize are compared on a subset of e-mail messages provided by Kiwi.com.
|
|
|
Automatické zjištování rozměrových změn betonových směsí při tuhnutí
Hortvík, Martin ; Roupec, Jan (oponent) ; Heriban, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací desktopové aplikace určené ke zjišťování rozměrových změn betonových směsí při tuhnutí. Součástí práce je implementace serverového portálu pro vyhodnocování získaných dat v reálném čase. Úvodní část práce se věnuje analýze úlohy a původního řešení, dále pak vymezením specifikací nové aplikace při nasazení v reálném provozu. V další části práce jsou popsány současné softwarové technologie používané při vývoji desktopových a serverových aplikací. Návrh a samotná implementace obou částí řešení tvoří podstatnou část práce. V poslední části je prezentováno ověření funkčnosti aplikace nasazené v reálném provozu.
|
|
|
Použití strukturální metody pro rozpoznávání objektů
Valsa, Vít ; Heriban, Pavel (oponent) ; Šťastný, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá možností využití strukturálních metod pro rozpoznávání objektů v obraze. Nejprve jsou popsány způsoby pro přípravu obrazu před samotným zpracováním. Vlastní jádro celé práce spočívá v kapitole 3, kde je podrobně rozebrán problém tvorby deformačních gramatik pro syntaktickou analýzu a jejich použití. Dále je věnován prostor syntaktickému analyzátoru interpretujícího deformační gramatiku. Závěr práce je zaměřen na testování navržených metod a jejich výsledky.
|
|
|
Radiový watchdog
Matuška, Jan ; Heriban, Pavel (oponent) ; Krček, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a implementací dohledového systému počítačové sítě občanského sdružení Starhill. Součástí návrhu je vývoj a realizace hardwarových modulů, které umožňují restartovat vzdálené síťové zařízení. Přenos povelu je realizován prostřednictvím libovolných dostupných radiostanic, jejichž povolovací podmínky tyto přenosy umožňují. Předpokládá se využití frekvenčního pásma 466 MHz. V práci je popsána koncepce a technická realizace. Navržený systém je integrovaný do stávajícího IS občanského sdružení.
|
host ::
RSS.