|
|
Realizace a analýza regulačních obvodů v MATLAB/Simulink
Hanuš, Tomáš ; Houška, Pavel (oponent) ; Singule, Vladislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřená na porovnávání vlastností nejpoužívanějších typů regulátorů. Toto porovnání je realizováno v programu MATLAB/Simulink na modelu stejnosměrného motoru. Nejprve je v bakalářské práci uveden teoretický popis všech struktur regulátorů, které jsou testovány. Jedná se konkrétně o regulátory PID, PSD, PI-D, PS-D, S-PD, I-PD, PID s filtrací derivační složky a PSD taktéž s touto filtrací. Následně je zde uvedena funkce stejnosměrného motoru a jeho matematický popis. V posledním oddílu teoretické části jsou popsány jednotlivé metody nastavování regulátorů. Na závěr bakalářské práce jsou porovnány jednotlivé struktury regulátorů. Jsou zde uvedené dosažené výsledky. A porovnání jejich chování při regulaci polohy stejnosměrného motoru.
|
|
|
Implementace služby poskytující frontu zpráv v technologii cloud computing
Hanus, Tomáš ; Burget, Radek (oponent) ; Rychlý, Marek (vedoucí práce)
Práca hovorí o rôznych spôsoboch komunikácie medzi komponentami distribuovaného systému. Popisuje komunikáciu formou výmeny správ a zároveň pripomína, aké existujú alternatívy. Približuje rôzne modely výmeny správ, rôzne formáty správ a rôzne špecifikácie. Sú detailne predstavené komerčné nástroje ActiveMQ, RabbitMq a Kafka. Dôraz je kladený na predstavenie princípu, akým vymieňajú správy, možnosti ich škálovateľnosti a ďalšie. Na základe popísaných vlastností je navrhnutá webová služba. Jej účelom je správa a monitorovanie nástroja podľa používateľovho výberu a jednoduchá zmena použitého nástroja za iný. Navrhnutá aplikácia je implementovaná v jazyku Kotlin pre zvolený nástroj RabbitMQ. Implementované riešenie umožňuje jednoduchú výmenu správ cez REST api.
|
|
|
Rozšíření laboratorního výukového kitu PIC Edu Kit o sadu bezdrátových senzorů
Hanuš, Tomáš ; Najman, Jan (oponent) ; Sova, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací rozšíření laboratorního výukového modelu PIC Edu Kit. A to o sadu bezdrátových senzorů. Tyto senzory mají za úkol měřit teplotu a přetvoření. Měření teploty bylo realizováno za pomoci teplotního odporového čidla Pt100 a přetvoření za pomoci odporového tenzometru. Tyto bezdrátové moduly komunikují po protokolu Wi-Fi. Je zde uveden popis konfigurace bezdrátových modulů. Dále je zde uveden návrh měřících obvodů pro měření teploty a přetvoření a je zde zdokumentována jejich realizace, uveden software pro přijímání dat na pc a program pro mikrokontrolér.
|
|
|
Grafický editor pro konfiguraci struktury úloh v rámci Java EE Batching API
Hanus, Tomáš ; Kolář, Dušan (oponent) ; Křivka, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá popisem implementace grafického editoru pro konfiguraci struktury úloh v rámci Java EE Batching API v podobě zásuvného modulu pro vývojové prostředí IntelliJ IDEA. Zaměřuje se hlavně na možnost obousměrné propagace změn mezi textovou a grafickou reprezentaci jazyka JSL. Přibližuje problematiku dávkového zpracování. Zároveň je zde představena i architektura prostředí IDEA. Stručně popisuje návrh zásuvného modulu a postupy využité při jeho implementaci. Použitelnost nástroje je demonstrována pomocí pěti příkladů dávkových úloh. V závěru jsou zmíněny některé vylepšení, na které by bylo možné se v budoucnu zaměřit. Výsledný nástroj je volně dostupný jako otevřený software.
|
|
|
Porovnání fyzických předpokladů závodních plavců, vzhledem k preferencím plaveckých disciplín.
Hanus, Tomáš ; Chvostek, Lukáš (vedoucí práce) ; Suchý, Jiří (oponent)
Název práce: Porovnání fyzických předpokladů závodních plavců vzhledem k preferencím plaveckých disciplín. Cíl: Cílem této bakalářské práce je vytvořit pilotní výzkum, ve kterém budou změřeny a porovnány vybrané fyzické a antropometrické parametry plavců juniorského věku (16 až 18 let). Porovnáváme plavce krátkých a středních tratí proti plavcům dlouhých tratí. Metody: Tento pilotní výzkum byl proveden pod dohledem vedoucího práce a za pomoci speciálních přístrojů zapůjčených Katedrou tělesné výchovy PedF UK. Pro přehledné interpretování a porovnání výsledků byly použity sumarizační tabulky a grafy. Výsledky: Výsledky měření ukazují na to, že plavci vytrvalostního zaměření mají průměrně o 2-3 % tělesného tuku více než sprinteři. Plavci zaměření na krátké a střední tratě mají naopak průměrně o necelé 1% vyšší bezvodnou ATH. Tento výsledek se prokázal u dívek i chlapců. Výsledky měření spirometrie ukázaly, že sprinteři dosáhli vyšší maximální výdechové rychlosti proti vytrvalcům. Vitální kapacita plic nepotvrdila žádnou pravidelnost výsledků. Mezi chlapci byl v tomto případě lepší sprinter a mezi dívkami naopak vytrvalkyně. Výsledky byly porovnávány v procentech vůči normě pro každého plavce podle jeho stavby těla. Toto porovnání je relevantnější než porovnání reálné síly výdechu a vitální kapacity...
|
|
|
Adenokarcinom prostaty a možnosti předpovědi časné úspěšnosti radikální prostatektomie
Svačina, Jakub ; Hanuš, Tomáš (vedoucí práce) ; Zachoval, Roman (oponent)
Pro léčbu adenokarcinomu prostaty je důležitá klasifikace pokročilosti onemocnění. V práci jsem v úvodu popsal podrobně toto onemocnění a jeho léčbu. Na získaném souboru 52 pacientů urologické kliniky indikovaných k radikální prostatektomii jsem porovnal klasifikaci předoperační a operační Gleasonovým skóre. Již jednoduchými statistickými metodami lze analyzovat vztah předoperačního vyšetření, operačního histologického nálezu a časného pooperačního vývoje PSA. Předoperační vyšetření PSA mírně podhodnocuje kategorii T ve srovnání s definitivní histologií. Pokles PSA je signifikantně vyšší u pacientů s vysokým iniciálním PSA a u pacientů s klasifikací T2N0M0. Hodnota iPSA ( iniciální, předoperační) PSA měsíc po operaci se neliší u pacientů s T1C a T2 a nekoreluje s žádnou z předoperačních charakteristik. Pravděpodobně tedy závisí jen na operaci samotné. Pacienta s úspěšným efektem operace na pokles PSA nelze tedy predikovat věkem ani Gleasonovým skóre. Uvedené výsledky se vztahují pouze na pacienty indikované k radikální prostatektomii.
|
|
| |
|
|
Detection of neuronal activity associated with function of lower urinary tract with use of functional magnetic resonance imaging
Holý, Petr ; Zachoval, Roman (vedoucí práce) ; Hanuš, Tomáš (oponent) ; Mašata, Jaromír (oponent)
Petr Holý Univerzita Karlova v Praze 3. Lékařská fakulta Souhrn disertační práce Výzkumu neurální kontroly funkce dolních močových cest (DMC) je v posledních třech desetiletích věnována velká pozornost. Funkční magnetická rezonance (fMRI) umožňuje identifikaci mozkových struktur podílejících se na neurální kontrole DMC. Cílem předkládané práce je detekce neurální aktivity související s funkcí dolních močových cest pomocí fMRI a ověření nové metodiky využívající synchronního provedení fMRI mozku a urodynamického vyšetření. Ve studiích shrnutých v této dizertační práci jsme se zaměřili na zmapování mozkových center zapojených do regulace svalstva pánevního dna, funkce dolních močových cest při plnění močového měchýře a při mikci. Dále jsme sledovali aktivitu těchto center při plnění močového měchýře u pacientů s kompletní míšní lézí nad úrovní Th5. Při interpretaci výsledků fMRI měření jsme nově využili časovou korelaci se synchronně provedeným urodynamickým záznamem. Díky tomuto rozšíření stávající současné metodiky jsme měli přesnější dokumentaci sledovaného děje, tedy aktivity a změny náplně detruzoru. Naše práce ověřila proveditelnost metodiky zpřesňující interpretaci fMRI dat využitím synchronního urodynamického záznamu. Prokázali jsme aktivaci CNS související s aktivací pánevního dna v gyrus...
|
|
|
Implementace služby poskytující frontu zpráv v technologii cloud computing
Hanus, Tomáš ; Burget, Radek (oponent) ; Rychlý, Marek (vedoucí práce)
Práca hovorí o rôznych spôsoboch komunikácie medzi komponentami distribuovaného systému. Popisuje komunikáciu formou výmeny správ a zároveň pripomína, aké existujú alternatívy. Približuje rôzne modely výmeny správ, rôzne formáty správ a rôzne špecifikácie. Sú detailne predstavené komerčné nástroje ActiveMQ, RabbitMq a Kafka. Dôraz je kladený na predstavenie princípu, akým vymieňajú správy, možnosti ich škálovateľnosti a ďalšie. Na základe popísaných vlastností je navrhnutá webová služba. Jej účelom je správa a monitorovanie nástroja podľa používateľovho výberu a jednoduchá zmena použitého nástroja za iný. Navrhnutá aplikácia je implementovaná v jazyku Kotlin pre zvolený nástroj RabbitMQ. Implementované riešenie umožňuje jednoduchú výmenu správ cez REST api.
|
|
| |
host ::
RSS.