|
|
Číslicová filtrace - výukové simulace
Hampl, Lukáš ; Pikula, Stanislav (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřená na teoretický rozbor a aplikaci metod návrhu dvou základních typů číslicových filtrů. Konkrétními číslicovými filtry jsou v této bakalářské práci filtry FIR (konečná impulzní odezva) a IIR (nekonečná impulzní odezva). Hlavním cílem této bakalářské práce je kromě teoretického rozboru o číslicové filtraci vytvořit program v prostředí LabVIEW, pomocí kterého může uživatel navrhnout číslicové filtry obou typů. Program by měl sloužit studentům ve výuce pro snadnější pochopení problematiky číslicové filtrace. Důraz je zde kladen na možnost podrobného návrhu obou filtrů, kdy si uživatel může vyzkoušet, jak se mění jednotlivé vlastnosti filtru při sebemenších změnách nastavení. Za pomoci tohoto programu je, kromě filtrování vlastního nastaveného vstupního signálu, důležité hlavně vzájemné porovnávání navržených číslicových filtrů, podle několika kritérií.
|
|
|
Simulace výrobní linky pro kompletaci světlometu automobilu v systému Tecnomatix Process Simulate
Hampl, Lukáš ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje návrh a realizaci simulace v programu Tecnomatix Process Simulate. Práce se zabývá vytvořením simulované linky lepení ochranného skla na světlomet s použitím čtyř stacionárních robotických ramen. Vytvořená simulace se chová jako reálná robotická linka, takže zde bylo implementování několik vstupních snímačů, robotických operací, ale také dopravníková struktura. Veškeré řízení probíhá přes naprogramované PLC, v TIA portálu 14. Diplomová práce zahrnuje důkladný popis návrhu celé simulace spolu s prostředím Tecnomatix Process Simulate. Vzhledem k široké škále externího zprovoznění, byly v diplomové práci navrženy a vyzkoušeny tři nejdůležitější způsoby, jednalo se dva druhy OPC serveru, ale také PLCSIM Advanced. Závěr diplomové práce popisuje způsob řízení simulace spolu s vizualizací celé procesní buňky.
|
|
|
Simulace výrobní linky pro kompletaci světlometu automobilu v systému Tecnomatix Process Simulate
Hampl, Lukáš ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje návrh a realizaci simulace v programu Tecnomatix Process Simulate. Práce se zabývá vytvořením simulované linky lepení ochranného skla na světlomet s použitím čtyř stacionárních robotických ramen. Vytvořená simulace se chová jako reálná robotická linka, takže zde bylo implementování několik vstupních snímačů, robotických operací, ale také dopravníková struktura. Veškeré řízení probíhá přes naprogramované PLC, v TIA portálu 14. Diplomová práce zahrnuje důkladný popis návrhu celé simulace spolu s prostředím Tecnomatix Process Simulate. Vzhledem k široké škále externího zprovoznění, byly v diplomové práci navrženy a vyzkoušeny tři nejdůležitější způsoby, jednalo se dva druhy OPC serveru, ale také PLCSIM Advanced. Závěr diplomové práce popisuje způsob řízení simulace spolu s vizualizací celé procesní buňky.
|
|
|
Číslicová filtrace - výukové simulace
Hampl, Lukáš ; Pikula, Stanislav (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřená na teoretický rozbor a aplikaci metod návrhu dvou základních typů číslicových filtrů. Konkrétními číslicovými filtry jsou v této bakalářské práci filtry FIR (konečná impulzní odezva) a IIR (nekonečná impulzní odezva). Hlavním cílem této bakalářské práce je kromě teoretického rozboru o číslicové filtraci vytvořit program v prostředí LabVIEW, pomocí kterého může uživatel navrhnout číslicové filtry obou typů. Program by měl sloužit studentům ve výuce pro snadnější pochopení problematiky číslicové filtrace. Důraz je zde kladen na možnost podrobného návrhu obou filtrů, kdy si uživatel může vyzkoušet, jak se mění jednotlivé vlastnosti filtru při sebemenších změnách nastavení. Za pomoci tohoto programu je, kromě filtrování vlastního nastaveného vstupního signálu, důležité hlavně vzájemné porovnávání navržených číslicových filtrů, podle několika kritérií.
|
host ::
RSS.