|
|
Řízení inverzního kyvadla
Daněk, Petr ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řízením inverzního kyvadla. Jsou popsány druhy inverzních kyvadel, použitá výkonová elektronika, senzorika a jejich propojení s řídící kartou MF624 a externím hardwarem. Dále je popsána identifikace parametrů včetně sestavení vlastního algoritmu pro identifikaci viskózního tření v rotační vazbě kyvadla. Pro identifikaci momentů setrvačnosti je využito 3D CAD modelů, kde práce popisuje také využití těchto modelů pro VRML vizualizaci. V práci je též popsáno sestavení dynamického modelu pomocí Matlab-Simulink a toolboxu Simscape-Multibody. Zmíněný model je dále využit při návrhu regulátoru pomocí LQR a jeho simulačním testování. Regulátor je doplněn Swing-up algoritmem, bezpečnostními prvky a je navrženo rozhraní pro řízení pomocí karty MF624. Řízení je testováno na reálné sestavě inverzního kyvadla a implementováno na externí hardware.
|
|
|
Metody měření poměrného přetvoření na konstrukci
Chytil, Jan ; Láník, Jaromír (oponent) ; Daněk, Petr (vedoucí práce)
Předmětem bakalářské práce je zhodnocení použitých metod měření poměrného přetvoření na základě výsledků zatěžovacích zkoušek betonových panelů. Dalším výstupem práce je porovnání skutečných naměřených hodnot s hodnotami určenými vhodným statickým výpočtem. První část popisuje možné metody měření deformací, posunů a průhybů konstrukce. V druhé kapitole jsou podrobně popsány tenzometrické metody měření poměrného přetvoření na konstrukci. Závěrečná část podrobně popisuje aplikaci jednotlivých měřících přístrojů na konstrukci, postup zkoušení panelů a vyhodnocení naměřených dat.
|
|
|
HODNOCENÍ VYZTUŽENÝCH BETONOVÝCH KONSTRUKCÍ VYSTAVENÝCH ZVÝŠENÝM TEPLOTÁM
Rozsypalová, Iva ; Kolář,, Karel (oponent) ; Vítek,, Jan (oponent) ; Daněk, Petr (vedoucí práce)
Disertační práce je zaměřena na diagnostiku betonových konstrukcí po požáru a rozšiřuje znalosti a poznatky dle definovaných cílů prezentované práce. Díky provedeným požárním zkouškám velkorozměrových betonových panelů byl pro různé hladiny teplot odpovídající skutečnému požárnímu zatížení stanoven rozsáhlý soubor materiálových charakteristik. Závěrem byly definovány stěžejní kroky postupu doporučeného pro diagnostiku betonu po vystavení požáru s využitím destruktivních i nedestruktivních metod. Zkoumáno bylo i chování FRP výztuží za zvýšených teplot. S cílem stanovení vlivu vystavení požáru na vyztužené betonové konstrukce byl navržen a realizován experimentální program, při kterém betonové nosníky vyztužené ocelovou nebo kompozitní výztuží se skleněnými či uhlíkovými vlákny byly vystaveny experimentálně simulovanému požáru. Po ochlazení se podrobily ohybovému namáhání. Experimentální program byl dále doplněn o rozsáhlou numerickou studii. Na závěr tato práce poskytuje informace o dalším nezbytném směřování výzkumu v dané oblasti.
|
|
|
Srovnání vybraných pevnostních tahových parametrů betonů
Rozsypalová, Iva ; Žítt, Petr (oponent) ; Daněk, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá stanovením zvolených pevnostních parametrů ztvrdlého betonu v tahu a hledáním vztahů mezi nimi. Jedná se především o pevnost v prostém tahu, pevnost v tahu ohybem a pevnost v příčném tahu. Součástí práce je popis jednotlivých zkušebních postupů pro zjištění tahových pevností betonu. Dále jsou zde uvedeny výsledky zkoušení na různých typech betonů (prostý beton, lehký beton, drátkobeton, vláknobeton s polymerními vlákny a vysokopevnostní beton). Závěr práce se věnuje odvození závislostí mezi pevnostmi betonu a porovnání hodnot získaných z dostupných vztahů s výsledky provedených zkoušek.
|
|
|
Stavebně technický průzkum historického objektu sokolovny
Cupl, Jiří ; Schmid, Pavel (oponent) ; Daněk, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem metodiky, realizací a vyhodnocením diagnostických prací užívaných při hodnocení existujících konstrukcí. V praktické části jsou tyto metody aplikovány při předběžném stavebně technickém průzkumu historického objektu sokolovny v Měříně, která je před plánovanou rekonstrukcí. Výsledky diagnostických prací jsou interpretovány v závěru práce.
|
|
|
Vliv přísad redukujících smrštění na reologické vlastnosti vysokopevnostního betonu
Červenka, Jiří ; Kucharczyková, Barbara (oponent) ; Daněk, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce zkoumá vliv přísad redukujících smrštění na reologické vlastnosti vysokopevnostního betonu. První část je zaměřena na vysokopevnostní betony po stránce jejich složení a vlastností. Druhá část obsahuje podrobný rozbor problematiky smršťování cementových kompozitů. Celkové smrštění je rozděleno na jednotlivá elementární smrštění. U každého je podrobně popsána podstata jeho vzniku včetně faktorů ovlivňujících jeho velikost. V další části jsou pak uvedeny základní přísady používané k omezení smrštění cementových kompozitů. Experimentální část práce je zaměřena na zkoumání vlivu přísad redukujících smrštění při přípravě vysokopevnostního betonu. Díky využití smršťovacích žlabů pro měření poměrných přetvoření bylo možno stanovit průběh smrštění ihned po uložení betonu do formy a získat tak úplný záznam o objemových změnách vysokopevnostního betonu během jeho tuhnutí a tvrdnutí. V závěru práce je proveden celkový rozbor a zhodnocení provedených experimentů a získaných výsledků.
|
|
|
Návrh a provedení diagnostiky objektu
Dušek, Erik ; Žítt, Petr (oponent) ; Daněk, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá diagnostickým průzkumem silničního železobetonového mostu evidenčního čísla 325-021 v Hostinném v Královéhradeckém kraji. Cílem je návrh a částečné provedení diagnostického průzkumu. Součástí práce je vizuální prohlídka mostu a zjištění dostupné projektové dokumentace. Závěr práce je věnován vyhodnocení výsledků průzkumu a návrhu možných oprav.
|
|
|
Snížení hluku počítače záměnou vzduchového chlazení za chlazení kapalinové
Daněk, Petr ; Ošmera, Pavel (oponent) ; Pellant, Karel (vedoucí práce)
Předložená bakalářská práce se zabývá možnostmi snížení hluku počítačů se zaměřením na náhradu chlazení PC komponent pomocí ventilátorů za chlazení kapalinové. Kromě toho se práce zabývá možnostmi redukce hluku na základě obkládání vnitřních stěn počítačové skříně zvukoizolačními materiály. Pro kvantitativní posouzení zmiňovaných způsobů potlačení hluku jsou provedena vlastní měření pomocí hlukoměru Brüel & Kjaer 2231.
|
|
|
Stavebně technický průzkum objektu poškozeného požárem
Rozsypalová, Iva ; Schmid, Pavel (oponent) ; Daněk, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce sumarizuje poznatky spojené s chováním konstrukcí a materiálů při požáru, zaměřuje se především na beton a železobetonové konstrukce. Zabývá se návrhem a realizací diagnostických prací Budovy č. 103 areálu Svit Zlín, která byla zasažena rozsáhlým požárem. Součástí je vyhodnocení laboratorních experimentů odebraných vzorků a statický přepočet vybraného prvku.
|
|
|
VYUŽITÍ ELEKTRONICKÝCH MEŘÍCÍCH SYSTÉMŮ PŘI SLEDOVÁNÍ STAVEBNÍCH KONSRUKCÍ
Kovács, Pavel ; Zich, Miloš (oponent) ; Doc.Ing. Karel Kubečka, Ph.D (oponent) ; Daněk, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá využitím elektronických měřících systému při sledování stavebních konstrukcí. První část práce byla zaměřena na zmapování dostupných měřících systémů pro sledování deformací a poměrných přetvoření, na jejich přesnost měření, výhody a nevýhody včetně příkladů monitoringu ze stavební praxe. V další části práce byly vybrány měřící systémy vhodné pro sledování poměrných přetvoření a průhybu zájmové konstrukce. Následně byly instalovány měřící systémy, poté byla provedena zatěžovací zkouška střešní konstrukce s online měřením pomocí instalovaného systému. Toto měření bylo ověřováno dvěma nezávislými měřeními. V poslední části práce byly porovnány naměřené hodnoty z jednotlivých nezávislých měření spolu s hodnotami vypočtenými z matematického modelu konstrukce. Z dosažených výsledků je patrné, že instalovaný monitorovací systém je schopen spolehlivě měřit deformace konstrukce a je včas schopen upozornit správce objektu na případné nebezpečí.
|
host ::
RSS.