Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 4 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Mobilní robot s GNSS navigací
Chmelař, Jakub ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na téma globální družicové navigace mobilních robotů. V práci je popsán princip aktuálně dostupných systémů globální družicové navigace. Hlavním prvkem práce je návrh navigačního algoritmu mobilního robotu. Nedílnou součástí je také návrh mobilního robotu pro potřeby ověření funkčnosti navigačního algoritmu. Popsáno je realizované programové vybavení robotu. V závěru je vše ověřeno pomocí reálných experimentů.
Využití přenosových vlastností optických kabelů pro určování polohy stanic v síti Internet
Chmelař, Jakub ; Verner, Lukáš (oponent) ; Komosný, Dan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou IP geolokace, tedy určování geografické polohy stanice v síti Internet. Znalost geografické polohy uživatele umožňuje jednak cílení specifických služeb a informací jako např. reklama či předpověď počasí, ale také lepší využití přenosových kapacit sítě díky poskytnutí obsahu ze zdrojů umístěných uživateli blíže. Hlavním tématem práce je geolokační metoda Speed of Internet (SOI), patřící mezi tzv. aktivní metody postavené na měření zpoždění v síti. Problematice měření zpoždění je proto věnována teoretická část práce, ve které jsou dále popsány nejpoužívanější aktivní metody. V praktické části je popsána implementace metody SOI, která byla vytvořena v programovacím jazyce Python. S touto implementací byla následně provedena série měření, díky kterým je možné porovnat výsledky metody SOI s ostatními geolokačními technikami. Poslední část práce je věnována zhodnocení těchto výsledků a nabízí několik možných úprav, které by mohly vést ke zvýšení přesnosti popsané implementace.
Ovládání robotické kamery pomocí vývojového kitu Beaglebone
Chmelař, Jakub ; Franek, Lešek (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Bakalářská práce popisuje hardwarové a softwarové vybavení vývojového kitu BeagleBone Black a jeho procesoru AM3358. Součástí procesoru jsou dvě podpůrné programovatelné jednotky pro řízení v reálném čase. Práce přináší ucelený pohled na sestavu se zaměřením na možnosti a ovládání podpůrných jednotek. Součástí je popis mechanizmů pro použití podpůrných jednotek a definici konfiguračních souborů Device Tree. Cílem práce je vytvoření hardwarového a softwarového vybavení pro model robotické kamery. V práci je uveden popis návrhu DPS a programů pro ovládání krokových motorů pomocí podpůrných jednotek procesoru. Na konci práce je popsáno rozšíření volně šiřitelného software pro streamování videa MJPG-Streamer o možnosti ovládání podpůrných jednotek procesoru.
Terminál pro docházkový systém
Chmelař, Jakub ; Mráz, Ľubomír (oponent) ; Strašil, Ivo (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou elektronických docházkových systémů (EDS), které jsou v současně době používaný k evidenci docházky zaměstnanců. V první části práce se autor věnuje evidenci docházky obecně a koncepčnímu návrhu docházkového terminálu, na který navazuje obvodový návrh základní desky pro minipočítač Cubieboard2, RFID čtečku a dotykový LCD displej, který tvoří uživatelské rozhraní. Po vyrobení a vyzkoušení prototypu navržené DPS byl terminál sestaven, díky čemuž autor mohl upřít pozornost na softwarovou část řešení. Druhá polovina práce je věnována specifikům platformy Allwinner A20 a její podpoře v prostředí operačního systému GNU/Linux. Následně se autor věnuje nástroji Buildroot, který v průběhu práce využil k vytvoření binárního obrazu OS GNU/Linux pro uvedený minipočítač. Po ověření funkce operačního systému a podpory jednotlivých periferií bylo možné přistoupit k realizaci docházkové aplikace, jejíž návrh a řešení jsou rozebrány v poslední části práce.

Viz též: podobná jména autorů
4 CHMELAŘ, Jindřich
1 CHMELAŘ, Josef
7 Chmelař, Jan
2 Chmelař, Jaroslav
4 Chmelař, Jindřich
10 Chmelař, Jiří
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.