|
|
System for People Detection and Localization Using Thermal Imaging Cameras
Charvát, Michal ; Kempter, Guido (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
In today's world, there is an increasing need for automatic reliable mechanisms for detecting and localizing people -- from performing people flow analysis in museums, controlling smart homes to guarding hazardous areas like railway platforms. We propose a method for detecting and locating people using low-cost FLIR Lepton 3.5 thermal cameras and a~Raspberry Pi 3B+ computers. This thesis describes the continuation of the "Detection of People in Room Using Low-Cost Thermal Imaging Camera" project, which now supports modelling of complex scenes with polygonal boundaries and multiple thermal cameras observing them. In this paper, we introduce an improved control and capture library for the Lepton 3.5, a new person detection technique that uses the state-of-the-art YOLO (You Only Look Once) real-time object detector based on deep neural networks, furthermore, a new thermal unit with automated configuration using Ansible encapsulated in a custom 3D printed enclosure for safe manipulation, and last but not least, a step by step instruction manual on how to deploy the detection system in a new environment including other supporting tools and improvements. The results of the new system are demonstrated on a~simple people flow analysis performed in the Czech National Museum in Prague.
|
|
|
Detection of People in Room Using Low-Cost Thermal Imaging Camera
Charvát, Michal ; Kempter, Guido (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
As we are approaching times of Industry 4.0 and smart homes, there is a need for automatic reliable mechanisms for detecting living beings. There are many use cases---from aiding elderly or disabled people with their everyday life to increasing safety in dangerous workplaces by guarding hazardous areas. We propose a method for counting, detecting and locating people using a single low-cost thermal camera module FLIR Lepton 3 and Orange Pi computer. This paper describes the process of necessary hardware configuration of the whole system and a software solution to the problem of detecting and locating people. The method, we utilize in order to detect and locate people, is based on applying human temperature filter, image processing with object detection using OpenCV library, and 3D scene reconstruction with known environment parameters. This approach, even in its simplest form, provides accuracy around 90 % on our data set with various possibilities for improvement.
|
|
|
System for People Detection and Localization Using Thermal Imaging Cameras
Charvát, Michal ; Kempter, Guido (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
In today's world, there is an increasing need for automatic reliable mechanisms for detecting and localizing people -- from performing people flow analysis in museums, controlling smart homes to guarding hazardous areas like railway platforms. We propose a method for detecting and locating people using low-cost FLIR Lepton 3.5 thermal cameras and a~Raspberry Pi 3B+ computers. This thesis describes the continuation of the "Detection of People in Room Using Low-Cost Thermal Imaging Camera" project, which now supports modelling of complex scenes with polygonal boundaries and multiple thermal cameras observing them. In this paper, we introduce an improved control and capture library for the Lepton 3.5, a new person detection technique that uses the state-of-the-art YOLO (You Only Look Once) real-time object detector based on deep neural networks, furthermore, a new thermal unit with automated configuration using Ansible encapsulated in a custom 3D printed enclosure for safe manipulation, and last but not least, a step by step instruction manual on how to deploy the detection system in a new environment including other supporting tools and improvements. The results of the new system are demonstrated on a~simple people flow analysis performed in the Czech National Museum in Prague.
|
|
|
Detection of People in Room Using Low-Cost Thermal Imaging Camera
Charvát, Michal ; Kempter, Guido (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
As we are approaching times of Industry 4.0 and smart homes, there is a need for automatic reliable mechanisms for detecting living beings. There are many use cases---from aiding elderly or disabled people with their everyday life to increasing safety in dangerous workplaces by guarding hazardous areas. We propose a method for counting, detecting and locating people using a single low-cost thermal camera module FLIR Lepton 3 and Orange Pi computer. This paper describes the process of necessary hardware configuration of the whole system and a software solution to the problem of detecting and locating people. The method, we utilize in order to detect and locate people, is based on applying human temperature filter, image processing with object detection using OpenCV library, and 3D scene reconstruction with known environment parameters. This approach, even in its simplest form, provides accuracy around 90 % on our data set with various possibilities for improvement.
|
|
|
Pěstování řepky k energetickému využití - dopady a souvislosti.
Charvát, Michal ; Kuchtová, Perla (vedoucí práce) ; Josef, Josef (oponent)
Biopaliva obecně jsou paliva na bázi biomasy. Může to být biomasa odpadní či cíleně pěstovaná. Využívá se jako pevné, či kusové palivo, dále jako kapalné i plynné. Kapalná biopaliva se užívají jak k energetickým účelům, tedy k výrobě tepla, elektrické energie, ale také jako motorová paliva. V této práci jde o biopalivo cíleně pěstované, o řepku olejku a z ní vytáběné kapalné palivo, v tomto případě jde o MEŘO metylester řepkového oleje, což je palivo první generace.
Evropská unie předpokládala, že využitím biopaliv dojde ke snížení emisí CO2 a to až o 35 procent dále se počítalo, že rozvoj biopaliv bude pozitivně působit na lokální zaměstnanost a dopad bude jak do přímé, tak nepřímé zaměstnanosti. Dále pomůže diverzifikovat evropskou závislost na dovozu ropy. Byly zavedeny přímé podpory pro pěstitele, aby se rozšířila plocha, kde se pěstovaly rostliny určené pro biopalivo. Tyto přímé podpory byly zrušeny v roce 2010. Podobná podpora byla určená také zpracovatelům.
Pokud jde o řepku, tak vrchol v oseté rozloze po celé EU byl v roce 2010, kdy bylo oseto téměř 7 mil. ha, což je prakticky 3,5 x více než byl původní plán EU. V loňském roce to bylo již jen 6,45 mil. ha, ale s vyšším výnosem řepkového semene. Podobně lze zvětšování osevních ploch sledovat i v ČR, ostatně Česká republika je pátým producentem řepky v EU. Nejvíce ploch bylo oseto 2013/14, celkem 418,8 tis. ha, ovšem produkce byla nejvyšší v následujícím roce díky hektarovým výnosům, ačkoliv se již snížila osetá plocha. Přesto je řepka osetá na 14 procent obdělávané půdy.
Nelze hovořit o nějakém drastickém omezování pěstování řepky, ani po ukončení přímé podpory. Jednak je cena řepky velmi slušná a stabilní a téměř polovina určená k průmyslovému zpracování je určená na MEŘO. Ovšem systém pěstování není dobrý pro půdu. Většinou je řepka do osevního plánu řazena jednou za dva roky, ale optimální by bylo za pět let.
Jediný předpoklad EU se potvrdil a to, že emise CO2 jsou nižší, ale je zapotřebí také započítat množství emisí N2O, což tuto výhodu sníží. Ovšem na zaměstnanost to žádný vliv nemělo, nebo spíše negativní. Více pracovních míst v zemědělství totiž nese živočišná výroba a podobně lze hodnotit i zpracovatelský průmysl. Dalším problémem je ničení celých ekosystémů, aby mohly být pěstovány rostliny vhodné jako biopaliva, což je záležitostí tzv. rozvojových zemí, v našich končinách je to pak problém vyčerpávání úrodné půdy pro pěstování paliva místo potravy. Jednak je nutné více hnojit a užívat pesticidy, ale také v případě neúrody je stejně část určená na biopaliva odevzdána zpracovatelům i za cenu zdražování potravin.
|
|
|
Nástroje pro hodnocení zranitelností
Charvát, Michal ; Veber, Jaromír (vedoucí práce) ; Klíma, Tomáš (oponent)
Tato bakalářská práce se zabývá oblastí bezpečnosti informačních systémů, s názvem hodnocení zranitelností. Hodnocení zranitelností se provádí speciálními nástroji, které se nazývají skenery zranitelností. V této práci nejdříve teoreticky představím oblast bezpečnosti informačních systémů a její historii, základní pojmy hodnocení zranitelností a souvisejících témat, jako je například penetrační testování. Následně bude provedeno několik skenování za použití vybraných volně dostupných nástrojů a analýza jejich výsledků. Hlavním kritériem bude počet a závažnost nalezených zranitelností, ale v neposlední řadě bude porovnána i poměrně subjektivní oblast uživatelské přívětivosti.
|
|
|
Kulturní rozdíly ve webdesignu
Rytina, Jan ; Kincl, Tomáš (vedoucí práce) ; Charvát, Michal (oponent)
Tato práce se zabývá teorií mezikulturních rozdílů, konkrétně kulturními rozdíly ve webovém designu. Práce se zaměřuje na weby investičních agentur a jejím cílem je vyzkoumat, jestli webové stránky investičních agentur reflektují národní kulturu země, kterou reprezentují, zdali mezi odlišnými stránkami agentur existuje určitá míra kulturní divergence nebo jestli převažuje kulturní konvergence. Výzkum je založen na předpokladech a východiscích, které specifikoval holandský vědec Geert Hofstede, a k zajištění výzkumu je použito obsahové analýzy. Z výsledků studie je patrná kulturní konvergence na stránkách investičních agentur, přičemž je zřetelný vliv Západních zemí.
|
|
| |
|
|
Potenciál využití self-trackingu v manažerské praxi
Beránek, Michal ; Charvát, Michal (vedoucí práce) ; Novák, Michal (oponent)
Tématem bakalářské práce je Potenciál využití Self-Trackingu v manažerské praxi. Cílem této bakalářské práce je v teoretické části čtenářům přiblížit pojem Self Tracking, jak tato metoda funguje, jaké využívá nástroje a aplikace. Dále nastiňuje jeho využití managementem v podniku. V praktické části si vyberu čtyři Self Trackingové aplikace, které popíši a navrhnu možnost jejich využití v podniku
|
|
|
E-podnikání
Čech, Ondřej ; Voráček, Jan (vedoucí práce) ; Charvát, Michal (oponent)
Cílem této bakalářské práce je představit možnosti podnikatelů a manažerů, jejichž společnosti vstupují do prostředí Internetu. Popisuje prostředky, formy podnikání a marketingové nástroje, které mohou pomoci podniku být úspěšným u zákazníků. V rámci práce je využito modelu Shifting from bricks to clicks, na kterém je simulován přechod společnosti majícího kamenné obchody na formu podnikání online.
|
host ::
RSS.