|
|
Návrh komplexního senzoru pro LoRa síť
Obrtáč, Tomáš ; Sova, Václav (oponent) ; Chalupa, Jan (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá vývojom komplexného senzoru pre LoRa sieť. Práca je rozšírená o teoretickú časť, ktorá čitateľovi vysvetľuje a približuje základné vlastností LoRa siete. Teoretická časť sa zároveň venuje analýze softvérových a hardvérových produktov na trhu. Praktická časť je zameraná na výrobu komplexného senzoru a vývin kompletného softvéru pre jeho obsluhu. V hardvérovej častí je opísaný spôsob výberu senzorov, postup pri návrhu jednotlivých DPS a popis dôležitých súčiastok. Vývoj softvéru je spracovaný od zaobstarania Network Serveru, cez vývoj vlastnej aplikácie, až po tvorbu programu pre MCU.
|
|
|
Návrh robustního kolového robotického podvozku
Jirges, Radek ; Chalupa, Jan (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou návrhu mobilního kolového robotického podvozku. V úvodní teoretické části podává čtenáři přehled o rozdělení mobilních podvozků včetně konkrétních příkladů zástupců jednotlivých skupin. Na začátku praktické části popisuje výběr vhodných komponent pro daný podvozek od pohonu, až po řídící elektroniku. Konstrukční část práce nejdříve pojednává o volbě vhodného materiálu pro jednotlivé díly podvozku a následuje jejich konstrukce, včetně popisu využitých konstrukčních řešení pro dané problémy. Výsledkem práce je robustní kolový podvozek osazený poho-nem a základní elektronikou.
|
|
| |
|
|
Design of Power HIL unit for Li-pol cell simulation
Pribulla, Daniel ; Sova, Václav (oponent) ; Chalupa, Jan (vedoucí práce)
This thesis deals with design and construction of a Li-po cell Power-HIL simulator intended for testing of a small wireless module's powering. The simulator is based on a battery model which includes the influence of temperature and battery degradation on battery parameters. To estimate model parameters a series of tests on real Li-po cell with capacity 250mAh were performed. Charging and discharging tests were performed by different temperatures of the battery. In purpose of this test a simple thermal chamber was constructed. Design of the power electronics of the device was tested in the Simscape library of the Matlab Simulink. The result is a working prototype of the simulator tested for charging and discharging of batteries with capacity in range 100-1500 mAh. The simulator can be controlled with graphical user interface capable of setting the battery parameters and real time observation of the model variables.
|
|
|
Využití kitu MyRIO jako bezdrátového senzorického uzlu
Navrátil, Patrik ; Chalupa, Jan (oponent) ; Kšica, Filip (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem klientské aplikace pro NI myRIO a serverové aplikace pro PC. Aplikace jsou vytvořeny v programu LabVIEW. Klientská aplikace měří data z vestavěného akcelerometru a senzoru připojeného do AD vstupu a odesílá je na server. Serverová aplikace přijímá data z klienta, vykresluje je a ukládá na disk. Aplikace jsou testovány s piezokompozitním senzorem na jednoduché dynamické soustavě.
|
|
|
Konstrukce koncového efektoru robota s možností automatické výměny nástroje
Jirges, Radek ; Chalupa, Jan (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvořit koncový efektor malého robota pro ovládání zařízení s dotykovým displejem. Efektor musí s robotem komunikovat po sériové lince a dávat mu zpětnou vazbu o velikosti přítlaku na displej. Dalším požadavkem byla možnost automatické výměny nástroje. Měření přítlaku, zpracování signálu ze senzoru a komunikaci s robotem zde zajišťuje vlastní elektronika na bázi procesoru řady STM32 a piezorezistivní senzor. Mechanismus výměny nástroje byl odvozen od řešení velkých průmyslových robotů, ale značně přizpůsoben konkrétní aplikaci. Výsledkem této práce je funkční prototyp stylusu pro dotykové obrazovky, který poskytuje informaci o síle na displej a možnost jeho automatické výměny. Hlavním přínosem tohoto řešení je možnost v průběhu testu vyměnit efektor za model se dvěma, nebo více hroty pro testování rozhraní ovládaných gesty, což je v dnešní době nepostradatelná vlastnost.
|
|
| |
|
|
Návrh a realizace miniaturní teplené komory
Červínek, David ; Bastl, Michal (oponent) ; Chalupa, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a výrobou miniaturní tepelné komory. Její hlavní užití bude testování vyvíjených zařízení v laboratořích Mechlabu. Při řešení byl využit Simulink pro simulaci teplotních změn. Pro simulaci LC filtru byl využit program LTspice IV. Jako chladící/topný element je použit Peltierův článek. Pro výpočty a ovládání je použit 3.5“ dotykový displej programovaný v prostředí 4D Workshop. Finální zařízení je schopno automaticky udržovat předem zvolenou teplotu v rozmezí -13°C až 80°C. Teplota může být stacionární, nebo cyklující se mezi dvěma předvolenými teplotami. Uživatel má možnost zvolit si prioritní teplotu, podle které se bude vnitřní regulátor řídit.
|
|
|
HIL simulace elektronické škrticí klapky
Maliszewski, Michal ; Chalupa, Jan (oponent) ; Sova, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá Hardware in the Loop (HIL) simulací elektronické škrticí klapky. V následujícím textu je odvozen její matematický model pro různé varianty tření a dorazů. Parametry modelu byly získány měřením na reálné klapce. Dále se práce zaměřuje na návrh vhodného řídicího algoritmu, jenž je použit pro vlastní HIL simulaci. Výstupem práce je volba nejvhodnějšího modelu vzhledem k přesnosti a výpočtové náročnosti simulace.
|
|
|
Bezsensorové řízení polohy solenoidu
Piňos, Matěj ; Chalupa, Jan (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou řízení polohy pohyblivého jádra solenoidu bez použití dráhového senzoru. V teoretické části je představeno několik dostupných metod bezsenzorového odhadu pozice jádra. Pro účely praktické části je zvolena metoda založená na měření velikosti zvlnění proudu. Tato metoda je nejprve ověřena simulacemi, které jsou založené na matematickém modelu solenoidu. Následuje realizace laboratorního modelu, jehož cílem je řízení polohy odhadované ze zvlnění proudu.
|
host ::
RSS.