|
|
Plánovací expertní systém pro mobilního robota
Dvořáková, Ivona ; Sáblík, Václav (oponent) ; Valenta, Jan (vedoucí práce)
Práce navazuje na získané vědomosti ze semestrálního projektu. V první části jsou popsány základní části, druhy, problematiky a principy plánovacích expertních systémů. V druhé části jsou popsány možnosti a principy využití plánovacích expertních systémů v mobilní robotice. Práce obsahuje také příklad mobilního robota. Třetí část je věnována popisu robotického fotbalu. Jsou zde popsány moduly a jejich specifikace. V poslední části je navržena detailní koncepce pro robotický fotbal (skupiny MIROSOT).
|
|
|
Robotizované pracoviště pro paletování dílů
Valenta, Jan ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tématem robotizovaných paletizačních pracovišť, jež jsou po teoretické stránce rozebrány v rešeršní části. V praktické částí této práce jsou tyto poznatky využity pro návrh specifického robotizovaného pracoviště. Dále je tento návrh rozpracován tak aby byl čtenář seznámen s jednotlivými části pracoviště. Následně je pracoviště digitálně zprovozněno. Výsledkem práce je plně funkční CAD model pracoviště s programem připraveným k nahrání do robotu.
|
|
|
Vyhodnocení zdrojů energií.
Adamec, Jan ; Valenta, Jan (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce)
V práci je rozebrána problematika vyhodnocení zdrojů energií při rekonstruování objektu anebo při novostavbě. V textu jsou popsány reprezentanti zdrojů tepla pro dané zdroje energií. Je zde vytvořen hrubý náhled, jak postupovat při hledání vhodného zdroje energie. Tato problematika byla řešena za pomocí diagnostického expertního systému NPS32. Vytvořená báze znalostí by mohla být využita pro podporu prodeje, nebo i samotným uživatelům pro snazší orientaci v této problematice.
|
|
|
Domovní alarm
Friml, Lubomír ; Valenta, Jan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací elektronického zabezpečovacího systému (EZS) založeného na mikrokontroléru PIC16F77. EZS umožňuje vyhodnocovat signály z pohybových senzorů, magnetických kontaktů a laserové závory. Narušení je signalizováno opticky a akusticky.
|
|
|
Naviják pro vodní sporty
Valenta, Jan ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce obsahuje popis jednotlivých dílů konstrukce lanového navijáku na wakeboarding s uvedenými typy sériově vyráběných modelů navijáků. Dále práce obsahuje vlastní návrh a konstrukční řešení navijáku s pevnostními výpočty a výkresovou dokumentací.
|
|
|
Automatické ladění vah pravidlových bází znalostí
Valenta, Jan ; Pokorný, Miroslav (oponent) ; Zbořil, František (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce)
Předložená disertační práce představuje nové možnosti automatizované tvorby a ladění bází znalostí informačních a expertních systémů. Práce je rozdělena na dvě navazující části. První část se věnuje existujícímu expertnímu systému NPS32 vyvinutému na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií, Vysokého učení technického v Brně. Matematický aparát tohoto systému je založen na vyjádření neurčitosti pravidel dvěma hodnotami, čímž rozšiřuje informační schopnosti báze o hodnoty nepřítomnosti informace a sporu v bázi znalostí. Program byl doplněn učícím algoritmem nastavujícím váhy pravidel v bázi znalostí pomocí diferenciálního evolučního algoritmu za pomoci vzorů získaných od experta. Vzory představují reakci systému na data vložená uživatelem. Uvedený učící algoritmus je omezen pouze na jednovrstvé báze znalostí. V práci je uveden formální důkaz nemožnosti použití matematického aparátu expertního systému NPS32 pro učení vícevrstvých bází znalostí gradientními metodami. Druhá část práce se věnuje učícímu algoritmu pro realizaci vícevrstvé pravidlové báze znalostí. Báze znalostí je založena na specifickém modelu pravidla ohodnoceného neurčitostí vyjadřující míru informačního přínosu pravidla. Jako algoritmus učení nastavující váhy jednotlivých pravidel ve struktuře báze je použit modifikovaný algoritmus back propagation přepracovaný pro použití s danou strukturou báze a modelem pravidla. Pro účely testování a ověření učícího algoritmu ladění báze znalostí byl vytvořen expertní systém RESLA v jazyce C#. V tomto expertním systému byla vytvořena báze znalostí z oblasti medicíny k ověření učících schopností algoritmu pro složité báze znalostí. Báze znalostí tvoří diagnostiku poruch srdečního rytmu na základě parametrů získaných z průběhu EKG (elektrokardiogramu). Za účelem srovnání s již existujícími bázemi znalostí tvořenými expertem a znalostním inženýrem byl program srovnáván s profesionálně odladěnou bází znalostí z oblasti zemědělství. Bázi zde tvoří systém na podporu rozhodování při výběru vhodné odrůdy pšenice ozimé pro pěstování v různých prostředích. Tato disertační práce řeší zásadní zrychlení tvorby bází znalostí při zachování všech výhod, která plynou z použití pravidel. Oproti současným řešením založeným na neuronových sítích je stávající algoritmus pro ladění bází znalostí rychlejší a jednodušší, neboť nevyžaduje extrakci pravidel z jiného typu báze znalostí.
|
|
|
Střihací zařízení
Valenta, Jan ; Dokoupil, Vladimír (oponent) ; Omes, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem střihacího zařízení k vystřihování drátů z drátěných sítí. V teoretické částí je popsán proces stříhání a prvky v něm vystupující. V praktické části jsou tyto poznatky využity k vytvoření návrhu střihacího zařízení. V rámci rozpracování návrhu jsou pak popsány vybrané komponenty zařízení, a vypočteno namáhání těchto komponent.
|
|
| |
|
|
Fuzzy Petriho sítě pro expertní systémy
Maksant, Jindřich ; Valenta, Jan (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce)
Tato práce si klade za cíl návrh a praktickou realizaci expertního systému, jehož báze znalostí bude modelovaná fuzzy Petriho sítí. Při návrhu je vycházeno z poznatků teoretického rozboru diagnostického expertního systému a fuzzy Petriho sítí. Tento návrh je pak realizován v programovacím jazyce C#. Jsou popsány funkce programu a provedeny vzorové konzultace při použití různých bází znalostí.
|
|
|
Nové možnosti a trendy v oblasti elektronického vyučování
Šprta, Vlastimil ; Honzík, Petr (oponent) ; Valenta, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce navazuje na semestrální projekt, ve kterém jsem se převážně zabýval pojmem e-learning jako takovým. Jelikož e-learning je pojem velmi široký a v odborném světě neustále dochází k jeho transformacím, v práci popisuji a hodnotím jeho formy, standardy a nejpodstatnější součásti z nejrůznějších hledisek. Každou součást zvlášť charakterizuji a uvádím jak potřebné, tak ideální parametry. Neopomínám jak vazby mezi jednotlivými součástmi tak hardwarovou stránku e-learningu. Věnuji detailní pozornost systému Moodle, přičemž jej charakterizuji, popisuji jeho vznik, historii a speciální pozornost věnuji hodnocení statistik, spojených s užíváním tohoto systému. Jako hlavní náplní se v práci zabývám e-learningovými prostředky na VUT v Brně na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií, Ústavu automatizace a měřící techniky. Zde detailně popisuji a hodnotím všechny prostředky užívané prostředky elektronické výuky. Na základě tohoto hodnocení, dotazníkové průzkumu a všech obecných získaných poznatků, práce obsahuje návrh hardwarové a softwarové optimalizace a zefektivnění e-learningových prostředků a to i po stránce přístupu studentů i zaměstnanců.
|
host ::
RSS.