Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 129 záznamů.  začátekpředchozí93 - 102dalšíkonec  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Indoor robot - řídicí neuronová síť
Křepelka, Pavel ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
V dokumentu popisuji možnosti navigace mobilních robotů. Tato problematika je řešena mnoha různými přístupy, ovšem dodnes není zcela vyřešena. Naleznete zde popis jednoduchých deterministických algoritmů, které lze použít pro jednoduché akce, jako je objíždění překážek nebo jízda v koridoru. Pro globální navigace však deterministické algoritmy selhávají. Další částí dokumentu je teorie umělých neuronových sítí (perceptron, vícevrstvé sítě, samoorganizující se sítě) a jejich použití v robotice. Vlastní navigační algoritmy byly otestovány na vytvořeném mobilním robotu nebo v simulačním softwaru popsaným v kap. 6. Návrh vlastních řídících algoritmů je založen právě na neuronových sítích (Kohonenova mapa), ať už pro navigaci do jednoho cíle nebo komplexní globální navigaci. V dokumentu je uvedeno srovnání jednotlivých přístupů k navigaci, jejich výhody a nevýhody. Cílem bylo nalézt efektivní algoritmus pro navigaci a umělá inteligence se zdá být tím správným řešením.
Konstrukce mobilního robotu
Uherek, Vítězslav ; Neužil, Tomáš (oponent) ; Krištůfková Dvorská, Jolana (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá konstrukcí a senzory používaných u mobilních robotů. Na úvod jsou uvedeny příklady autonomních robotů pro jednotlivé typy prostředí. Základem práce je vytvoření autonomního robotu, schopného samostatně se dostat z bodu A do bodu B pouze za pomocí GPS souřadnic a dat ze senzorů. Součástí práce je návrh, realizace a optimální rozmístění senzorů na podvozku RC modelu E-maxx.
Elektronický kompas
Vomela, Miroslav ; Caha, Luděk (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Práce představuje obecný přehled pojmů z oblasti elektronické navigace. Blíže se zaměřuje na použití AMR snímače spolu s MEMS akcelerometrem v kompaktním navigačním systému. Rovněž je věnována pozornost popisu a kalibraci odchylek, kterém se mohou v navrženém systému vyskytnout.
Řízení mobilního robotu
Podivín, Ladislav ; Hrabec, Jakub (oponent) ; Lebeda, Ondřej (vedoucí práce)
V této práci je popsán návrh a implementace řídicích algoritmů pro mobilní robot Ryder, který je naváděn pomocí GPS. V práci jsou diskutovány hlavně dva nejdůležitější aspekty řízení mobilních robotů - plánovací algoritmus a algoritmus zajišťující řízení podvozku. Robot Ryder je postaven na Ackermanově podvozku a vybaven různými typy senzorů pro určování vzdálenosti od překážek. Jeho cílem je autonomní přesun ze startovního bodu do bodu cílového bez jakýchkoli kolizí s případnými překážkami.
GPS navigace pro venkovní pruzkumný robot
Maceček, Ivo ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Získání polohy objektu užitím systému diferenční GPS (DGPS). Popis principu metody DGPS, která je jednou z možností pro zpřesnění GPS. Teorie možných způsobů návrhů a detailní popis realizace zvoleného řešení. Způsoby určování orientace objektu v prostoru. Programové řešení navigačního algoritmu pro venkovního robota.
GPS sledovací systém pro automobil
Talanda, Oldřich ; Biolek, Dalibor (oponent) ; Kadlec, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o jednom z možných způsobů zabezpečení automobilu a také nabízí možnost snadného zjištění polohy automobilu kdekoliv na území České republiky. Cílem práce je navrhnout a prakticky zrealizovat zařízení, jež tyto nároky splní za použití GPS a GSM technologii. První část práce je zaměřena na nastínění řešeného problému. Další část práce se snaží seznámit s problematikami GPS navigace, práce s mikrokontrolery a přenosem dat pomocí GSM technologie. V třetí části je rozebráno programového vybavení mikrokontroleru a nadřazeného komunikačního systému.
Modul kombinované globální satelitní navigace
Jurajda, David ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem metodiky měření přesnosti GPS/GLONASS přijímačů. Text je rozdělen do pěti hlavních částí. První část popisuje technologii globální satelitní navigace. Druhá část se zabývá použitými souřadnými systémy a mapovými zobrazeními (ETRS89, WGS84, UTM, Gauss-Krüger). Následující část pojednává o použitých statistických nástrojích. Čtvrtá část pojednává o použitých hardwarových prvcích. Závěrečná část popisuje praktickou realizaci experimentu a vyhodnocení získaných dat.
Návrh a testování stochastické navigace v TRASI
Erben, Vojtěch ; Drahanský, Martin (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a implementací algoritmů hledání trasy v dopravním simulátoru TRASI. Tyto algoritmy jsou schopny naplánovat trasu vozidla sestávající ze seznamu křižovatek, kterými musí vozidlo projet. Dále se práce zabývá návrhem a implementací stochastické navigace včetně implementace komunikace mezi vozidly. Stochastická navigace na základě dopravní události navrhne několik alternativních tras jízdy. Z~těchto tras, na~základě informací o~propustnosti dílčích cest navržených tras, náhodně (stochasticky) jednu vybere. V úvodu práce je popsán dopravní simulátor TRASI, jeho uživatelské rozhraní a základní ovládání. Dále je popsána teorie dopravního toku na makroskopické i mikroskopické úrovni. Následuje popis algoritmů pro hledání průchodu v orientovaných grafech a jejich implementace v simulátoru. V další části práce je popsána komunikační vrstva zajišťující komunikaci vozidel a její implementace. Dále je popsán návrh a implementace stochastické navigace. V závěrečné kapitole je provedeno ověření funkčnosti simulátoru a testy jednotlivých algoritmů hledání trasy.
Navigační systémy
Jirkovská, Šárka ; Stejskal, Vojtěch (oponent) ; Pust, Radim (vedoucí práce)
Práce popisuje funkce a parametry uvedených navigačních systémů, mezi něž patří jednotlivé modulační techniky, používané frekvence, zabezpečení signálů kódováním. Dále jsou uvedeny části navigačních systémů GPS a Galileo, které se dále dělí na pozemní a vesmírné. Je uveden princip vytváření signálů družicemi systému GPS, kde základem pro přenos uživatelských dat je navigační zpráva. V práci je uveden princip vytváření a struktura této navigační zprávy spolu s vlastnostmi používaných C/A a P-kódů. V další části jsou popsány komponenty družic navigačního systému Galileo a stručný přehled plánovaných služeb tohoto systému. Následuje krátký přehled vlastností používaných přijímačů, společně s přehledem vybraných výrobců mapových podkladů pro navigační přístroje. V poslední části je uvedena simulace generování signálů družice GPS. Simulace obsahuje kódování a dekódování navigační zprávy.
Výukový GPS přijímač
Cséfalvay, Gabriel ; Blansko), (Metra (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce popíše jednoduchý přijímač GPS signálu určený k~laboratorní demostraci postupu demodulace DSSS signálu a měření zdánlivých vzdáleností. Přijímač bude schopen vyhledat satelitní signály, změřit jejich posuv vůči internímu oscillátoru, demodulovat navigační data, zobrazit informace na LCD a komunikovat s~počítačem pomocí USB.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 129 záznamů.   začátekpředchozí93 - 102dalšíkonec  přejít na záznam:
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.