|
|
Tvorba účelové mapy v systému Kokeš
Blaško, Erik ; Matějík, Miroslav (oponent) ; Ježek, Jiří (vedoucí práce)
V geodézií sa často stretávame s problémom ako správne interpretovať alebo previesť namerané dáta z terénu do vhodnej podoby tak aby všetky tieto zistené informácie boli jasne a zrozumiteľne podané vo forme takej, aby bola dodržaná odbornosť, jednotnosť a ucelenosť celého diela. Objednávateľovi len tak môže byť poskytnutý kvalitný produkt, z ktorým ďalej môže pracovať pri dosahovaní svojich cieľov. Táto bakalárka práca je systematicky členená a bude sa postupne venovať jednotlivým fázam tvorby a problematike účelovej mapy od výberu lokality, prípravy, rekognoskácie, dobudovania bodového poľa, ďalej cez samotné meranie v teréne až po spracovanie dát a finálne vyhotovenie účelovej mapy v príslušnom geodetickom programe.
|
|
| |
|
|
Detekce a mitigace kybernetických útoků v lokálních sítích
Racka, Jan ; Lieskovan, Tomáš (oponent) ; Gerlich, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na detekci a mitigaci záplavových útoků v lokálních sítích. Práce se dá rozdělit na dvě části. V teoretické části jsou rozebrány nejprve záplavové útoky. Dále je do hloubky probrána problematika detekce útoků, a to včetně metody detekce. Následně probíhá rozdělení detekčních nástrojů podle umístění a jsou uvedeny příklady detekčních nástrojů. Poslední teoretická část je věnována způsobům mapování sítě a nástrojům pro detekci topologie. V praktické části probíhá návrh IDS a zkušební sítě. Síť se skládá ze tří koncových zařízení: IDS, oběti a útočníka. K propojení všech zařízení slouží směrovač Mikrotik. IDS byl implementován v jazyce Python a je složen z jednotlivých modulů, které rozšiřují jeho funkce. Nejdůležitějším modulem je detekční modul, který obsahuje detekční metody proti SYN Flood, UDP Flood, ICMP Flood útokům a jednu univerzální komplexní metodu proti všem záplavovým útokům. Modul ARP Scan umožnil IDS mapovat síť a pomocí ARP dotazů odhalit přítomnost koncových zařízení v síti. Učící modul ulehčil nastavování pravidel jednotlivých detekčním metod, a to tak, že po určitou dobu sleduje provoz sítě. Ze zjištěných dat následně určí vhodné hodnoty pravidel. SSH modul poskytl IDS možnost na útoky aktivně reagovat a odpojit útočníka od zbytku sítě. ARP Scan využívá taktéž SSH modul k zjišťování informací o hostech. IDS prošlo testováním ve virtuálním i skutečném prostředí. Z výsledků vyplývá, že vytvořené detekční metody fungují a IDS dokáže v rozumném čase útok zastavit. Testem prošel i ARP Scan, který dokázal nové hosty objevit v průměru již při prvním průchodu. Sledován byl i vliv IDS na komunikaci a bylo zjištěno, že vliv je minimální.
|
|
|
Odhad obličeje z řečového signálu
Krušina, Josef ; Matějka, Pavel (oponent) ; Plchot, Oldřich (vedoucí práce)
Tato práce řeší problém mapování fixních reprezentací (embeddingů) řečového signálu na embeddingy obličejů a následné generování obličeje z namapovaného embeddingu pomocí generativní adverzní sítě (GAN) naučené na generování obličejů. GAN jsou druhem neuronových sítí, které umí generovat data podobná těm, na kterých se trénovala. Architektura navrženého systému je založena na čtyřech komponentách: na extraktoru embeddingů obličeje, na extraktoru embeddingů hlasu, na algoritmu nad GAN, který umí generovat obličej z embeddingu obličeje a na mnou implementované mapovací síti určené k mapování embeddingu hlasu na embedding obličeje. Jako extraktory embeddingů jsou převzaty předtrénované neuronové sítě FaceNet a SpeechBrain. Pro zpětné generování obličeje je převzatý model používající předtrénovaný StyleGAN2. Přínos této práce je ten, že dovoluje extrapolovat obličej pouze z audio signálu.
|
|
|
Řízení robotu pro průzkum pod vodou
Válek, Zdeněk ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem průzkumného robotu jménem Gloin, který je navrhován speciálně pro průzkum a mapování zatopené části Hranické Propasti, druhé nejhlubší sladkovodní propasti na světě. Práce se zaměřuje na návrh algoritmů potřebných pro řízení a navigaci robotu v prostorách propasti. Navržené algoritmy jsou v práci simulačně ověřeny.
|
|
|
Mapování prostředí
Juriga, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá různými možnostmi a metodami dostupnými pro zkoumání zejména podvodního prostředí. Po srovnání jednotlivých metod je práce zaměřena především na sonary a echoloty, od jejich historie, přes rozdělení dle typu / druhu vysílaného signálu, druhu paprsku a možnosti zobrazení výsledného obrazu, až po různé metody čtení obrazu a schopnosti jej správně analyzovat. V další části práce je pozornost věnována na uplatnění těchto technologií v různých detekčních systémech, z důvodu správného porozumění detekci, je popsán princip zpracování vstupního signálu a postupný převod až k výslednému obrazu vhodného k dalšímu zpracování. V závěru jsou popsány již používané rozlišovací metody a možnosti jejich dalšího využití.
|
|
|
Tvorba účelové mapy lokality Veveří
Raclavský, David ; Vondrák, Jiří (oponent) ; Kalvoda, Petr (vedoucí práce)
Výsledkem bakalářské práce je účelová mapa lokality Veveří nacházející se v městské části Brno-střed ve městě Brně, která bude sloužit pro výukové účely fakulty stavební VUT v Brně. Účelová mapa je zaměřena a vyhotovena v souladu s ČSN 01 3410 [5] a ČSN 01 3411 [9]. Podrobné měření bylo provedeno tachymetrickou metodou.
|
|
|
Dokumentace Skalního zámku v Býčí skále - jižní část
Kubíčková, Alena ; Hanzl, Vlastimil (oponent) ; Kratochvíl, Radim (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá speleologickým mapováním části jeskynního sytému Býčí skála v Moravském krasu. Část, která byla zmapována, se nazývá Skalní zámek. Pro účely této práce byla zpracována dokumentace pro jižní část Skalního zámku. Byly vyhledány a popsány existující grafické podklady zájmové lokality a pro účely zpracování byly vyhledány i dostupné číselné podklady, které byly při zpracování porovnány s novým měřením. Měření polygonového pořadu Skalního zámku proběhlo pomocí závěsné soupravy. Pro podrobné měření byla použita kombinace upraveného laserového dálkoměru DistoX2 a softwarové aplikace TopoDroid ve vhodně zvoleném tabletu. Výsledky měření byly zpracovány ve volně dostupném programu Therion. V tomto programu byla vyhotovena půdorysná mapa Skalního zámku, dále podélný rozvinutý řez hlavní chodby a podélný řez odbočné chodby. Na závěr této práce byly porovnány mapové klíče používané programem TopoDroid a Therion s oficiálním mapovým klíčem UIS.
|
|
| |
|
|
Dokumentace Skalního zámku v Býčí skále - severní část
Langar, Tomáš ; Weigel, Josef (oponent) ; Kratochvíl, Radim (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá speleologickým mapováním části jeskynního systému Býčí skála - Skalní zámek. Podrobné měření půdorysné mapy je prováděno elektronickou metodou a to kombinací měřícího zařízení DistaX2 a softwarové aplikace TopoDroid ve vhodně zvoleném tabletu. Výsledná mapa je vytvořena v programu Therion. V průřezu bakalářské práce je pojednáno o obsluze aparatury a návodu jak naměřit a následně zpracovat data. Úvodní část je věnována lokalizaci a rozsahu práce. V následujících částech jsou popsány návody na využité měřické a softwarové zařízení. Závěrečná část se zabývá testováním závěsných souprav.
|
host ::
RSS.