|
|
Adaptivní řízení veřejného osvětlení
Janiga, Peter ; Gašparovský, Dionýz ; Barčík, Michal ; Lipnický, Lukáš
Public lighting is a specific type of lighting system, which various requirements. It is a lighting system which is subject to many influences. Some impacts are changing very rapidly but a lighting system is designed for a specific case. These effects are for example traffic density, conflict situations and the impact of weather. Comprehensive regulation taking into account all the effects not currently exist but particular systems taking into account the subtasks are occuring. Paper describes possible ways to control lighting systems based on current conditions. The aim is to show the possibilities and also the technical prerequisites for the realization of such systems. Described technology is currently in its early stages and pilots projects are preparing. Aim of this paper is give information about technology and open discuss about adaptive public lighting.
|
|
|
Program pro testování adaptivních systémů typu PSC
Lebeda, Aleš ; Findura, Milan (oponent) ; Vavřín, Petr (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na problematiku adaptivních systémů typu PSC a metody jejich testování. Jejím obsahem je model adaptivního regulátoru typu PSC, který dovoluje uživateli navrhnout si vlastní adaptivní regulátor a poté i otestovat na uživatelem zadané soustavě s více stavy. Výstupem modelu je přechodová charakteristika, podle které si uživatel zhodnotí svůj návrh adaptivního regulátoru a poté má možnost svůj návrh změnit a opět otestovat.
|
|
|
Systém Sinumerik při synchronním programování CNC obráběcích strojů
Toman, Martin ; Sliwková, Petra (oponent) ; Polzer, Aleš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá pokročilým programováním CNC obráběcích strojů v řídicím systému Sinumerik 840D powerline se zaměřením na problematiku synchronních akcí. Tyto akce dokážou pružně reagovat na průběh obráběcího procesu v závislosti na detekování signálů ze stroje a provést na základě splnění podmínky určitou akci. V úvodu práce je stručně popsána základní problematika programování CNC strojů a řídicích systémů. Dále je popsána problematika související s programováním synchronních akcí. V praktické části práce je vytvořeno několik příkladů s ověřením jejich funkčnosti.
|
|
|
Adaptivní řízení varny malého pivovaru
Kalivoda, Jakub ; Jelínek, Aleš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a adaptívnym riadením varne malého pivovaru. Obsahuje stručný úvod do technológie výroby piva a adaptívneho riadenia. Okrem toho obsahuje návrh malého domáceho pivovaru a riadiacej jednotky pre malý pivovar na báze mikropočítača STM32F407 s jadrom Cortex-M4. Zvolené algoritmy (Rekurentná metóda najmenších štvorcov a modifikovaný PSD algoritmus s filtráciou derivačnej zložky, obmedzením prvého prekmitu a dynamickým antiwindupom) sú implementované a overené v prostredí Matlab/Simulink. Následne sú tieto implementované do riadiacej jednotky. Navrhnuté zariadenie je použité na poloautomatickú výrobu piva.
|
|
|
Konvenční a adaptivní metody nastavení parametrů regulátoru pro řízení letové výšky letadla s pohyblivou pozicí těžiště v prostředí MATLAB - Simulink
Náglová, Katarína ; Burlak, Vladimír (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práca je zameraná na riadenie výšky letu lietadla v prípade zmeny polohy ťažiska počas letu. V teoretickej časti sú popísané základy aerodynamiky, ktoré sú nevyhnutné pre pochopenie správania sa lietadla a možností jeho ovládania. Ďalej sú uvedené základné matematické rovnice, ktoré boli podkladom pre spracovanie modelu nelineárneho lietadla. V druhej polovici teoretickej časti sú spomenuté základy stavovej teórie a stability systémov. Na túto časť nadväzujú možnosti využitia niektorých z adaptívnych či konvenčných metód pre nastavenie parametrov regulátora. V praktickej časti sú uvedené postupy návrhov jednotlivých parametrov regulátora pre udržanie letových veličín - autopilotov. Základným krokom je schopnosť systému určiť aktuálnu polohu ťažiska a na základe tejto informácie prispôsobiť konštanty vybraného regulátoru pre udržanie konštantnej letovej výšky. Takto navrhnutý systém riadenia v prípade zmeny polohy ťažiska počas letu je otestovaný na nelineárnom modeli, ktorý lepšie reprezentuje skutočné podmienky.
|
|
|
Adaptivní regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R
Pitra, Michal ; Malounek, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematiku adaptivního řízení především na samočinně se nastavující regulátory. Práce je rozdělena na dvě části. První část popisuje identifikační metody. Mezi tyto metody patří identifikace pomocí metody nejmenší čtverců a neuronových síti. Metody jsou navzájem porovnávány a je provedeno vyhodnocení kvality identifikace. Druhá část popisuje porovnání různých druhů adaptivních regulátorů s pevně nastaveným PSD regulátorem. Adaptivní regulátory jsou porovnávány v závislosti na různých identifikačních metodách. Pro identifikační i regulační část bylo realizováno uživatelské vizualizační prostředí. S využitím programu Matlab/Simulink jsou porovnány průběhy odezev na poruchu a změnu dynamiky procesu při řízení simulačních soustav a fyzikálního modelu připojeného k PLC firmy B&R.
|
|
| |
|
|
Zajištění spolehlivé činnosti adaptivního LQ regulátoru
Böhm, Josef
Adaptivní LQ regulátor může vykazovat nevhodné chování na začátku adaptačního procesu. pro odstranění tohoto nedostatku se navrhuje současné řízení pomocí jedoduchého robustního regulátoru, obvykle PID. Jedním ladicím knoflíkem je pak možno plynule měnit vlastnosti adaptivního regulátoru z chování jako PID po standardní vlastnosti LQ regulátoru
|
|
| |
|
|
Adaptivní prediktivní LQ řízení s omezením
Böhm, Josef
Návrh regulátoru pro reálný systém musí brát v úvahu úrovně signálů v obvodu. To je v rozporu s většinou metod návrhu regulátoru, které jsou založeny na předpokladu linearity. Prediktivní řízení využívající model procesu (MPC) je technika schopná tyto úrovně signálů respektovat. Článek se zabývá případem návrhu LQ regulátoru. Ukazuje, že poslední výsledky vývoje MPC regulátorů se dají rovněž interpretovat jako LQ přístup s omezením
|
host ::
RSS.