|
|
Využití umělé inteligence ve vibrodiagnostice
Dočekalová, Petra ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o strojovém učení, expertních systémech, fuzzy logice, genetických algoritmech, neuronových sítích a teorii chaosu, které spadají do kategorie umělé inteligence. Cílem práce je popsat a implementovat tři různé klasifikační metody, podle kterých bude zpracován soubor dat. Pro aplikaci dat bylo zvoleno SW prostředí GNU Octave z licenčních důvodů. Dále vyhodnotit úspěšnost klasifikace dat včetně vizualizace. Pro srovnání jsou použity tři různé klasifikační metody, abychom mohli zpracovaná data mezi sebou porovnávat.
|
|
| |
|
|
Domovní zabezpečovací systém
Martínek, Marek ; Dosoudilová, Monika (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Úvodní kapitoly této práce se věnují druhům ochrany objektů, popisují prvky zabezpečovacích systémů a druhy čidel, které se v systémech vyskytují. Další kapitoly se věnují detektorům jiných nebezpečí než je trestná činnost a řeší problematiku přenosu signálu. V závěru práce je prakticky řešen zabezpečovací systém pro dům či byt založený na open-sourcovém řešení ve vývojovém prostředí ARMmbed.
|
|
|
Ověření možností komunikačních periferií jednodeskového systému BeagleBoard.
Hladík, René ; Zuth, Daniel (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Obsah bakalářská práce zahrnuje druhy a možnosti komunikace, jenž nabízí rozhraní jednodeskového počítače. Ověření rozsahu komunikace při použití v mobilní robotice a následné shrnutí pro daný systém. Cílem této práce bylo poskytnout uživatelům konfiguraci jednotlivých periferií při následném využití systému BeagleBoard xM Rev C. Úvodní část práce je zaměřena na definici a shrnutí jednodeskových počítačových systémů. Přehled hlavních rozdílů mezi jednodeskovými systémy. Dále konkurence a charakteristika jednodeskových počítačů od předních světových výrobců a hardwarové odlišnosti. V další části je proveden úplný rozbor a charakteristika použitého jednodeskového počítače Beagleboard xM Rev C. Praktická realizace zahrnuje nejdůležitější komunikační rozhraní, které můžeme použít v případě prototypů mobilních systémů. Realizace USB kamery, GPIO multifunkčního rozhraní, sériovou komunikaci pomocí CMUcam3 kamerového modulu a v závěru I2C komunikace pomocí GPIO s SRF08 ultrazvukovým snímačem. Demonstrace rozmanitosti systému BeagleBoard, kterou mohou využívat všichni uživatelé vestavěných systémů v mobilní robotice. Moderní mobilní robotické systémy jsou komplexem analogových a digitálních zařízení jako jsou různé druhy senzorů, snímacích prvků, kamer a ostatních. Bakalářská práce popisuje základní konfiguraci jednotlivých možností komunikace na bázi kamer, snímačů a systémových prvků.
|
|
|
Vliv teploty na snímače vibrací
Kadubec, Petr ; Vdoleček, František (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vlivem teploty na snímače vibrací. Snímače vibrací jsou osazeny na zařízeních, jenž svou činností mnohdy vytváří teplo, nebo jsou osazeny v prostředí, kde jsou jiné zdroje tepla. Teplem ovlivněné snímače vibrací mohou výrazně ovlivnit výsledky diagnostiky sledovaného zařízení.
|
|
|
Online diagnostika obráběcího stroje MCV 754
Rázgová, Benedikta ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá online diagnostikou obrábacieho stroja a okrajovo analýzou textúry povrchu. Prvá časť práce pojednáva o problematike v teoretickej rovine, popísané sú tu obrábacie zariadenia, údržba, metódy technickej diagnostiky, konkrétne online vibrodiagnostické systémy a tiež prehľad profilových a plošných parametrov. V praktickej časti sú pomocou analýzy signálu z online vibrodiagnostického systému a analýzy textúry povrchu porovnané dva procesy obrábania pri ideálnych a zhoršených podmienkach. Súčasťou práce je vyhodnotenie vykonaných analýz a odporučenie pre prax.
|
|
|
Měření průtoku kapaliny
Bilý, Michal ; Zuth, Daniel (oponent) ; Vdoleček, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá měřením průtoku kapalin. V krátkosti jsou zde popsány základní pojmy týkající se měření průtoku a principy vybraných průtokoměrů. Dále se práce věnuje návrhu a sestavení měřicí aparatury, přibližující praktické měření průtoku.
|
|
|
Možnosti analýzy signálu na platformě Arduino
Havlíček, Michal ; Zuth, Daniel (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možností analýzy signálu na platformě Arduino, vytvořením programu, pomocí kterého je možné v rámci signálu provést výpočet střední hodnoty, efektivní hodnoty a Fourierovy transformace a tyto výsledky přenese do počítače. Rovněž se zabývá testováním vytvořeného programu a zhodnocením možných omezení při využití platformy Arduino.
|
|
|
Zjištění síťové architektury u poplachového přenosového systému LAN-RING
Mikšíček, Pavel ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem komplexního řešení pro vizualizaci síťové topologie. V první části popisuje princip činnosti protokolu LLDP, který byl vybrán jako nástroj pro získávání informací ze síťového provozu na základě požadavků zadání. Následně podrobně popisuje postup při implementaci protokolu LLDP v jazyce C do síťových zařízení společnosti METEL s.r.o. Druhá část se zabývá možnostmi grafické nadstavby softwaru SIMULand, určeného pro správu síťových zařízení. Popisuje postup při rozšiřování nástrojů tohoto softwaru pro vizualizaci síťové topologie. V závěru práce jsou uvedeny výsledky testování výsledného řešení.
|
|
|
Autonomní RC model lodi
Jevická, Barbora ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá prací na vývojovém kitu, který slouží pro RC model lodi. Základem jsou programovatelné mikrokontroléry Nucleo STM32, do kterých se zapojí další potřebné moduly. Cílem je testování jednotlivých komponent a vytvoření systému pro navigaci lodi a bezdrátovou komunikaci mezi ovladačem a lodí. Pro navigaci a určení směru lodi se používá GPS modul a kompas. Komunikuje se pomocí obousměrných bezdrátových modulů s anténou. RC model lodi lze přepínat mezi manuálním a autonomním režimem. Hlavním výsledkem této práce je autonomní pohyb lodi na předem určené GPS souřadnice a souběžná komunikace s uživatelem.
|
host ::
RSS.