|
|
Zděný rodinný dům
Zezula, Pavel ; Burdová, Jana (oponent) ; Lavický, Miloš (vedoucí práce)
Cílem zadaného tématu bakalářské práce „zděný rodinný dům‘‘ je vypracovat projektovou dokumentaci pro provedení stavby. Rodinný dům je navržen pro čtyřčlennou rodinu. Nacházející se v okrajové části města Polička. Objekt je řešen jako samostatně stojící o dvou nadzemních podlažích, nepodsklepený. První nadzemní podlaží lze rozdělit na část technickou a aktivní. V technické části se nachází garáž pro jedno automobilové stání, koupelna, schodiště a WC. V aktivní zóně domu se nachází obývací pokoj, kuchyň s jídelnou a pokoj pro hosty. V druhém nadzemním podlaží jsou tři pokoje, koupelna a WC. Nenosné zdivo v 1NP je zděné z cihelných tvárnic Porotherm ve 2NP je ze sádrokartonými příčkami. Stropy jsou z POT nosníků a stropních vložek MIAKO. Rodinný dům je zastřešen pultovou střechou se sklonem 7° z stření krytiny Bramac max 7.
|
|
|
Bytový dům
Zezula, Pavel ; Havířová, Zdeňka (oponent) ; Lavický, Miloš (vedoucí práce)
Cílem zadaného tématu diplomové práce „ bytový dům“ je vypracovat projektovou dokumentaci pro provádění stavby. Bytový dům je navržen pro bydlení 32 lidí. Nachází se na okrajové části města Polička. Objekt je řešen jako samostatně stojící o čtyřech nadzemních podlažích, nepodsklepený, zastřešen plochou střechou. První nadzemní podlaží lze rozdělit na část technickou a aktivní. V technické části se nachází garáž pro čtyři automobily, technická místnost, sklení kóje a úklidová místnost. V aktivní zóně se nachází byt č.1. V druhém až čtvrtém podlaží se nachází byty. Všechna podlaží propojuje schodišťový prostor s výtahem. Nosné i nenosné konstrukce jsou vyzděny ze systému Heluz. Objekt je zateplen kontaktním zateplovacím systémem Isover. Stropní konstrukce je ze systému spiroll.
|
|
|
COMPUTER SIMULATION STUDY OF THE STABILITY OF UNDERACTUATED BIPEDAL ROBOT MODELS (motivated by Griffin and Grizzle, 2017)
Polach, P. ; Anderle, Milan ; Zezula, Pavel ; Papáček, Štěpán
A key feature for bipedal walkers (robots and humans as well) is their stability or disturbance rejection defined as the ability to deal with unexpected disturbances. The paper by Griffin and Grizzle (2017) have significantly contributed to the shift from flat ground to slopes and steps when evaluating the walking efficiency of their robots. Similarly, in this contribution, based on the appropriate model of robot dynamics and control law, we examine the stability of walking-without-falling for different ground perturbations for a threelink compass gait walker. I.e., we perform the sensitivity analysis of the walking stability of underactuated bipedal walker with respect to certain disturbation using the alaska/MultibodyDynamics simulation tool.
|
|
| |
|
| |
|
|
Bytový dům
Zezula, Pavel ; Havířová, Zdeňka (oponent) ; Lavický, Miloš (vedoucí práce)
Cílem zadaného tématu diplomové práce „ bytový dům“ je vypracovat projektovou dokumentaci pro provádění stavby. Bytový dům je navržen pro bydlení 32 lidí. Nachází se na okrajové části města Polička. Objekt je řešen jako samostatně stojící o čtyřech nadzemních podlažích, nepodsklepený, zastřešen plochou střechou. První nadzemní podlaží lze rozdělit na část technickou a aktivní. V technické části se nachází garáž pro čtyři automobily, technická místnost, sklení kóje a úklidová místnost. V aktivní zóně se nachází byt č.1. V druhém až čtvrtém podlaží se nachází byty. Všechna podlaží propojuje schodišťový prostor s výtahem. Nosné i nenosné konstrukce jsou vyzděny ze systému Heluz. Objekt je zateplen kontaktním zateplovacím systémem Isover. Stropní konstrukce je ze systému spiroll.
|
|
| |
|
|
Zděný rodinný dům
Zezula, Pavel ; Burdová, Jana (oponent) ; Lavický, Miloš (vedoucí práce)
Cílem zadaného tématu bakalářské práce „zděný rodinný dům‘‘ je vypracovat projektovou dokumentaci pro provedení stavby. Rodinný dům je navržen pro čtyřčlennou rodinu. Nacházející se v okrajové části města Polička. Objekt je řešen jako samostatně stojící o dvou nadzemních podlažích, nepodsklepený. První nadzemní podlaží lze rozdělit na část technickou a aktivní. V technické části se nachází garáž pro jedno automobilové stání, koupelna, schodiště a WC. V aktivní zóně domu se nachází obývací pokoj, kuchyň s jídelnou a pokoj pro hosty. V druhém nadzemním podlaží jsou tři pokoje, koupelna a WC. Nenosné zdivo v 1NP je zděné z cihelných tvárnic Porotherm ve 2NP je ze sádrokartonými příčkami. Stropy jsou z POT nosníků a stropních vložek MIAKO. Rodinný dům je zastřešen pultovou střechou se sklonem 7° z stření krytiny Bramac max 7.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.