|
|
Road detection in outdoor environment using image processing
Vrbičanová, Antónia ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
The Master’s thesis deals with the issue of the road detection in the outdoor environment using image processing. It is highly required that the methods selected are robust to sudden light changes within the image and effective in detection of wide variety of road surfaces possibly comprising certain kinds of pollution. Two methods have been used in order to reach the desired goal. The initial method uses standard algorithms of the image processing. Main outcome of this method are highlighted road boundaries. The following methodisbasedonconvolutionalneuralnetworks.Inthiscasewehaveclassificationtask. The result of this method is the estimation of the road direction. In the whole process, severalneuralnetworkstructureshavebeendesigned.Afterthenetworktrainingthemost suitable one was selected. Eventually, the results have been retested using newly created test set. Both of these methods are implemented in programming language Python.
|
|
|
3D skener
Vrbičanová, Antónia ; Matějásko, Michal (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá vytvorením 3D skeneru pomocou webkamery, laseru, krokového motoru a programovacieho jazyka Python. Hlavným cieľom práce je zistiť presnosť a opakovateľnosť plošného merania na kuse hliníkového plechu s použitím vybraných metód spracovania obrazu. Rozšírením meracieho algoritmu a s použitím krokového motora sa získajú súradnice jednotlivých bodov snímaného telesa. Pomocou softvéru MeshLab je možné z týchto bodov vytvoriť 3D model vo formáte STL.
|
|
|
Road detection in outdoor environment using image processing
Vrbičanová, Antónia ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
The Master’s thesis deals with the issue of the road detection in the outdoor environment using image processing. It is highly required that the methods selected are robust to sudden light changes within the image and effective in detection of wide variety of road surfaces possibly comprising certain kinds of pollution. Two methods have been used in order to reach the desired goal. The initial method uses standard algorithms of the image processing. Main outcome of this method are highlighted road boundaries. The following methodisbasedonconvolutionalneuralnetworks.Inthiscasewehaveclassificationtask. The result of this method is the estimation of the road direction. In the whole process, severalneuralnetworkstructureshavebeendesigned.Afterthenetworktrainingthemost suitable one was selected. Eventually, the results have been retested using newly created test set. Both of these methods are implemented in programming language Python.
|
|
|
3D skener
Vrbičanová, Antónia ; Matějásko, Michal (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá vytvorením 3D skeneru pomocou webkamery, laseru, krokového motoru a programovacieho jazyka Python. Hlavným cieľom práce je zistiť presnosť a opakovateľnosť plošného merania na kuse hliníkového plechu s použitím vybraných metód spracovania obrazu. Rozšírením meracieho algoritmu a s použitím krokového motora sa získajú súradnice jednotlivých bodov snímaného telesa. Pomocou softvéru MeshLab je možné z týchto bodov vytvoriť 3D model vo formáte STL.
|
host ::
RSS.