|
|
Inteligentní univerzální nabíječka
Veteška, Michal ; Macháň, Ladislav (oponent) ; Žák, Jaromír (vedoucí práce)
Teoretická časť práce sa zaoberá teóriou akumulátorov, popisuje princíp nikelkadmiových (NiCd), Nikelmetalhydridových (NiMH) a lithiových (Li-Ion) akumulátorov. Ďalej rozoberá princípy správneho nabíjania a odstavania týchto akumulátorov. V praktickej časti je popísaný návrh a zostrojenie nabíjača NiCd a NiMH akumulátorov, ktorý sa skladá z troch častí a to zo spínaného zdroja napätia, riadiacej jednotky a nabíjača.
|
|
|
Konstrukce univerzálního průmyslového robota
Veteška, Michal ; Pekárek, Jan (oponent) ; Žák, Jaromír (vedoucí práce)
Teoretická časť práce sa zaoberá základným rozdelením priemyselných robotov, ich štruktúrou a pracovným priestorom. Ďalej rozoberá pohony využívajúce sa v priemyselných robotov a senzory potrebné pre obsluhu robota. V praktickej časti je popísaný návrh mechanického ramena pre priemyselného robota manipulátora, vybraté senzory pre obsluhu robota a vybratá použitá riadiaca jednotka.
|
|
|
Development of the Versatile Industrial Manipulator
Veteška, Michal
This project deals with the universal industrianl robot. Design of mechanical parts, electronics and control system and a program for the microcontroller and the PC is described in this work. The industrial robot can be used in different environments. The precise operation of the robot is provided by a different sensors, mainly position sensor.
|
|
|
Inteligentní univerzální nabíječka
Veteška, Michal ; Macháň, Ladislav (oponent) ; Žák, Jaromír (vedoucí práce)
Teoretická časť práce sa zaoberá teóriou akumulátorov, popisuje princíp nikelkadmiových (NiCd), Nikelmetalhydridových (NiMH) a lithiových (Li-Ion) akumulátorov. Ďalej rozoberá princípy správneho nabíjania a odstavania týchto akumulátorov. V praktickej časti je popísaný návrh a zostrojenie nabíjača NiCd a NiMH akumulátorov, ktorý sa skladá z troch častí a to zo spínaného zdroja napätia, riadiacej jednotky a nabíjača.
|
|
|
Konstrukce univerzálního průmyslového robota
Veteška, Michal ; Pekárek, Jan (oponent) ; Žák, Jaromír (vedoucí práce)
Teoretická časť práce sa zaoberá základným rozdelením priemyselných robotov, ich štruktúrou a pracovným priestorom. Ďalej rozoberá pohony využívajúce sa v priemyselných robotov a senzory potrebné pre obsluhu robota. V praktickej časti je popísaný návrh mechanického ramena pre priemyselného robota manipulátora, vybraté senzory pre obsluhu robota a vybratá použitá riadiaca jednotka.
|
host ::
RSS.