|
|
Kovy s tvarovou pamětí - modelování nelineárních systémů s hysterezí
Vašina, Michal ; Hrabovský, Miroslav (oponent) ; Grepl, Robert (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Práce popisuje možnost použití kovu s tvarovou pamětí jako netradičního akčního členu ve vybraném mechatronickém systému. Praktická část práce je věnována experimentálnímu ověření vlastností vybraného kovu s tvarovou pamětí a dále pak návrhu a realizaci nového typu elektricky ovládaného sedlového ventilu, využívajícího akčního členu v podobě kovu s tvarovou pamětí. Tento ventil je navržen jako náhrada tradičního řešení a současně je integrován do patice pneumatického svalu McKibbenova typu. Dále jsou zde uvedeny výsledky praktického ověření funkčnosti navrženého řešení sedlového ventilu, stanoveny omezující podmínky na jeho provedení a využití. V teoretické části práce je, v souvislosti s použitím kovu s tvarovou pamětí, rozebrána problematika modelování nelineárních systémů s hysterezí. Dále je navrženo nové vlastní řešení, umožňující modelování hystereze s nelokální pamětí, přičemž toto řešení využívá pro svou funkci nelineární výpočetní prvek definovaný pomocí goniometrické funkce kosinus. Prostřednictvím simulací a s využitím experimentálně získaných dat, jsou ověřeny vlastnosti navrženého řešení.
|
|
| |
|
|
Návrh železobetonové nosné konstrukce skladiště
Vašina, Michal ; Strnad, Jiří (oponent) ; Šulák, Pavel (vedoucí práce)
Závěrečná práce se zabývá návrhem a následným posouzením jednotlivých nejvíce namáhaných nosných částí monolitické železobetonové skeletové konstrukce skladiště. Vybrané části jsou stropní konstrukce nad 1. nadzemním podlažím, přesněji stropní trámová deska a příčel, která je součástí řešené vnitřní příčné vazby, dále vnitřní sloup a základová patka pod řešeným sloupem. Statická analýza konstrukce byla provedena ve výpočetním programu IDEA StatiCa, případná kontrola je provedena zjednodušenými ručními metodami. Součástí práce je výkresová dokumentace tvarů řešené části konstrukce a podrobné výkresy výztuže řešených prvků. Konstrukce byla posouzena na mezní stav únosnosti (MSÚ) a mezní stav použitelnosti (MSP). Posudek je proveden podle příslušných platných norem.
|
|
|
Návrh silničního mostu
Vašina, Michal ; Řehulka, Martin (oponent) ; Panáček, Josef (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem nosné konstrukce silničního mostu přes řeku Opavu a její inundační území. Jsou vypracovány a porovnány tři varianty přemostění. K podrobnému zpracování byla vybrána varianta dvoutrámového mostu o osmi polích celkové délky tři sta metrů. Model konstrukce byl vytvořen ve výpočetním programu Midas Civil a SCIA Engineer. První model je 3D prutový, roštový a zahrnuje časově závislou analýzu postupné výstavby. Druhý model je deskostěnový. Součástí práce je statický výpočet a výkresová dokumentace dispozice a armování mostu. Návrh a posouzení je provedeno podle platných evropských norem.
|
|
|
Untraditional Actuators Sma Type -Modeling Of Hysteresis
Vašina, Michal
The shape memory materials are known since first half of the twentieth century. The example of these materials could be a Shape Memory Alloys (SMA). Because of their attributes, the engineers usually call them a „smart materials“. The SMA can be used in many static or dynamic applications for example in problem of actuators. Thanks to the SMA materials sophistication and associated shape memory effect, there are some issues (hysteresis, degradation etc.), which can complicate their prospective usage. The attributes of SMA classified these actuators to the category of non-linear system with hysteresis. This article deals with the SMA use and potential hysteresis modeling approaches. Several model examples are discussed.
|
|
|
Návrh železobetonové nosné konstrukce skladiště
Vašina, Michal ; Strnad, Jiří (oponent) ; Šulák, Pavel (vedoucí práce)
Závěrečná práce se zabývá návrhem a následným posouzením jednotlivých nejvíce namáhaných nosných částí monolitické železobetonové skeletové konstrukce skladiště. Vybrané části jsou stropní konstrukce nad 1. nadzemním podlažím, přesněji stropní trámová deska a příčel, která je součástí řešené vnitřní příčné vazby, dále vnitřní sloup a základová patka pod řešeným sloupem. Statická analýza konstrukce byla provedena ve výpočetním programu IDEA StatiCa, případná kontrola je provedena zjednodušenými ručními metodami. Součástí práce je výkresová dokumentace tvarů řešené části konstrukce a podrobné výkresy výztuže řešených prvků. Konstrukce byla posouzena na mezní stav únosnosti (MSÚ) a mezní stav použitelnosti (MSP). Posudek je proveden podle příslušných platných norem.
|
|
| |
|
|
Kovy s tvarovou pamětí - modelování nelineárních systémů s hysterezí
Vašina, Michal ; Hrabovský, Miroslav (oponent) ; Grepl, Robert (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Práce popisuje možnost použití kovu s tvarovou pamětí jako netradičního akčního členu ve vybraném mechatronickém systému. Praktická část práce je věnována experimentálnímu ověření vlastností vybraného kovu s tvarovou pamětí a dále pak návrhu a realizaci nového typu elektricky ovládaného sedlového ventilu, využívajícího akčního členu v podobě kovu s tvarovou pamětí. Tento ventil je navržen jako náhrada tradičního řešení a současně je integrován do patice pneumatického svalu McKibbenova typu. Dále jsou zde uvedeny výsledky praktického ověření funkčnosti navrženého řešení sedlového ventilu, stanoveny omezující podmínky na jeho provedení a využití. V teoretické části práce je, v souvislosti s použitím kovu s tvarovou pamětí, rozebrána problematika modelování nelineárních systémů s hysterezí. Dále je navrženo nové vlastní řešení, umožňující modelování hystereze s nelokální pamětí, přičemž toto řešení využívá pro svou funkci nelineární výpočetní prvek definovaný pomocí goniometrické funkce kosinus. Prostřednictvím simulací a s využitím experimentálně získaných dat, jsou ověřeny vlastnosti navrženého řešení.
|
host ::
RSS.