Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 3 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Marketingový výzkum
Vávra, Patrik ; Mráček, Pavel (oponent) ; Schüller, David (vedoucí práce)
Předmětem bakalářské práce je na základě marketingového výzkumu navrhnout produkt pro minipivovar, který bude vycházet z preferencí zákazníků. Práce obsahuje úvod do problematiky, na který navazují teoretická východiska práce. Praktická část se zabývá samotnou společností a jejím okolím. Pro naplnění cíle jsou zde využity analýzy v čele s Conjoint analýzou, pro kterou jsou získávána data pomocí focus group a dotazníku. Závěr práce obsahuje mimo jiné doporučení na dva konkrétní produkty, které vzešly z výsledků Conjoint analýzy a měly by tedy pomoci s rozšířením klientely pivovaru.
ROS framework utilization for autonomous mobile robot control system
Vávra, Patrik ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
This thesis deals with the development of localization and navigation system of a mobile robot for an indoor environment based on ROS framework. The project, ROS framework, and Gazebo simulation environment are briefly described in the theoretical survey section alongside sensors that the robot is equipped with. This is followed by the creation of a model of the robot and a simulation environment in which localization, navigation, and other routines are tested. In the experimental section, the sensors are tested, and the usage of their output is described. Subsequently, algorithms from the simulation are modified and tested on the real robot. In the end section are created educational mini-games described. The main outcome of this thesis is a functional state machine that allows to manually control the robot, give the goal position for navigation and if needed, takes care of autonomous charging of robot.
Realizace řízení exponátu lineárního inverzního kyvadla
Vávra, Patrik ; Sova, Václav (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářské práce je vytvoření robustního řízení lineárního inverzního kyvadla. Po identifikaci systému je popsána tvorba regulátorů, z nichž je nejvhodnější vybrán pro konečné řízení kyvadla. Dalším bodem práce je vyvinutí swing up kontroléru starající se o uvedení kyvadla do nestabilní polohy a swing down kontroléru, jehož úkolem je co nejrychlejší stabilizace v stabilní pozici kyvadla. Následující části se věnují návrhu struktury řízení, bezpečnostním opatřením a zhodnocení provedeného testování.

Viz též: podobná jména autorů
6 VÁVRA, Pavel
11 VÁVRA, Petr
6 Vávra, Pavel
11 Vávra, Petr
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.