|
|
Lokalizace mobilního robota v prostředí
Urban, Daniel ; Sochor, Jakub (oponent) ; Veľas, Martin (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá problematikou lokalizácie mobilného robota v prostredí, na základe senzorických 2D a 3D dát a záznamov z minulosti. Práca je zameraná na detekciu robotom už navštívených miest. Implementovaný systém je vhodný k detekcii slučiek, k čomu využíva 3D Gestalt deskriptory. Výstupom systému sú odpovedajúce pozície, na ktorých sa už robot nachádzal. Funkčnosť systému bola testovaná a vyhodnotená na LiDAR-ových dátach.
|
|
|
Nástroj pro statistické vyhodnocení koevolučních algoritmů
Urban, Daniel ; Zachariášová, Marcela (oponent) ; Drahošová, Michaela (vedoucí práce)
V této bakalářské práci se nachází teoretický základ, který nás seznámí s evolučními algoritmy, genetickým programováním, koevolučními algoritmy a metodami pro jejich statistické vyhodnocení. Dále se tato práce zabývá návrhem a implementací nástroje s grafickým uživatelským rozhraním, který umožňuje analýzu koevolučního algoritmu pro různá nastavení parametrů a jeho statistické vyhodnocení. Funkčnost implementovaného nástroje byla testována na datech získaných z externího programu umožňujícího evoluční návrh obrazových filtrů s využitím koevoluce prediktorů fitness. Výsledné grafy a statistiky umožňují jednoduché porovnávání průběhů a výsledků jednotlivých běhů programu.
|
|
|
Smlouva o výstavbě
Urban, Daniel ; Zvára, Michael (oponent)
Smlouva o výstavbě Abstrakt Tato rigorózní práce se zabývá smlouvou o výstavbě jako jedním z právních nástrojů směřujících ke zřízení nebo změně jednotek v bytovém spoluvlastnictví. Smlouva o výstavbě s pojmy jednotek a bytovým spoluvlastnictvím neodmyslitelně souvisí, když její použití v jiném právním rámci není možné. Zkoumanému právnímu institutu se tato rigorózní práce věnuje v době řešení společenské bytové krize, a tedy zkoumá nejen otázky teoretické, jako je například vymezení forem výstavby, nýbrž i praktické aspekty smlouvy o výstavbě, mezi které patří například přiměřené použití ustanovení zákona o společnosti. Cílem je mimo jiné podat náhled na možnosti využití smlouvy o výstavbě právě jako součásti řešení daného společenského problému. Pokládané otázky tato rigorózní práce zkoumá z pohledu předmětu smlouvy o výstavbě, postavení jejích smluvních stran i z pohledu obsahu smlouvou vytvořeného závazku. Stranou nezůstává ani kritický náhled na vynucenou kombinaci současné právní úpravy s historickou úpravou zákona o vlastnictví bytů. Zásadní součástí výkladu je též nástavba, přístavba a stavební úprava jednotky jako nejčastější způsob praktického použití smlouvy o výstavbě. Zahraniční srovnání míří zejména do frankofonní oblasti. Komparace zahrnuje rovněž odlišení od jiných typů smluv, jako smlouvy o...
|
|
|
Vzestup afroamerického radikalismu a pád afroamericko-židovské koalice ve Spojených státech
Urban, Daniel ; Calda, Miloš (vedoucí práce) ; Ulmanová, Hana (oponent)
Bylo by zřejmě snazší psát o afroamerickém radikalismu v anglickém jazyce, protože veškerá dostupná literatura vycházela a vychází ve Spojených státech a v menší míře též ve Velké Británii. Protože však Národní knihovna v Praze a české státní knihovny obecně nabízí jen málo cizojazyčných pramenů a prakticky žádné české prameny týkající se zvoleného tématu, bylo užitečnější psát česky, a tím alespoň částečně zacelit prázdný prostor v této oblasti společenského zkoumání v českém jazyce. Se vší skromností doufám, že tato práce alespoň zčásti přiblíží čtenářům nevládnoucím anglickým jazykem některé aspekty vývoje afroamerické emancipace a vzestup černošského radikalismu a antisemitismu ve druhé polovině 20. století, stejně jako důvody rozpadu zdánlivě pevné koalice mezi Afroameričany a americkými Židy 1. Dále se domnívám, že - ačkoliv se to dnes může zdát velmi fantastické - romská menšina v České republice se možná bude dříve nebo později radikalizovat podobně jako se tomu stalo ve Spojených státech s tou výjimkou, že čeští Romové ve své dosti bezvýchodné situaci pravděpodobně přeskočí fázi umírněných gándhíovských protestů symbolizovanou Martinem Lutherem Kingem. Proto může být americká historie do jisté míry poučná i pro nás, i když to na první pohled vypadá nepravděpodobně2 . Pokud to bylo možné, zůstaly v...
|
|
|
Změna žaloby
Urban, Daniel ; Dvořák, Bohumil (vedoucí práce) ; Holčapek, Tomáš (oponent)
Změna žaloby Abstrakt Tato diplomová práce se zabývá změnou žaloby, tedy jedním z procesních, dispozičních úkonů žalobce v civilním soudním řízení. Zkoumá změnu žaloby ve vztahu k civilnímu spornému řízení a činí tak na podkladě poznatků teoretických, doktrinálních i praktických, tedy rozhodovací praxe soudů. Změna žaloby patří mezi základní právní instituty civilního procesu a neodmyslitelně souvisí se zásadou dispoziční, projednací, ale též s předmětem řízení jako takovým. Dává žalobci možnost disponovat s předmětem řízení po zahájení řízení a upravovat tak svůj procesní nárok. Tato diplomová práce si v této zásadní době, kdy český civilní proces stojí před rekodifikací, pokládá zásadní otázku, zda je současná právní úprava změny žaloby, doslova legislativně změny návrhu, uspokojivá, či zda je změna žaloby tím právním institutem, který ke zmíněné rekodifikaci vyhlíží s vidinou lepší budoucí úpravy. Tuto otázku podrobuje práce zkoumání zejména co do přípustnosti změny žaloby, dále co do její souvislosti s předmětem řízení, jelikož změna žaloby je změnou předmětu řízení. Tato práce však neponechává stranou ani dílčí otázky se změnou žaloby související, ať se jedná o souvislosti s řízením odvolacím, se zákonnou koncentrací řízení či s řízením, v němž soud není vázán návrhy účastníků. Závěry, ke kterým práce...
|
|
|
Lokalizace mobilního robota v prostředí
Urban, Daniel ; Sochor, Jakub (oponent) ; Veľas, Martin (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá problematikou lokalizácie mobilného robota v prostredí, na základe senzorických 2D a 3D dát a záznamov z minulosti. Práca je zameraná na detekciu robotom už navštívených miest. Implementovaný systém je vhodný k detekcii slučiek, k čomu využíva 3D Gestalt deskriptory. Výstupom systému sú odpovedajúce pozície, na ktorých sa už robot nachádzal. Funkčnosť systému bola testovaná a vyhodnotená na LiDAR-ových dátach.
|
|
|
Vzestup afroamerického radikalismu a pád afroamericko-židovské koalice ve Spojených státech
Urban, Daniel ; Ulmanová, Hana (oponent) ; Calda, Miloš (vedoucí práce)
Bylo by zřejmě snazší psát o afroamerickém radikalismu v anglickém jazyce, protože veškerá dostupná literatura vycházela a vychází ve Spojených státech a v menší míře též ve Velké Británii. Protože však Národní knihovna v Praze a české státní knihovny obecně nabízí jen málo cizojazyčných pramenů a prakticky žádné české prameny týkající se zvoleného tématu, bylo užitečnější psát česky, a tím alespoň částečně zacelit prázdný prostor v této oblasti společenského zkoumání v českém jazyce. Se vší skromností doufám, že tato práce alespoň zčásti přiblíží čtenářům nevládnoucím anglickým jazykem některé aspekty vývoje afroamerické emancipace a vzestup černošského radikalismu a antisemitismu ve druhé polovině 20. století, stejně jako důvody rozpadu zdánlivě pevné koalice mezi Afroameričany a americkými Židy 1. Dále se domnívám, že - ačkoliv se to dnes může zdát velmi fantastické - romská menšina v České republice se možná bude dříve nebo později radikalizovat podobně jako se tomu stalo ve Spojených státech s tou výjimkou, že čeští Romové ve své dosti bezvýchodné situaci pravděpodobně přeskočí fázi umírněných gándhíovských protestů symbolizovanou Martinem Lutherem Kingem. Proto může být americká historie do jisté míry poučná i pro nás, i když to na první pohled vypadá nepravděpodobně2 . Pokud to bylo možné, zůstaly v...
|
|
|
Nástroj pro statistické vyhodnocení koevolučních algoritmů
Urban, Daniel ; Zachariášová, Marcela (oponent) ; Drahošová, Michaela (vedoucí práce)
V této bakalářské práci se nachází teoretický základ, který nás seznámí s evolučními algoritmy, genetickým programováním, koevolučními algoritmy a metodami pro jejich statistické vyhodnocení. Dále se tato práce zabývá návrhem a implementací nástroje s grafickým uživatelským rozhraním, který umožňuje analýzu koevolučního algoritmu pro různá nastavení parametrů a jeho statistické vyhodnocení. Funkčnost implementovaného nástroje byla testována na datech získaných z externího programu umožňujícího evoluční návrh obrazových filtrů s využitím koevoluce prediktorů fitness. Výsledné grafy a statistiky umožňují jednoduché porovnávání průběhů a výsledků jednotlivých běhů programu.
|
|
|
Systémový přístup k agilním metodikám vývoje software
Urban, Daniel ; Mildeová, Stanislava (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na zkoumání agilních metodiky vývoje software pomocí systémového přístupu. Práce má dva cíle. Prvním z cílů je popis a rozbor agilních metodik pomocí systémového přístupu vzhledem k projektu řešeného v této práci. Druhým a hlavním cílem práce je po analýze metodik výběr vhodné agilní metodiky pro studentský projekt v bankovní instituci, v rámci kterého je vyvíjena aplikace pro potřeby oddělení lidských zdrojů. Podcílem je porovnání současného přístupu aplikovaného na vývoj s výsledkem výběru metodik.
|
host ::
RSS.