|
|
Model malého lisu
Uherek, Vítězslav ; Macho, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Předkládána práce se zabývá konstrukcí laboratorního modelu lisu a návrhem bezpečnostních opatření modelu lisu. Návrhu bezpečnostních opatření předcházel průzkum norem zabývajících se konstrukcí strojních zařízení. V práci jsou zmíněny dvě normy ČSN EN 61 508 a ČSN EN ISO 13489-1. Dále je uvedena praktická ukázka bezpečnostní analýzy stroje v programu SISTEMA. Podle zmiňované analýzy, byly provedeny úpravy bezpečnostních opatření. Součástí práce je navržení programového vybavení lisu v programu RSlogix5000 v Ladder logice a umožnění ovládání lisu z vizualizačního panelu PanelView 700.
|
|
|
Konstrukce mobilního robotu
Uherek, Vítězslav ; Neužil, Tomáš (oponent) ; Krištůfková Dvorská, Jolana (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá konstrukcí a senzory používaných u mobilních robotů. Na úvod jsou uvedeny příklady autonomních robotů pro jednotlivé typy prostředí. Základem práce je vytvoření autonomního robotu, schopného samostatně se dostat z bodu A do bodu B pouze za pomocí GPS souřadnic a dat ze senzorů. Součástí práce je návrh, realizace a optimální rozmístění senzorů na podvozku RC modelu E-maxx.
|
|
|
Konstrukce mobilního robotu
Uherek, Vítězslav ; Neužil, Tomáš (oponent) ; Krištůfková Dvorská, Jolana (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá konstrukcí a senzory používaných u mobilních robotů. Na úvod jsou uvedeny příklady autonomních robotů pro jednotlivé typy prostředí. Základem práce je vytvoření autonomního robotu, schopného samostatně se dostat z bodu A do bodu B pouze za pomocí GPS souřadnic a dat ze senzorů. Součástí práce je návrh, realizace a optimální rozmístění senzorů na podvozku RC modelu E-maxx.
|
|
|
Model malého lisu
Uherek, Vítězslav ; Macho, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Předkládána práce se zabývá konstrukcí laboratorního modelu lisu a návrhem bezpečnostních opatření modelu lisu. Návrhu bezpečnostních opatření předcházel průzkum norem zabývajících se konstrukcí strojních zařízení. V práci jsou zmíněny dvě normy ČSN EN 61 508 a ČSN EN ISO 13489-1. Dále je uvedena praktická ukázka bezpečnostní analýzy stroje v programu SISTEMA. Podle zmiňované analýzy, byly provedeny úpravy bezpečnostních opatření. Součástí práce je navržení programového vybavení lisu v programu RSlogix5000 v Ladder logice a umožnění ovládání lisu z vizualizačního panelu PanelView 700.
|
host ::
RSS.