Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 5 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Návrh metod a nástrojů pro zrychlení vývoje softwaru pro vestavěné procesory se zaměřením na aplikace v mechatronice
Lamberský, Vojtěch ; Takács, Gergely (oponent) ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato dizertační práce je zaměřena na vývoj nástrojů a metod umožňujících zrychlit vývoj softwaru pro vestavěné procesory používané v mechatronických aplikacích. V úvodní části práce jsou představeny dnes používané softwarové a hardwarové nástroje pro rychlý vývoj nových aplikací. V této oblasti se práce zabývá dvěma hlavními tématy. První je vývoj nástroje pro automatické generování kódu z prostředí Simulink pro vestavěný procesor. Druhým tématem je pak vývoj nástrojů pro predikci doby výpočtu Simulink modelu na vestavěném procesoru. Další část práce popisuje vývoj a vlastnosti Cerebot blocksetu, což je skupina nástrojů umožňující automaticky generovat kód z prostředí Simulink pro vestavěný procesor. Následující sekce popisuje metody pro predikci doby výpočtu na vestavěném procesoru na základě Simulink modelu. Hlavní přínos práce spočívá ve vytvoření podpory pro automatické generování kódu pro platformu Cerebot MX7 cK a navíc umožňuje použít i komplexní periferii (grafický displej), což dnes dostupné řešení neumožňují. Dalším významným výsledkem je vytvořená metoda pro automatickou predikci doby výpočtu na základě Simulink modelu.
Design of Electromagnetic Positioning Platform for Testing of Nonlinear Control and Identification Algorithms
Rajchl, Matej ; Takács, Gergely (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
This thesis deals with design and construction of electromagnetic positioning platform for testing of nonlinear control and identification algorithms. The plaform is based on shaping of the magnetic field using three electromagnets and positioning of a steel ball using this magnetic field on a resistive touch panel which measures the ball position at each point. The platform is meant mainly for demonstration of different nonlinear control algorithms. Three of which are shown and tested in this thesis.
Diagnostika malých elektrických strojů pomocí analýzy jejich vnějšího magnetického pole
Matějásko, Michal ; Maršík, Jiří (oponent) ; Takács, Gergely (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato disertační práce se zabývá nepříliš zkoumaným tématem \textit{diagnostiky malých elektrických strojů pomocí analýzy jejich vnějšího magnetického pole}, skýtajícím specifické překážky dané charakterem unikajícího pole, jenž je slabé svou intenzitou s prudce se měnící orientací v malém prostoru. Konkrétně se tato práce zaměřuje na metody detekce směru rotace pro dva typy stejnosměrných strojů malých výkonů ($
Design of Electromagnetic Positioning Platform for Testing of Nonlinear Control and Identification Algorithms
Rajchl, Matej ; Takács, Gergely (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
This thesis deals with design and construction of electromagnetic positioning platform for testing of nonlinear control and identification algorithms. The plaform is based on shaping of the magnetic field using three electromagnets and positioning of a steel ball using this magnetic field on a resistive touch panel which measures the ball position at each point. The platform is meant mainly for demonstration of different nonlinear control algorithms. Three of which are shown and tested in this thesis.
Návrh metod a nástrojů pro zrychlení vývoje softwaru pro vestavěné procesory se zaměřením na aplikace v mechatronice
Lamberský, Vojtěch ; Takács, Gergely (oponent) ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato dizertační práce je zaměřena na vývoj nástrojů a metod umožňujících zrychlit vývoj softwaru pro vestavěné procesory používané v mechatronických aplikacích. V úvodní části práce jsou představeny dnes používané softwarové a hardwarové nástroje pro rychlý vývoj nových aplikací. V této oblasti se práce zabývá dvěma hlavními tématy. První je vývoj nástroje pro automatické generování kódu z prostředí Simulink pro vestavěný procesor. Druhým tématem je pak vývoj nástrojů pro predikci doby výpočtu Simulink modelu na vestavěném procesoru. Další část práce popisuje vývoj a vlastnosti Cerebot blocksetu, což je skupina nástrojů umožňující automaticky generovat kód z prostředí Simulink pro vestavěný procesor. Následující sekce popisuje metody pro predikci doby výpočtu na vestavěném procesoru na základě Simulink modelu. Hlavní přínos práce spočívá ve vytvoření podpory pro automatické generování kódu pro platformu Cerebot MX7 cK a navíc umožňuje použít i komplexní periferii (grafický displej), což dnes dostupné řešení neumožňují. Dalším významným výsledkem je vytvořená metoda pro automatickou predikci doby výpočtu na základě Simulink modelu.

Viz též: podobná jména autorů
2 Takács, Gergő
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.