|
|
Řízení myoelektrické protézy
Tomanová, Markéta ; Bubník, Karel (oponent) ; Janoušek, Oto (vedoucí práce)
Diplomová práce shrnuje poznatky o řízení myoelektrických protéz. Úvodní části práce se věnují problematice anatomie svalů a svalové kontrakce. Pokud jsou běžné funkce pohybu ruky omezeny, je třeba tento nedostatek kompenzovat pomocí protetických končetin. Mezi technicky nejnáročnější patří robotické protézy. V této práci je myoelektrická protéza nahrazena robotickou rukou, která je řízena pomocí elektromyografických signálů. Signály jsou snímány pomocí akviziční jednotky Biopac, dále zpracovány v prostředí LabVIEW a výkonný systém je řízen platformou Arduino.
|
|
|
Protetické náhrady horních končetin
Tomanová, Markéta ; Janoušek, Oto (oponent) ; Kolářová, Jana (vedoucí práce)
Bakalářská práce shrnuje poznatky o protetických náhradách horních končetin, s hlavním zaměřením na myoelektrické protézy, tzv. bionické ruce. Práce poskytuje přehled mezi jednotlivými typy protéz horních končetin, od protéz kosmetických bez aktivní funkce, po aktivní myoelektrické ruce. Literární rešerše je provedena včetně přehledné tabulky, srovnávající výhody a nevýhody jednotlivých protéz horních končetin. Další část práce se zabývá přímo myoelektrickými končetinami, se zaměřením na dostupné protézy od jednotlivých firem, které se na výrobu těchto protéz specializují. Praktická část je zaměřena na snímání elektromyografických signálů přímo určených pro ovládání myoelektrických protéz. Navržené blokové schéma bionické ruky znázorňuje komponenty potřebné pro její činnost. Přiložený program umožňuje zpracovat signály naměřené pomocí systému Biopac. Výsledkem práce je funkční program založený na principu detekování nadprahových impulsů. Na základě výsledných binárních výstupů se po úpravách zobrazují konečné výsledky řízení protézy jak textově tak graficky.
|
|
|
Vliv vlhkosti půdy na hydrologickou odezvu povodí při různých srážkových úhrnech
TOMANOVÁ, Markéta
Tato diplomová práce se zabývá vlivem vlhkosti na hydrologickou odezvu povodí při různých srážkových úhrnech. Práce byla řešena na dílčím povodí Jenínského potoka ve sledovaném vegetačním období pro roky 2010 - 2013. Byly sledovány charakteristiky jako je srážkový úhrn, průtok a půdní objemová vlhkost v různé hloubce. První část práce obsahuje literární rešerši, která zmiňuje vlhkost půdy jako jeden z faktorů ovlivňujícím hydrologickou odezvu povodí na srážku. V praktické části se práce zabývá zhodnocením naměřených srážkových úhrnů a dále popisných statistických hodnot průtoku a půdní vlhkosti v hloubce 30 cm, 60 cm, 90 cm, 150 cm a 200 cm. Další část praktické části se věnuje významným srážkovým epizodám, u kterých je cílem posouzení vlivu intenzity deště na odtok vody z povodí. Závěrečným cílem je zhodnocení vlivu vlhkosti půdy na odtokové charakteristiky při různých srážkových úhrnech.
|
|
| |
|
|
Analýza genu beta-kasein u plemen jersey a brown swiss v České republice
Tomanová, Markéta
Kvalita mléka je u skotu ovlivňována řadou genů. Jedním z nich je i gen CSN2. Cílem této diplomové práce bylo testování souboru zvířat o 240 jedincích plemene jersey a brown swiss v České republice. DNA byla izolována z krve. Pomocí sekvenace byly stanoveny jejich genotypy a vypočteny genotypové a alelové frekvence. Dále byla v programu SAS provedena asociační analýza jednonukleotidového polymorfismu s parametry mléčné užitkovosti. Vybranými parametry byly laktační dny, dojivost (kg/laktace), obsah tuku v mléce (% a kg) a obsah bílkovin (% a kg). Tyto parametry byly k dispozici u 126 jedinců. Ve zkoumaném souboru nebyl prokázán statisticky průkazný vliv genotypu CSN2 na zvolené znaky. Jako statisticky průkazný vyšel pouze efekt plemene.
|
|
| |
|
|
Analýza trhu pozemků ve zvolené oblasti
TOMANOVÁ, Markéta
Tématem mé bakalářské práce je zpracování analýzy trhu pozemků v obci Bechyně. Cílem je zhodnocení zvolené oblasti a určení průměrných cen daných druhů pozemků. Bakalářská práce je rozdělena do dvou hlavních částí. První část je literární rešerše, která je věnována zejména vysvětlení základních pojmů oceňování, faktorům ovlivňujících cenu pozemků, metodám oceňování a vysvětlení analýzy trhu a jejích jednotlivých kroků. Druhou částí práce je část praktická, která se zabývá popisem lokality z ekonomických a komerčních hledisek, dále analýzou nabídky trhu pozemků a určením cen daných druhů pozemků. Závěrem práce je porovnání mých výsledných cen pozemků s veřejně dostupnými nabídkovými cenami.
|
|
| |
|
|
Environmentální dopady povodní na území jižních Čech
TOMANOVÁ, Markéta
Téma environmentální dopady povodní na území jižních Čech bylo pro tvorbu diplomové práce zvoleno z několika zásadních důvodů. Jedním z hlavních důvodů je význam krajiny a zamyšlení se nad jejími hodnotami. Krajina je soubor jednotlivě se vyskytujících krajinných prvků a rozsáhlejších krajinných struktur, ve kterých mají jednotlivé přirozené složky svoji nezastupitelnou funkci. Vedle krajiny jsou to povodně, mající v jednotlivých směrech vliv na životní prostředí. Od roku 1997 se výskyt povodní nečekaně zvýšil, a proto se tato problematika dostává stále více do popředí. I takzvaná environmentální bezpečnost je v současnosti velmi aktuální téma, což dokládá nárůst odborných publikací i fakt, že se dostává do učebních plánů škol. Přestože je diplomová práce zaměřena na území jižních Čech, výsledky se dají aplikovat na celou Českou republiku. Do výsledného šetření bylo zahrnuto celkem osm obcí s rozšířenou působností, přičemž rozhovory byly prováděny s pracovníky odboru životního prostředí, krizového řízení, Krajské hygienické stanice Jihočeského kraje, Povodí Vltavy a vybranými zemědělskými firmami. Tato diplomová práce s názvem Environmentální dopady povodní na území jižních Čech má za cíl vyhodnotit změny způsobených povodněmi v postižených oblastech na území jižních Čech. Na to navazuje položená výzkumná otázka: Jaké jsou účinky povodní z hlediska environmentálních dopadů v Jihočeském kraji? K dosažení stanovených cílů byla použita metoda literární rešerše, díky které byly popsány základní informace nezbytně nutné k pochopení dané problematiky. Dále byla využita metoda kvalitativního výzkumu, který byl prováděn na základě strukturovaných rozhovorů s odborníky v dané oblasti. Následně byly vytěžené informace logicky uspořádány a vyhodnoceny. Diplomová práce je rozdělena do dvou základních částí. První je teoretická část, která popisuje povodeň jako takovou, jak se dělí a její příčiny. Dále vysvětluje faktory, které povodeň ovlivňují, jaké jsou vlivy biotopů na povodeň a retenční schopnosti krajiny a jejich zvyšování. Rovněž uvádí, popisuje a porovnává největší povodně v České republice od 19. století, základní právní předpisy upravující problematiku vod a povodní, organizaci povodňové ochrany v České republice a v neposlední řadě environmentální bezpečnost a vymezení činnosti Českého hydrometeorologického ústavu. Druhá část diplomové práce popisuje účinky povodní z hlediska environmentálních dopadů a uvádí východiska. K tomu, aby byla příroda pestrá, nějakou změnu potřebuje. Ta může přijít i v podobě povodní, přestože je po opadnutí vody viditelná její obrovská síla a pustošivé účinky. Na základě provedeného výzkumu bylo zjištěno, že dlouhodobé dopady na krajinu a životní prostředí sice jsou, avšak ne tak zásadní. Voda s sebou bere vše, co ji přijde do cesty, ale krajina si s vodou umí velmi dobře poradit. Kapky vody se vsakují do půdy nebo odtečou do vodního toku. Jak velké budou následky povodní, záleží na tom, kolik vody je schopna půda pojmout a za jakou dobu. Bohužel tuto schopnost přírody narušují nejvíce lidé svými zásahy. Brání rozlivu vody stavbami, špatně obdělávají půdu, pěstují nevhodné potraviny a likvidují remízky, které slouží jako skrýš pro živočichy. Možná kdyby se nekladl největší význam na ochranu obyvatel a jejich zdraví, lidé by se více starali o krajinu a byli vděční to, co vše jim příroda nabízí a poskytuje. Stěžejní pro tuto práci jsou navrhovaná řešení, která by zlepšila stav životního prostředí. Mělo by se dbát nejen na jednotlivá preventivní opatření, ale na předcházení povodní a zmírňování jejích následků. Východiskem je zvýšení retence, jelikož naše krajina má problémy s krátkodobým zadržováním vody.
|
|
|
Epigenetické reprogramování u rostlin a živočichů
Tomanová, Markéta
Organismy se téměř dnes a denně musí vyrovnávat s aktivitou transponovatelných elementů, které v nich díky své schopnosti transpozice, mohou vyvolat negativní účinky. Za normálních okolností je aktivita transpozonů regulována. Nejkritičtější fází z hlediska jejich potenciální škodlivé aktivity je období vzniku gamet a embryogeneze, kdy dochází k tzv. epigenetickému reprogramování genomu, tedy k odstranění epigenetické informace (zejména metylace DNA) a jejímu opětovnému ustavení nutnému pro diferenciaci buněk a tvorbu tkání. Tato fáze je pro organismy kritická, protože epigenetickému reprogramování krom ostatních genů podléhají i transpozony a stávají se tak opět aktivní. V této práci bude zaměřena pozornost právě na metylaci DNA u transpozonů, což je děj, který se pravděpodobně vyvinul, jako obrana před jejich možným škodlivým působením. Dále budou popsány i procesy, ke kterým dochází v reprodukčních buňkách. Zmíněné děje se u rostlinných a živočišných buněk mohou lišit. V některých aspektech jsou však velice podobné a i o nich tato práce pojednává.
|
host ::
RSS.