|
|
SMD Rework station
Szabó, Michal ; Roubal, Zdeněk (oponent) ; Szabó, Zoltán (vedoucí práce)
This thesis describes the theory of solder joint and conditions under which it is formed correctly. Further, methods of hand soldering are discussed, and possibilities of temperature regulation of soldering tip are analyzed. Methods of creating a soldering station and its key features are depicted. In practical part, the solution of how to create a soldering station with soldering iron, desolder gun and heatgun is given and is constructed. While testing a defect is found that prevents the power portion of soldering station to function properly and prevents completion.
|
|
|
Development localization board
Szabó, Michal ; Novotný, Radovan (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
This document describes a device capable to determine geographical position thanks to its GNSS module and measure the change of movement with the help of an accelerometer and gyroscope. Outputs of these integrated circuits are combined, data are processed and fused thanks to a numerical integration and mathematical filters. Results are stored on a memory card. The whole development is described from a concept, through the making of the device and software algorithms to the testing of its functions.
|
|
|
Sestavení a vytvoření úloh pro interaktivní robotickou hlavu
Szabó, Michal ; Formánek, Martin (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá vytvorením modelu interaktívnej robotickej hlavy. Samotná práca je rozdelená do dvoch častí, teoretickej a praktickej. Teoretická časť je venovaná prehľadu typov robotických hláv, stručnému opisu dostupných nástrojov na rozpoznávanie objektov v obraze a nástrojov na rozpoznávanie hovorenej reči v reálnom čase. Praktická časť je zameraná na nástroje použité pri programovaní daného modelu, na použitú elektroniku a výsledný model robotickej hlavy. Napokon sú v nej opísané naprogramované funkcie umožňujúce rôzne spôsoby interakcie s človekom. Súčasťou práce sú skripty funkcií naprogramované v jazyku Python.
|
|
|
Compensation of distortions caused by movements of objects scanned by a line scan camera
Szabó, Michal ; Shehadeh, Mhd Ali (oponent) ; Škrabánek, Pavel (vedoucí práce)
This master’s thesis focuses on compensating for distortions in data of lizards obtained via a line scan camera (LSC) that captures ultraviolet (UV) wavelengths. Breathing movements during scanning cause distortions in the lizard’s trunk width, affecting the Ąnal LSC image. The thesis proposes image processing methods to adjust these distortions, including contour extraction, interpolation, and evaluation using a reference image. The methodology aims to minimize the difference between the adjusted LSC image and the reference image.
|
|
|
Webová platforma pro sdílení digitálních prezentací kulturních objektů
SZABO, Michal
Tato magisterská práce se zabývá návrhem a implementací webové platformy pro sdílení digitálních kulturních objektů s využitím prostředí rozšířené reality. V první části práce je představen výčet již existujících aplikací zabývajících se obdobným tématem. Následně jsou definovány zamýšlené funkce aplikace a scénáře jejího použití. Poté je představena zvolená sada technologií a popsána architektura systému. Na závěr práce je vysvětlen průběh samotné implementace.
|
|
|
STM study of adsorption and mobility of phtalocyanine molecules on passivated silicon surfaces at lower temperatures
Szabo, Michal ; Ošťádal, Ivan (vedoucí práce) ; Matvija, Peter (oponent)
Práca sa zaoberá prípravou experimentu pre štúdium adsorpcie molekúl ftalocyanínu na povrchu kremíka pasivovaného cínovou rekonštrukciou. Hlavnou používanou experimentálnou technikou je zobrazovanie povrchu skenovacím tunelovým mikroskopom (STM). Okrem úvodu do študovanej problematiky sa práca venuje metóde a konštrukcii STM, charakteristike experimentálneho ultravakuového (UHV) systému a jednotlivým krokom pri príprave vzoriek pre meranie v STM. V rámci prípravy vzoriek boli prvýkrát na inovovanom zariadení testované všetky potrebné operácie, prevedené kalibrácie žíhania kremíkového substrátu a depozičnej rýchlosti. Pomocou STM bola skúmaná štruktúra povrchu Si(111) 7×7 a spresnené podmienky pre prípravu v novom systéme. Pomocou STM boli vyhodnotené výsledky pri optimalizácii prípravy pasivovaného povrchu. Získané výsledky sú dôležité pre pokračovanie experimentov v rámci výskumu v oblasti prípravy molekulárnych štruktúr na povrchu kremíka.
|
|
|
Sestavení a vytvoření úloh pro interaktivní robotickou hlavu
Szabó, Michal ; Formánek, Martin (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá vytvorením modelu interaktívnej robotickej hlavy. Samotná práca je rozdelená do dvoch častí, teoretickej a praktickej. Teoretická časť je venovaná prehľadu typov robotických hláv, stručnému opisu dostupných nástrojov na rozpoznávanie objektov v obraze a nástrojov na rozpoznávanie hovorenej reči v reálnom čase. Praktická časť je zameraná na nástroje použité pri programovaní daného modelu, na použitú elektroniku a výsledný model robotickej hlavy. Napokon sú v nej opísané naprogramované funkcie umožňujúce rôzne spôsoby interakcie s človekom. Súčasťou práce sú skripty funkcií naprogramované v jazyku Python.
|
|
|
Development localization board
Szabó, Michal ; Novotný, Radovan (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
This document describes a device capable to determine geographical position thanks to its GNSS module and measure the change of movement with the help of an accelerometer and gyroscope. Outputs of these integrated circuits are combined, data are processed and fused thanks to a numerical integration and mathematical filters. Results are stored on a memory card. The whole development is described from a concept, through the making of the device and software algorithms to the testing of its functions.
|
|
|
STM study of adsorption and mobility of phtalocyanine molecules on passivated silicon surfaces at lower temperatures
Szabo, Michal ; Ošťádal, Ivan (vedoucí práce) ; Matvija, Peter (oponent)
Práca sa zaoberá prípravou experimentu pre štúdium adsorpcie molekúl ftalocyanínu na povrchu kremíka pasivovaného cínovou rekonštrukciou. Hlavnou používanou experimentálnou technikou je zobrazovanie povrchu skenovacím tunelovým mikroskopom (STM). Okrem úvodu do študovanej problematiky sa práca venuje metóde a konštrukcii STM, charakteristike experimentálneho ultravakuového (UHV) systému a jednotlivým krokom pri príprave vzoriek pre meranie v STM. V rámci prípravy vzoriek boli prvýkrát na inovovanom zariadení testované všetky potrebné operácie, prevedené kalibrácie žíhania kremíkového substrátu a depozičnej rýchlosti. Pomocou STM bola skúmaná štruktúra povrchu Si(111) 7×7 a spresnené podmienky pre prípravu v novom systéme. Pomocou STM boli vyhodnotené výsledky pri optimalizácii prípravy pasivovaného povrchu. Získané výsledky sú dôležité pre pokračovanie experimentov v rámci výskumu v oblasti prípravy molekulárnych štruktúr na povrchu kremíka.
|
|
|
SMD Rework station
Szabó, Michal ; Roubal, Zdeněk (oponent) ; Szabó, Zoltán (vedoucí práce)
This thesis describes the theory of solder joint and conditions under which it is formed correctly. Further, methods of hand soldering are discussed, and possibilities of temperature regulation of soldering tip are analyzed. Methods of creating a soldering station and its key features are depicted. In practical part, the solution of how to create a soldering station with soldering iron, desolder gun and heatgun is given and is constructed. While testing a defect is found that prevents the power portion of soldering station to function properly and prevents completion.
|
host ::
RSS.