|
|
Návrh a implementace jádra víceúlohového operačního systému běžícího na platformě HC08
Damborský, Roman ; Růžička, Richard (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Software pro vestavěné systémy je často navrhován tak, aby plnil jediný úkol. Pokud je ale požadováno provádění více úloh současně, bývá řešení jednoúčelové, bez možnosti použití základu programu pro jinou aplikaci. Navrhnul jsem proto rozhraní, které umožní nezávisle na povaze jednotlivých úloh jejich současné zpracování. Jádro je implementováno s ohledem na znovupoužitelnost. Při návrhu rozebírám jednotlivé přístupy k řešení. Pro implementaci jsem použil plánovač úloh založený na algoritmu Round--Robin. Víceúlohovosti je dosaženo pravidelným přepínáním jednotlivých úloh, s využitím přerušovacího podsystému. Jako cílovou architekturu jsem zvolil mikrokontroléry Motorola řady HC08.
|
|
| |
|
|
Theremin: bezkontaktní hudební nástroj
Baštýř, Lukáš ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací digitálního bezkontaktního hudebního nástroje theremin. V první části je nejprve zdokumentován theremin, jeho vlastnosti a dosavadní řešení. Druhá část je zaměřena na dokumentaci a testování softwaru a hardwaru, který je možné použít k řešení této práce. Předposlední část je zaměřena na samotnou implementaci nástroje a vytvoření funkčního prototypu. Finální kapitola testuje funkcionalitu finálního prototypu nástroje.
|
|
|
Návrh a analýza systémů pokročilého zabezpečení a střežení objektů a prostor
Komínek, Petr ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem, realizací a analýzou systémů pro zabezpečení a střežení objektů a prostor (SZSOP) obsahujících pokročilé prvky. Součástí návrhu je elektronický zabezpečovací (EZS), přístupový (ACS), docházkový a kamerový (CCTV) systém s možností automatického sledování pohybujícího se objektu. Ovládání a monitoring jednotlivých podsystémů je možný lokálně i vzdáleně z počítače přes webové rozhraní, nebo pomocí software. Nechybí ani možnost přístupu na kamerový systém z mobilního telefonu. EZS/ACS systém umožňuje navíc ovládání a zasílání informací o jeho stavu formou SMS zpráv. Navržený systém byl kompletně realizován a jeho činnost demonstrována. Realizace je podrobně popsána, včetně ukázek konfigurace jednotlivých komponent. Na závěr je provedena bezpečnostní analýza a naznačen směr dalšího možného vývoje projektu.
|
|
|
USB klíč
Slimařík, František ; Růžička, Richard (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
USB rozhraní patří mezi dnes nejpoužívanější rozhraní pro komunikaci mezi počítačem a externími zařízeními. Musí splňovat striktní požadavky, aby byla zajištěna jeho multiplatformnost. Postupem času nalezlo toto rozhraní své uplatnění i v mikrokontrolérech. Práce se zabývá návrhem, sestavením a naprogramováním hardwarového klíče USB standardu třídy HID s využitím mikrokontroléru MC68HC908JB8.
|
|
| |
|
|
Řídicí jednotka krokového motoru založená na mikrokontroléru HC08
Hájek, Josef ; Růžička, Richard (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Práce je věnována problematice řízení krokových motorů za pomocí jednočipových mikrokontrolérů. Cílem je seznámit se s principy činnosti krokových motorů, s jejich možnostmi a omezeními v případě použití ve vestavěných zařízeních. Součástí práce je návrh řídící jednotky vybraného krokového motoru a jeho propojení s vývojovým kitem 908LJ12-G2. Implementační část pak zahrnuje program psaný v jazyku C, pro osmibitový mikrokontrolér Motorola MC68HC908LJ12, kterým lze pak za pomocí periférií dostupných na kitu motor ovládat.
|
|
|
Digitální textová steganografie
Nodžák, Petr ; Nevoral, Jan (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo se seznámit s digitální textovou steganografií, s metodami sloužící pro ukrývání textu, naimplementovat vlastní nebo již existující metody a nakonec srovnat dosažené výsledky těchto metod. Práce představuje čtyři metody (Zero distribution, sémantická, syntaktická a Format based), které ukrývají tajná data do textu, každá jiným způsobem. Provedeným výzkumem bylo zjištěno, že nejlepší vlastnosti stego textu produkuje Sémantická metoda, hned za ní Format based s Zero distribution a nejhůře dopadla syntaktická metoda. Na základě zjištěných údajů je tedy možné vybrat metodu podle vlastních potřeb.
|
|
| |
|
|
UDP a TCP komunikace na FITkitu
Musil, Martin ; Strnadel, Josef (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bylo rozšířit výukovou platformu FITkit o možnost komunikace prostřednictvím protokolů TCP a UDP. Komunikaci zajišťuje Ethernetový modul ENC28J60 od firmy Microchip. Komunikační protokoly zpřístupňuje knihovna enc28j60 implementovaná v jazyce C. V teoretické části práce se zabýváme rozborem síťových protokolů, které budou implementovány. Práce pokračuje popisem vlastností a parametrů připojovaného modulu. Následuje návrh knihovny, při kterém je kladen důraz zejména na omezené výpočetní zdroje platformy. V implementační části práce je popsáno aplikační rozhraní a základní principy fungování knihovny.
|
host ::
RSS.