|
|
Hra piškvorky pomocí 2D manipulátoru
Maléř, Martin ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá obnovou elektroinstalace 2D manipulátoru a jeho uvedením do chodu. Obsahuje popis samotného stroje, použitých komponent a jejich zapojení. Je v ní popsán princip dvou komunikačních sběrnic, které jsou pro ovládání stroje použity. Další část práce je věnována bezpečnostní analýze daného stroje. Následující kapitoly pak popisují řídicí program a vytvořenou vizualizaci.
|
|
|
CIP Safety
Šmoldas, Michal ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá rozborem technologie CIP a vytvořením laboratorní úlohy z komponentů založených na této technologii. Cílem práce je vytvoření literární rešerše o technologii CIP a jeho jednotlivých rozšíření se zaměřením na CIP Safety. Dále je sestaven funkční laboratorní panel z dostupných komponentů v laboratoři FEKT VUT Brno, podporujících tuto technologií, se specifikací zadání laboratorní úlohy. Funkčnost panelu byla ověřena SW řešením laboratorní úlohy s vizualizací a řízením virtuální výrobní linky. Výsledkem práce je literární rešerše o technologii CIP, funkční laboratorní panel, specifikace zadání laboratorní úlohy a SW řešení úlohy s vizualizací a řízením virtuální výrobní linky.
|
|
|
CIP Safety
Šindelek, Milan ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá zabezpečením strojního zařízení pomocí dostupných technologií. Obsahuje postup posouzení a snížení rizika stroje, návrh bezpečnostních opatření a jejich aplikaci. V jednotlivých částích jsou uvedeny popisy použitých norem, komunikace pomocí CIP Safety technologii, návrh a realizace bezpečnostních opatření stroje na dvou demonstračních výukových úlohách.
|
|
|
Posouzení rizik stroje dle ČSN 12100:2011
Steklý, Jakub ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá bezpečností gravírovacího 3D stroje. Hlavním přínosem této práce je detailní provedení posouzení rizika dle platných norem. Dále podrobný návrh opatření pro splnění všech bezpečnostních požadavků. Součástí práce je seznámení se strojem a jeho aktuálním stavem, postup analýzy rizik. Další částí je posouzení rizik. Závěr je zahrnuje dokumentaci a vydání ES prohlášení o shodě.
|
|
|
Automatizace svářecí buňky
Lorenc, Michal ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá automatizací, bezpečností a řízením svařovací buňky. Na začátku jsou rozebrány možnosti komunikace mezi řídicím PLC a robotem. Následně práce přechází k~definici požadavků na buňku a návrhu koncepce funkce. Po tomto návrhu je provedeno posouzení rizik na které je navázáno návrhem opatření pro snížení rizik, včetně návrhu konkrétních použitých zařízení. Tím se práce přesouvá k návrhu a implementaci řídicího programu pro PLC a HMI. V programu jsou vyřešeny i bezpečnostní funkce navržené v části o bezpečnosti svařovací buňky. V návaznosti na implementovaný řídicí program je navržen a vyhodnocen verifikační plán. A v poslední části je sepsání návrhů pro další vývoj svařovacích buněk a v závěru jsou shrnuty dosažené výsledky.
|
|
|
Průmyslová síť IO-Link
Vávra, Jakub ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá snímači v průmyslové síti IO-Link. Cílem práce je navržení, sestavení a otestování demonstračního panelu společně s vhodnou laboratorní úlohou na otestování vlastností jednotlivých snímačů.
|
|
| |
|
|
Bezpečnost modelu manipulátoru
Peňáz, Ondřej ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá funkční bezpečnostní strojního zařízení, v našem případě modelem tří osého manipulátoru. Hlavním přínosem této práce je detailní provedení posouzení rizika dle platné legislativy a podrobný návrh bezpečnostních opatření pro splnění těchto bezpečnostních požadavků. Ochranné opatření se provádějí metodou tří kroků. Dále práce obsahuje popis realizovaných opatření, především změnu konstrukce a vytvoření bezpečnostní části programu automatu. Také byla vytvořena vizualizace pro dotykový panel. Závěrem práce bylo ověření a zhodnocení realizovaných bezpečnostních opatření.
|
|
|
Posouzení rizik elektronického barmana s pohonem Magnemotion
Jirků, Lukáš ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá posouzením rizik strojního zařízení, konkrétně modelem automatizovaného barmana. Součástí práce je i výměna pneumatického posuvu za elektrický lineární dopravník využívající technologie MagneMotion. V teoretické části práce je popsán model automatizovaného barmana, technologie nezávislých vozíků MagneMotion a bezpečnostní technologie GuardLink. Následuje vypracování posouzení rizik na strojní zařízení dle normy ČSN EN ISO 12 100. Další část práce popisuje návrhy a realizaci výměny dopravníků a bezpečnostních opatření snižující rizika vyplývajících z vypracovaného posouzení rizik. Závěrem jsou ověřena realizovaná bezpečnostní opatření.
|
|
|
Řízení modelu pneumatického lisu
Sikora, Martin ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vylepšením modelu pneumatického lisu. Dokument obsahuje stručný popis modelu lisu. Dále se zaměřuje na dokončení lisovacího zařízení po stránce bezpečnosti a funkčnosti. V kapitole Volba instrumentace je provedena analýza potřebných komponent pro změnu lisovací síly a zvýšení bezpečnosti tohoto stroje. Kapitola Konstrukční řešení lisu dokumentuje volbu součástí mechanické části lisu a řešení fyzického provedení modelu. V části Nadstavba řídicího programu se nachází rozbor řídicích algoritmů a vytvořených programů pro bezpečnostní PLC a pro PLC určeného k vizualizaci. Poslední část této práce je věnována samotné vizualizaci, která zobrazuje stavy snímačů a bezpečnostního PLC, a prostřednictvím které se nastavuje režim ručního nastavení tlaku nebo režim automatického lisování s různou lisovací silou proměnnou v čase.
|
host ::
RSS.