|
|
Strojové vidění: podpora pro laboratorní aplikace
Starý, Vojtěch ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá strojovým viděním a jeho využitím pro laboratorní aplikace. Strojové vidění je v podstatě nahrazení lidského zraku pro stroje pomocí videokamery a počítače. Podstatou této práce je stručná rešerše strojového vidění a problematiky spojené se systémy strojového vidění. Stručný popis hardwaru, softwaru a algoritmů použitých pro tuto práci. Implementace strojového vidění na platformu Raspberry Pi a Cognex. Propojení platformy Raspberry Pi s nadřazenou platformou (automat, robot) a následné vyhodnocení řešení.
|
|
|
Framework ROS a jeho využití s ohledem na pohony
Starý, Vojtěch ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá frameworkem ROS a jeho využitím. Software ROS je operačním systémem používaným při řízení robotů. Podstatou této práce je stručný popis frameworku ROS, postup vytvoření a zprovoznění vlastního robota a vyzkoušení robota na definovaných úkolech. Prvním úkolem je mapování simulovaného prostředí a druhým autonomní navigace v simulovaném prostředí. Střední část se zabývá pohony.
|
|
|
Hlaváč černoústý (Neogobius melanostomus) v potravě kormorána velkého (Phalacrocorax carbo): role sezóny a teploty
Starý, Vojtěch ; Čech, Martin (vedoucí práce) ; Adámek, Zdeněk (oponent)
Hlaváč černoústý (Neogobius melanostomus) je invazivní druh přítomný v řece Labi od roku 2015. Tato studie měla za úkol zjistit, jak se na jeho přítomnost adaptovali rybožraví predátoři, a to na příkladu kormorána velkého (Phalacrocorax carbo). Výzkum byl prováděn na základě analýzy potravních vývržků kormoránů, sbíraných na lokalitě nedaleko Velkého Března (50ř40ʹ34.2ʹʹ N, 14ř07ʹ28.5ʹʹ E) pod hřadovacími stromy, v období od 1. 10. 2020 do 15. 4. 2021, během celkem 7 návštěv. Z diagnostických kostí bylo celkem určeno 1775 kusů ryb, 15 druhů, patřících do 5 čeledí. Z tohoto počtu bylo 1115 hlaváčů, tedy celkově 62,8 % potravy kormoránů tvořily tyto ryby. Avšak váhový podíl z celkové zrekonstruované hmotnosti všech nalovených ryb (113,6 kg) zaujímali jen velice malý - 6,6 %. Průměrný denní příjem potravy kormoránů (DFI ± S.D.) byl stanoven na 423,7 ± 113,6 g. Bylo zjištěno, že kormoráni lovící pouze hlaváče v drtivé většině nepřijímají potřebnou váhu kořisti, aby pokryli své energetické výdaje. Dále byla testována závislost velikosti lovené kořisti na průměrné denní teplotě. Lineární regrese v tomto případě neprokázala žádnou signifikantní závislost. Taktéž se neprokázala hypotéza, že při nižších teplotách se bude v potravě kormoránů nalézat méně hlaváčů vzhledem k jejich malé velikosti. Klíčová...
|
|
|
Strojové vidění: podpora pro laboratorní aplikace
Starý, Vojtěch ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá strojovým viděním a jeho využitím pro laboratorní aplikace. Strojové vidění je v podstatě nahrazení lidského zraku pro stroje pomocí videokamery a počítače. Podstatou této práce je stručná rešerše strojového vidění a problematiky spojené se systémy strojového vidění. Stručný popis hardwaru, softwaru a algoritmů použitých pro tuto práci. Implementace strojového vidění na platformu Raspberry Pi a Cognex. Propojení platformy Raspberry Pi s nadřazenou platformou (automat, robot) a následné vyhodnocení řešení.
|
|
|
Vliv změny městského prostředí centra Ústí nad Labem na míru nehodovosti
Starý, Vojtěch ; Temelová, Jana (vedoucí práce) ; Pospíšilová, Lucie (oponent)
Vliv změny městského prostředí centra Ústí nad Labem na míru nehodovosti Abstrakt Cílem této práce je zjistit vliv změny městského prostředí centra Ústí nad Labem na bezpečnost silničního provozu. V první části práce jsou obecně charakterizovány moderní úpravy komunikací v centrech měst za účelem většího bezpečí pro účastníky silničního provozu. Dále se práce zabývá revitalizací v samotném jádru Ústí nad Labem. Centrum města reprezentují tři ulice (Masarykova, Velká Hradební a Hrnčířská), na kterých proběhly během posledních sedmi let významné změny městského prostředí. Vliv změn je porovnáván se statistikou nehodovosti a vývojem intenzity dopravy v jednotlivých ulicích. K problematice se pomocí rozhovoru vyjádřili vedoucí dopravní policie v Ústí nad Labem, projektanti jednotlivých změn městského prostředí a vedoucí odboru dopravy magistrátu města. Výsledkem práce je zhodnocení, jestli revitalizace centra přispěla k větší bezpečnosti provozu.
|
|
|
Framework ROS a jeho využití s ohledem na pohony
Starý, Vojtěch ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá frameworkem ROS a jeho využitím. Software ROS je operačním systémem používaným při řízení robotů. Podstatou této práce je stručný popis frameworku ROS, postup vytvoření a zprovoznění vlastního robota a vyzkoušení robota na definovaných úkolech. Prvním úkolem je mapování simulovaného prostředí a druhým autonomní navigace v simulovaném prostředí. Střední část se zabývá pohony.
|
|
|
Příčiny a důsledky invaze hlaváče černoústého (Neogobius melanostomus) do vnitrozemských vod Evropy a Severní Ameriky
Starý, Vojtěch ; Čech, Martin (vedoucí práce) ; Vukićová, Jasna (oponent)
Od konce 80. let 20. století probíhá masivní invaze ryb z čeledi Gobiidae, nejvíce rozšířenou a nejagresivnější z těchto ryb je hlaváč černoústý (Neogobius melanostomus). Původní areál jeho výskytu je v oblasti Černého a Kaspického moře, ale v dnešní době je již rozšířen ve většině evropských řek, Baltském moři a v soustavě severoamerických jezer, a to hlavně díky transportu v balastní vodě zaoceánských lodí z jeho domovského areálu. Úspěšnost jeho invaze je způsobena vysokou přizpůsobivostí na různé faktory, jako jsou například teplota, salinita a množství rozpuštěného kyslíku ve vodě, různé potravní zdroje nebo typy substrátů dna. Přítomnost hlaváče v nově invadovaných areálech má přínos pro místní rybožravé predátory. Naopak velice úspěšně konkuruje s některými druhy ryb o potravu, úkryty a třecí místa, čímž dochází ke kompetičnímu vyloučení původních druhů do méně vhodných habitatů a tím poklesu jejich abundance. V nově osídlených areálech mají hlaváči výrazně vyšší abundanci než v areálech původních. Největší abundance jedinců je v oblasti Severní Ameriky, kde také hlaváči vzbuzují největší zájem mezi odborníky a způsobují nejvýraznější změny v ekosystémech. Klíčová slova: Gobiidae, Neogobius melanostomus, početnost, reprodukční úspěšnost, konkurence, predace
|
|
|
Vliv změny městského prostředí centra Ústí nad Labem na míru nehodovosti
Starý, Vojtěch ; Pospíšilová, Lucie (oponent) ; Temelová, Jana (vedoucí práce)
Vliv změny městského prostředí centra Ústí nad Labem na míru nehodovosti Abstrakt Cílem této práce je zjistit vliv změny městského prostředí centra Ústí nad Labem na bezpečnost silničního provozu. V první části práce jsou obecně charakterizovány moderní úpravy komunikací v centrech měst za účelem většího bezpečí pro účastníky silničního provozu. Dále se práce zabývá revitalizací v samotném jádru Ústí nad Labem. Centrum města reprezentují tři ulice (Masarykova, Velká Hradební a Hrnčířská), na kterých proběhly během posledních sedmi let významné změny městského prostředí. Vliv změn je porovnáván se statistikou nehodovosti a vývojem intenzity dopravy v jednotlivých ulicích. K problematice se pomocí rozhovoru vyjádřili vedoucí dopravní policie v Ústí nad Labem, projektanti jednotlivých změn městského prostředí a vedoucí odboru dopravy magistrátu města. Výsledkem práce je zhodnocení, jestli revitalizace centra přispěla k větší bezpečnosti provozu.
|
host ::
RSS.