|
|
Článkové roboty
Vidlák, Marek ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce článkového robota a provedení simulace jeho pohybů. Diplomová práce je rozdělená na čtyři hlavní části. V první části jsou stručně vysvětleny základní informace o průmyslových robotech a manipulátorech, jejich stavba a struktura. Dále jsou uvedeny příklady konstrukce dnešních robotů a princip výpočtu kinematického řetězce. Na začátku druhé části je provedena analýza konfigurace článkových robotů, popis stavby a struktury, příklady konstrukcí článkových robotů a jejich aplikace. Ve třetí části je zvolena varianta konstrukčního řešení, vytvořen matematický a kinematický model. Dále je navržena a popsána konstrukce robota. Poslední část je věnována simulaci kinematiky robota, popisem simulačních programů a jejich užití pro požadované výsledky.
|
|
|
Dálkově řízený podvodní robot
Středa, Ondřej ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Tato práce se snaží zmapovat a stručně roztřídit rozsáhlý vývoj a využití podvodních robotů. Práce klade důraz především na roztřídění nových směrů vývoje, které se objevily relativně nedávno a dynamicky se rozvíjejí. Dále se zabývá porovnáním jednotlivých koncepcí. V závěru práce je shrnutí směřování budoucího vývoje a doporučení koncepce pro stavbu podvodního robota.
|
|
|
Aplikace technologie MOLECUBES v robotice
Vacek, Václav ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a zrealizovat robota, který je tvořen ze stejných modulů. Tyto moduly se mohou samy spojovat, nebo odpojovat. Takto vznikají různé struktury robota. Zvolený problém je vyřešen konstrukčním návrhem modulu, který se může natáčet ve dvou osách a má připojovací konektory pro další moduly. Komunikace probíhá přes Wi-fi připojení s počítačem a úhly nutné pro rekonfiguraci jsou vypočítány inverzní kinematikou v programu Matlab. Na těchto modulech byl úspěšně proveden test rekonfigurace.
|
|
|
MES systémy ve strojírenství
Štrublíková, Iva ; Kantor, Tomáš (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Obsahem diplomové práce je popis funkcí a vlastností výrobních řídích systémů – MES (manufacturing execution systems), analýza těchto systémů implementovaných v České republice, rozpracování systémového návrhu inteligentního výrobního řídícího systému a nalezení nových algoritmů a funkcí, podle kterých mohou být tyto systémy tvořeny. Analýza MES systémů je provedena porovnáním implementovaných MES systémů s moduly výrobního řídícího systému dle MESA international. V systémovém návrhu bude inteligentní složka tvořena automatickou analýzou vlivu zpoždění zakázek ve výrobě - automatické porovnávání Ganttových diagramů plánu versus skutečnosti a dle nastavených systémových parametrů bude samostatně rozhodovat o přeplánování výroby. Hledání nových algoritmů a funkcí bude probíhat v oblastech umělé inteligence – genetické algoritmy, holonické a multiagentní systémy, expertní systémy.
|
|
|
Aplikace technologie MOLECUBES v robotice
Fabián, Petr ; Veverka, Petr (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o modulární robotice a seberekonfigurovatelných robotických systémech. Na úvod jsou systémy definovány a rozděleny, hlavní důraz je kladen na Molecubes. Dále je navrhnut systém podobný, se zaměřením na vlastní konstrukci jednotlivých modulů. V závěru je provedeno několik ukázkových možností sestavení a nastínění dalšího vývoje.
|
|
|
Využití simulačního modelu na vývoj automatického algoritmu pro tvorbu routovací tabulky a ohodnocení cesty v dopravníkovém systému
Weyrová, Dominika ; Simeonov, Simeon (oponent) ; Hromková, Ivana (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá využitím simulačního modelu na vývoj automatického algoritmu pro tvorbu routovací tabulky a ohodnocení cesty v dopravníkovém systému. Zahrnuje rešerši problematiky modelování a simulace výroby a problematiku prohledávání stavového prostoru s analýzou dostupných prohledávacích metod. Simulační model dopravníkového systému je vytvořen v sofware Tecnomatix Plant Simulation, kde je následně vyvíjen a testován algoritmus pro automatickou tvorbu routovací tabulky pro směrování a ohodnocení tras dle statických kriterií. V práci je uveden návrh principu algoritmu pro ohodnocení tras dopravníkového systému se zahrnutím dynamických kriterií a jeho optimalizace.
|
|
|
Optimalizace objednávek a kontrola stavu kapacit zdrojů ve firmě Formex
Voborník, Tomáš ; Jeglík, František (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Diplomová práce Optimalizace objednávek a kontrola kapacit zdrojů ve firmě Formex s.r.o. je složena ze tří částí. První část je seznámení s různými typy výrob a jejich specifikacemi, dále se věnuje plánování a řízení výroby. Druhá část je určena pro rozbor informačního systému WorkPlan a pro rozbor firmy Formex s.r.o. (firemních struktury, výroba a plánovací proces). Ve třetí částí diplomové práce byly navrženy možnosti plánování výroby a optimalizace zakázek s ohledem na využití IS WorkPlan. Z navržených možností byla vybrána ta nejvhodnější. Následně byly sestaveny šablony s normalizovanými technologickými postupy. Diplomová práce rovněž obsahuje zprávu o zkušebním provozu navrženého plánování výroby a je uzavřena doporučeními pro další postup v plánování výroby ve firmě Formex s.r.o.
|
|
|
Optimalizace pracoviště montáže cylindrických vložek s důrazem na ergonomii řešení a minimalizaci ztrát
Sobotka, Lubomír ; Štangler, Jiří (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá optimalizací montážního pracoviště cylindrických vložek značky FAB firmy ASSA ABLOY Rychnov, s.r.o. Teoretická část se zabývá obecným postupem při projektování výrobních systémů a popisem vybraných rozborových a návrhových metod a ergonomií. V praktické části je provedeno zhodnocení současného stavu a vytvoření nových časových norem, podle kterých jsou navrženy 3 varianty řešení uspořádání pracovišť. Pro každou variantu je vytvořen simulační model, ve kterém je zkoumáno především vytížení pracovníků a automatického plnícího stroje. Jednotlivé varianty jsou porovnány váhovým hodnocením a pro nejvýhodnější z nich je určena maximální rozpracovanost a optimální skladová zásoba vstupních komponent.
|
|
|
Algoritmy pro dopřední a zpětné plánování
Sluka, Filip ; Hromková, Ivana (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Práce se zabývá plánováním výroby. Obsahuje teoretický popis metod používaných pro plánování a optimalizaci výroby. Popisuje problematiku úzkých míst ve výrobě. Nabízí přehled způsobů jejich identifikace a analýzu jejich vlivů na efektivitu výrobního procesu. Navrhuje odstranění úzkých míst s využitím různých druhů algoritmů. Teoretické poznatky z oblasti optimalizace a teorie grafů aplikuje při vytvoření programu určeného k minimalizaci zpoždění zakázek a doby přeseřízení strojů. Program implementuje genetický algoritmus.
|
|
|
Optimalizace výrobní linky pomocí metod štíhlé výroby
Bartuněk, Martin ; Simeonov, Simeon (oponent) ; Hromková, Ivana (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá optimalizací výrobního procesu ve společnosti CommScope Czech Republic s.r.o. pomocí metod štíhlé výroby. První část práce je zpracována formou rešerše jednotlivých metod. Dále je krátce představena společnost a proces výroby optického kabelu. V druhé části práce je zkoumaný proces měřen, analyzován a nakonec optimalizován. Nakonec jsou zhodnoceny výsledky a finanční úspory.
|
host ::
RSS.