|
| |
|
|
Hodnocení výkonnosti vybraného podniku podle modelu Start Plus
Studený, Michal ; Vaďura, Roman (oponent) ; Veselý, Josef (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou hodnocení výkonnosti vybrané společnosti pomocí vícekriteriálního modelu START PLUS. Na základě vyhodnocení jednotlivých oblastí je sestaveno bodové ohodnocení, jsou identifikovány silné stránky společnosti a oblasti pro zlepšení. V závěru práce jsou navržena opatření, díky kterým by bylo možné dosáhnout zvýšení výkonnosti analyzované společnosti.
|
|
|
Hardware a mechanická konstrukce robotu pro soutěž EUROBOT
Studený, Michal ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje shrnutí realizace mechanické konstrukce robotu pro soutěž EuRobot 2012. Úvodní část se věnuje náhledu na některé roboty z minulých ročníků a vybraným částem pravidel soutěže, které byly pro praktické provedení závazné. Hlavní část práce pojednává o konstrukci šasi robotu, zvoleném pohonu, návrhu a zpracování manipulátoru s úchopným zařízením a v neposlední řadě provedení napájení a silové elektroniky. Zahrnuto je řízení manipulátoru, sledování blízkého okolí robotu a aktuálního stavu akumulátorů.
|
|
|
Laboratorní manipulátor pro manipulaci se vzorky
STUDENÝ, Michal
Bakalářská práce pojednává o návrhu technického řešení a následném sestrojení laboratorního manipulátoru. Mezi hlavní aspekty a cíle patří řešení konstrukce, výběr vhodného pohonu (motorů), senzorů, řídící jednotky a jiných součástí mechanismu. Další částí projektu je napsat program, který bude po nahrání do mikrokontroléru celý manipulátor řídit. Manipulátor je schopný uchopit předmět a přemístit nebo ho přidržet v požadované pozici. Díky čidlům a přesnému řízení motorů je možné tyto úkony opakovat v naprogramovaných cyklech. Hlavní důraz je kladen na funkčnost a dosažené parametry manipulátoru.
|
|
|
Hodnocení výkonnosti vybraného podniku podle modelu Start Plus
Studený, Michal ; Vaďura, Roman (oponent) ; Veselý, Josef (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou hodnocení výkonnosti vybrané společnosti pomocí vícekriteriálního modelu START PLUS. Na základě vyhodnocení jednotlivých oblastí je sestaveno bodové ohodnocení, jsou identifikovány silné stránky společnosti a oblasti pro zlepšení. V závěru práce jsou navržena opatření, díky kterým by bylo možné dosáhnout zvýšení výkonnosti analyzované společnosti.
|
|
|
Hardware a mechanická konstrukce robotu pro soutěž EUROBOT
Studený, Michal ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje shrnutí realizace mechanické konstrukce robotu pro soutěž EuRobot 2012. Úvodní část se věnuje náhledu na některé roboty z minulých ročníků a vybraným částem pravidel soutěže, které byly pro praktické provedení závazné. Hlavní část práce pojednává o konstrukci šasi robotu, zvoleném pohonu, návrhu a zpracování manipulátoru s úchopným zařízením a v neposlední řadě provedení napájení a silové elektroniky. Zahrnuto je řízení manipulátoru, sledování blízkého okolí robotu a aktuálního stavu akumulátorů.
|
|
| |
host ::
RSS.