|
|
Remote controlled wheel robot
Ruhás, Sándor ; Kříž, Vlastimil (oponent) ; Florián, Tomáš (vedoucí práce)
This work deals with design and creation of a 4-wheel remote controlled robot. The first part of the project includes some introduction to robotics. After that, the reader will get familiar with all the design steps which were made to achieve a functional robot. The design itself is divided into two major parts: hardware and software design. In the hardware design chapter the reader will learn what kind of parts where selected and why. Some main parameters of these parts will also be supplied to understand main functionality. Because most of these parts can be configured in some way, main configuration steps with detailed description can be found in the project for each configurable part. Regarding the software, this document will supply a simple description about the main functions of the software illustrated with pictures. In the end of this text the achieved results are discussed.
|
|
|
Řízení BLDC motoru pomocí LabView FPGA
Ruhás, Sándor ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na řídící algoritmus pro BLDC motor. Modely a algoritmy jsou naprogramovány v prostředí LabView s využitím platformy MyRIO od firmy National Instruments. Pro zpětnovazební řízení za pomocí Hallových sensorů je využito již existující zařízení výkonového budiče užitého v rotačním aktuátoru firmy Honeywell. Pro bezsenzorové řízení motoru zapomocí metody nepřímého snímání BEMF signálu je využito měření fázových proudů motoru. Časově kritická část algoritmu je naprogramována v FPGA, ostatní části kódu jsou naprogramovány v real-time modulu prostředí LabView.
|
|
|
Řízení BLDC motoru pomocí LabView FPGA
Ruhás, Sándor ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na řídící algoritmus pro BLDC motor. Modely a algoritmy jsou naprogramovány v prostředí LabView s využitím platformy MyRIO od firmy National Instruments. Pro zpětnovazební řízení za pomocí Hallových sensorů je využito již existující zařízení výkonového budiče užitého v rotačním aktuátoru firmy Honeywell. Pro bezsenzorové řízení motoru zapomocí metody nepřímého snímání BEMF signálu je využito měření fázových proudů motoru. Časově kritická část algoritmu je naprogramována v FPGA, ostatní části kódu jsou naprogramovány v real-time modulu prostředí LabView.
|
|
|
Remote controlled wheel robot
Ruhás, Sándor ; Kříž, Vlastimil (oponent) ; Florián, Tomáš (vedoucí práce)
This work deals with design and creation of a 4-wheel remote controlled robot. The first part of the project includes some introduction to robotics. After that, the reader will get familiar with all the design steps which were made to achieve a functional robot. The design itself is divided into two major parts: hardware and software design. In the hardware design chapter the reader will learn what kind of parts where selected and why. Some main parameters of these parts will also be supplied to understand main functionality. Because most of these parts can be configured in some way, main configuration steps with detailed description can be found in the project for each configurable part. Regarding the software, this document will supply a simple description about the main functions of the software illustrated with pictures. In the end of this text the achieved results are discussed.
|
|
|
Automatické testování řídicích jednotek tepelných čerpadel Honeywell
Ruhás, Sándor ; Macho, Tomáš (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací automatizovaného testovacího software pro Superheat Controller firmy Honeywell. První část projektu zahrnuje stručný popis mikroprocesorových systémů a tepelných čerpadel. Další krátká kapitola se věnuje principům testování. Pak následuje popis Superheat Controlleru firmy Honeywell. Po těchto kapitolách je čtenář seznámen se strukturou software s podrobným popisem nejzajímavějších částí. Na konci dokumentu je shrnutí toho, co bylo přesně dosaženo, a toho, co bylo v plánu. Po tomto shrnutí může čtenář studovat téměř všechny Virtuální Nástroje vytvořené v průběhu vývoje tohoto projektu.
|
host ::
RSS.