|
|
Návrh a realizace 3D skenovací metody založené na zpracování obrazu
Kratochvíl, Jaromír ; Mašek, Petr (oponent) ; Růžička, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením 3D skenovací metody pro vizualizaci laserového paprsku. V první časti se zabývá rozdělením 3D skenerů a vysvětluje, jak fungují. V druhé časti jsou porovnávány různé nástroje pro zpracování obrazu a je vybrán ten nejvhodnější. Ve třetí části je navrženo vlastní řešení, kde jsou vysvětleny jednotlivé metody, které byly použity, nebo které byly zvažovány pro tuto práci. Čtvrtá část se zabývá vlastním řešením, kde je vysvětleno, jak byla práce řešena. Další část se zabývá praktickými experimenty, kde se navržené řešení aplikuje pro různé předměty v různých pozicích. Poslední částí je závěr, který shrnuje výsledky této práce.
|
|
|
Optical access network management
Bartko, Samuel ; Ružička, Michal (oponent) ; Horváth, Tomáš (vedoucí práce)
This Bachelor thesis is concerned about optical access network in theoretical part, where it describes working principle of optical network. The main concern is put on passive optical networks, where it describes XGS-PON standard. In practical parts describes connection and making functional network with XGS-PON. In the last part there is a manual for laboratory task, which has a goal of making students understand the issue of activating end point unit in XGS-PON network.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Zhodnocení vlastností algoritmů stereovize v nástroji Computer Vision System pro MATLAB
Lauko, Matúš ; Růžička, Michal (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá posúdením možností a limitov aplikácie stereovízie na orientáciu v priestore využitím nástrojov v MATLABe. Predpokladá sa použitie u robota. V praktickej časti sa využíva prostredie Simulink 3D Animation Toolbox, v ktorom sú vytvárané testovacie scény. Úvodná časť je venovaná rešeršným štúdiám týkajúcich sa počítačového videnia, stereovízie a popisu nástrojov Computer Vision System Toolbox a Simulink 3D Animation v MATLABe. V ďalšej časti je popísaný model v ktorom sú testované vlastnosti algoritmu výpočtu. Testuje sa presnosť a rýchlosť, pričom je zohľadnený vplyv viacerých faktorov.
|
|
|
Vytvoření 3D modelu prostředí pomocí senzoru Kinect
Kumpán, Pavel ; Mašek, Petr (oponent) ; Růžička, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o užití senzoru Microsoft Kinect pro vytváření trojrozměrného modelu prostředí. V práci je popsána metoda pro snímání prostředí a její implementace ve verzích pro běžný procesor a grafickou kartu. Výstupem práce je aplikace umožňující snímání prostředí a vytvoření modelu ve formě bodového mračna a polygonové sítě.
|
|
|
Návrh autopilota bezpilotního letounu
Němeček, Jakub ; Růžička, Michal (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Práce přináší přehled užívaných řešení autopilotů pro malá bezpilotní letadla a analýzu jednotlivých jeho částí. Součástí práce je implementace algoritmu autopilota v prostředí Matlab/Simulink s cílem ovládat výpočetní model letadla. Práce popisuje vyšší vrstvy řízení a navigace letadla, konkrétně systém plánování trajektorie. Výsledný algoritmus je navržen jako sledování referenčního bodu pohybujícího se mezi letadlem a zadaným bodem zájmu. Součástí algoritmu je řešení speciálních poloh bodů a chybového hlášení.
|
|
|
Automatic table distillation column
Ružička, Michal ; Hanák, Pavel (oponent) ; Dejdar, Petr (vedoucí práce)
The semester thesis deals with the issue of alcohol distillation and analysis for understanding at the level for construction of the facility itself. It deals with the requirements for the distillation equipment and parameters that may affect the quality of the distillate. On the basis of which is created automated control by microcontroller. This apparatus is exposed to tests and measurements of the required values during distillation. The cooling unit was also built and measured.
|
|
|
Universal communication unit
Ružička, Michal ; Mlýnek, Petr (oponent) ; Sláčik, Ján (vedoucí práce)
This bachelor thesis is going to deal with communication over the power network. Aim of this project is to clarify this issue and consequently to use the acquired knowledge for desingning own communication unit. The basic parameters of power network which influence this type of communication are being described in this thesis. The concept of universal communication unit is created. Pheripheral solutions are chosen for this concept and the given device will be made of them. The custom communication unit is created on this basis. The funkcionality of this unit is tested in the work.
|
host ::
RSS.