|
Matematika pro elektromagnetismus
Rára, Michael ; Spousta, Jiří (oponent) ; Doupovec, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem práce je pomocí vybraných kapitol matematiky, konkrétně tenzorů, vektorových polí, orientovaných křivkových a plošných integrálů a integrálních vět, popsat elektromagnetické zákony včetně odvození Maxwellových rovnic pomocí diferenciálního, integrálního i tenzorového počtu s následnou ukázkou užitečnosti tenzorového zápisu těchto rovnic.
|
| |
|
Plánování trajektorie trasy pro autonomní rovery naváděné GPS signálem
Rára, Michael ; Žilka, Martin (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce je zdokumentování vytvořených algoritmů na hledání cest pro autonomní rovery. Čtenář bude také seznámen s technologií GNSS, která je pro navržené algoritmy stěžejní. Hlavní část práce je věnována třem algoritmům pro výpočet možné trajektorie úlohy projíždění skrze posloupnost bodů, pokrytí dané zóny a nalezení možné trajektorie ze startovní do cílové pozice v ohraničené oblasti se statickými překážkami.
|
| |
|
Matematika pro elektromagnetismus
Rára, Michael ; Spousta, Jiří (oponent) ; Doupovec, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem práce je pomocí vybraných kapitol matematiky, konkrétně tenzorů, vektorových polí, orientovaných křivkových a plošných integrálů a integrálních vět, popsat elektromagnetické zákony včetně odvození Maxwellových rovnic pomocí diferenciálního, integrálního i tenzorového počtu s následnou ukázkou užitečnosti tenzorového zápisu těchto rovnic.
|