|
|
Funkční bezpečnost pro demonstrátor I4.0
Průdek, Robert ; Arm, Jakub (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato semestrální práce se zabývá bezpečností v okolí demonstrátoru Testbed. Byly navrženy změny, které mají zařídit dostatečnou bezpečnost v definovaných prostorech. Bezpečnostní prvky byly navrženy pro celek demonstrátoru nikoliv pro samostatné buňky. Následně byl vytvořen konstrukční návrh zabezpečení a elektronický návrh jednotlivých komponent.
|
|
|
Virtuální dvojče robotické buňky FANUC
Průdek, Robert ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením návrhu čelistí pro gripper firmy SCHUNK, čelisti byly vytvořeny pro čtyři dodané modely. Vytvoření simulace s těmito modely, kde dojde k přesunu daného modelu z jedné strany na druhou ve virtuálním dvojčeti buňky FANUC. Je zde popsán postup práce, který byl dodržen pro vytvoření programu pro robota.
|
|
|
Funkční bezpečnost pro demonstrátor I4.0
Průdek, Robert ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá bezpečností v okolí demonstrátoru Testbed. Byla vypracována analýza rizik, jak pro všechny buňky, tak pro samotný testbed. Následně byly navrženy změny, které mají zařídit dostatečnou bezpečnost v definovaných prostorech testbedu. Bezpečnostní prvky byly navrženy pro celek demonstrátoru nikoliv pro samostatné buňky. Následně byl vytvořen konstrukční návrh zabezpečení a elektronický návrh jednotlivých komponent, následně došlo k jejich namontování. Jako poslední věc byl vytvořen program pro bezpečnostní PLC, který řeší danou bezpečnost.
|
|
|
Funkční bezpečnost pro demonstrátor I4.0
Průdek, Robert ; Arm, Jakub (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato semestrální práce se zabývá bezpečností v okolí demonstrátoru Testbed. Byly navrženy změny, které mají zařídit dostatečnou bezpečnost v definovaných prostorech. Bezpečnostní prvky byly navrženy pro celek demonstrátoru nikoliv pro samostatné buňky. Následně byl vytvořen konstrukční návrh zabezpečení a elektronický návrh jednotlivých komponent.
|
|
|
Virtuální dvojče robotické buňky FANUC
Průdek, Robert ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením návrhu čelistí pro gripper firmy SCHUNK, čelisti byly vytvořeny pro čtyři dodané modely. Vytvoření simulace s těmito modely, kde dojde k přesunu daného modelu z jedné strany na druhou ve virtuálním dvojčeti buňky FANUC. Je zde popsán postup práce, který byl dodržen pro vytvoření programu pro robota.
|
host ::
RSS.