Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 5 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Object Oriented Library for Controlling an e-Puck Robot
Plátek, Ondřej ; Mráz, František (vedoucí práce) ; Černo, Peter (oponent)
E-Puck je výukový robot s diferenciálním pohonem dvou kol, který je adekvátně vybaven senzory. Výsledkem práce je objektová C# knihovna Elib, která umožňuje ovládat robota e-Puck z hostitelského počítače přes Bluetooth rozhraní. Vzorové příklady v konsolové aplikaci TestElib ukazují použití knihovny Elib v programech pro ovládání robota e-Puck. Taktéž je přiložena sada nástrojů umožňující efektivnější ladění programů používající Elib library.
Data-driven Pronunciation Generation for ASR
Obedkova, Maria ; Plátek, Ondřej (vedoucí práce) ; Peterek, Nino (oponent)
Data-Driven Pronunciation Generation for ASR Maria Obedkova In ASR systems, dictionaries are usually used to describe pronunciations of words in a language. These dictionaries are typically hand-crafted by linguists. One of the most significant drawbacks of dictionaries created this way is that linguistically motivated pronunciations are not necessarily the optimal ones for ASR. The goal of this research was to explore approaches of data-driven pro- nunciation generation for ASR. We investigated several approaches of lexicon generation and implemented the completely new data-driven solution based on the pronunciation clustering. We proposed an approach for feature extraction and researched different unsupervised methods for pronunciation clustering. We evaluated the proposed approach and compared it with the current hand-crafted dictionary. The proposed data-driven approach could beat the established base- lines but underperformed in comparison to the hand-crafted dictionary which could be due to unsatisfactory features extracted from data or insufficient fine tuning. 1
Rozpoznávání řeči pomocí KALDI
Plátek, Ondřej ; Jurčíček, Filip (vedoucí práce) ; Peterek, Nino (oponent)
Tématem této práce je implementace výkonného rozpoznávače v open-source systému trénování ASR Kaldi (http://kaldi.sourceforge.net/) pro dialogové systémy. Kaldi již obsahuje ASR dekodéry, které však nejsou vhodné pro dialogové systémy. Hlavními důvody jsou jejich malá optimalizace na rychlost a jejich velké zpoždění v generování výsledku po ukončení promluvy. Cílem této práce je proto vyvinutí real-time rozpoznávače pro dialogové systémy optimalizovaného na rychlost a minimalizujícího zpoždění. Zrychlení může být realizováno například pomocí multi-vláknového dekódování nebo s využitím grafických karet pro obecné výpočty. Součástí práce je také příprava akustického modelu a testování ve vyvíjeném dialogovém systému "Vystadial". Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Vývojové prostředí rozšiřující možnosti řízení dialogu v AIML
Brodec, Václav ; Kuboň, Vladislav (vedoucí práce) ; Plátek, Ondřej (oponent)
Jazyk AIML vznikl jako nástroj na tvorbu jednoduchých konverzačních agentů. Proto postrádá některé z vlastnosti pokročilých dialogových systémů. Jednou z nich je podpora pro řízení dialogu. Ta je přitom užitečná v mnoha aplikacích, v nichž byl jazyk díky své popularitě nasazen. Práce řeší problém implementace řízení dialogu v čistém AIML. A to nasazením rozšířených přechodových sítí při návrhu a generování zdrojového kódu. Jejím výsledkem je vývojové prostředí, které podporuje zvolený postup, a podstatně tak usnadňuje návrh složitějších robotů, aniž by bylo nutné uchýlit se k rozšíření standardního interpretu.
Object Oriented Library for Controlling an e-Puck Robot
Plátek, Ondřej ; Mráz, František (vedoucí práce) ; Černo, Peter (oponent)
E-Puck je výukový robot s diferenciálním pohonem dvou kol, který je adekvátně vybaven senzory. Výsledkem práce je objektová C# knihovna Elib, která umožňuje ovládat robota e-Puck z hostitelského počítače přes Bluetooth rozhraní. Vzorové příklady v konsolové aplikaci TestElib ukazují použití knihovny Elib v programech pro ovládání robota e-Puck. Taktéž je přiložena sada nástrojů umožňující efektivnější ladění programů používající Elib library.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.