Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 41 záznamů.  1 - 10dalšíkonec  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Robotický stolní fotbal
Hlavinka, Radek ; Blaha, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá Robotickým stolním fotbalem firmy B&R. Konkrétně nedostatky momentálního stavu strategie hry ovládání herních os a navrhuje jejich řešení.
Robotická paletizace řízená z PLC
Šefránek, Adam ; Blaha, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá robotickou paletizací řízenou z PLC. První část uvádí příklady paletizačních zařízení. Druhá část ukazuje způsob řízení ABB robota pomocí PLC společnosti B&R Automatizace. Třetí část se zabývá vybranými metodami pro automatický návrh paletizačních vzorů, které jsou ve čtvrté části implementovány v podobě knihovny pro PLC. Pátá část uvádí postup tvorby virtuálního paletizačního pracoviště, které je v závěrečné části použito pro ověření knihovny pro návrh paletizačních vzorů.
Řídicí integrovaný systém pro rozpoznávání obrobků
Vostřel, Tomáš ; Blaha, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaobírá použitím integrovaného strojového vidění firmy B&R, tzv. Smart Sensoru, k rozpoznávání a určení pozice kovových obrobků obdélníkového tvaru. V rámci práce je provedena rešerše použití strojového vidění v průmyslu, navrženo a realizováno programové řešení a vytvořena uživatelská vizualizace. Hlavním výsledkem je knihovna VITemplate, jejíž použití v kombinaci s Blob analýzou založenou na modelech implementovanou v kameře umožňuje řídit robotické rameno tak, aby mohly být obrobky úspěšně odebrány z pásu.
Design of the endpoint trajectory of the robotic arm using the virtual point method
Bubeník, Ľubomír ; Blaha, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
The diploma thesis deals with a new approach to create a robotic arm trajectory. The first part descibes existing methods of trajectory planning. The second part shows virtual point method, implementation of the trajectory planning into the web environment and trajectory generation. Third part descibes the virtual robot model and designed comunnication protocols. The fourth part shows grafical user interface and his posibilities. The last part presents implemention of web aplication into industrial visualization.
Robotické zakládání do obráběcího stroje
Pála, Matěj ; Dokoupil, Jakub (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaobírá problematikou zakládání a přesunu různých obrobků a profilů. V první části je uvedeno rozdělení robotů, popis jejich kinematiky i samotného zakládání. Druhá část práce se zaobírá analýzou a rešerší možností komunikace řídicí jednotky B&R s robotem firmy ABB, včetně popisu zařízení na pracovišti. Dále je představen návrh koncepce programu řízení robota a také způsob řízení komunikace mezi jednotkami. Na konci práce je uvedeno testování a ověřování zmíněného konceptu.
Monte Carlo-Based Identification Strategies for State-Space Models
Papež, Milan ; Havlena,, Vladimír (oponent) ; Straka, Ondřej (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
State-space models are immensely useful in various areas of science and engineering. Their attractiveness results mainly from the fact that they provide a generic tool for describing a wide range of real-world dynamical systems. However, owing to their generality, the associated state and parameter inference objectives are analytically intractable in most practical cases. The present thesis considers two particularly important classes of nonlinear and non-Gaussian state-space models: conditionally conjugate state-space models and jump Markov nonlinear models. A key feature of these models lies in that---despite their intractability---they comprise a tractable substructure. The intractable part requires us to utilize approximate techniques. Monte Carlo computational methods constitute a theoretically and practically well-established tool to address this problem. The advantage of these models is that the tractable part can be exploited to increase the efficiency of Monte Carlo methods by resorting to the Rao-Blackwellization. Specifically, this thesis proposes two Rao-Blackwellized particle filters for identification of either static or time-varying parameters in conditionally conjugate state-space models. Furthermore, this work adopts recent particle Markov chain Monte Carlo methodology to design Rao-Blackwellized particle Gibbs kernels for state smoothing in jump Markov nonlinear models. The kernels are then used to facilitate maximum likelihood parameter inference in the considered models. The resulting experiments demonstrate that the proposed algorithms outperform related techniques in terms of the estimation precision and computational time.
Model robotického stolního fotbalu
Korotynskiy, Alexander ; Dokoupil, Jakub (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je vyhodnoceni polohy míčku kamerou Raspberry Pi na hrací ploše robotického stolního fotbalu společnosti B&R a návrh komunikačního protokolu mezi Raspberry Pi a PC. První část práce je věnována existujícím řešením robotického stolního fotbalu a seznámením se s používaným hardwarem. Druhá, praktická část, je věnována návrhu správného algoritmu pro vyhodnocení polohy míčku na hrací ploše robotického stolního fotbalu. Také je věnována návrhu komunikačního protokolu Raspberry Pi – PC pro model robotického stolního fotbalu.
Model robotického stolního fotbalu
Bubeník, Ľubomír ; Dokoupil, Jakub (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom osvetlenia a scény pre model stolného robotického futbalu. Pozostáva hlavne z rozboru, aké sú možnosti osvetlenia a výberom najvhodnejšieho. Taktiež sa zaoberá návrhom správneho algoritmu, ktorý dokáže rozpoznať polohu loptičky na hracej ploche stolného futbalu s veľkou spoľahlivosťou s priblížením sa k reálnemu času. Súčasťou je aj spracovanie dát z kamery v systéme PLC.
Komparativní analýza diskrétních regulátorů PID
Pála, Matěj ; Dokoupil, Jakub (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaobírá analýzou a komplexním porovnáním různých struktur diskrétních variant PID regulátorů související s testováním na stanovených simulačních a reálných modelech. V první teoretické části jsou popsány jednotlivé struktury diskrétního PSD regulátoru. Zde je zmíněna Ziegler-Nicholsova metoda nastavování parametrů PID regulátorů a popis regulátoru používaného firmou B&R. Druhá část práce je zaměřena na testování na stanovených modelech. Jsou zde uvedeny výsledky získané jak simulacemi, tak i testováním na reálných modelech. Porovnání výsledků za použití různých struktur diskrétních variant PID regulátoru a výsledky získané testováním regulátoru firmy B&R.
Aplikace lanového robota
Bulenínec, Martin ; Dokoupil, Jakub (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá úpravami lanového robota na manipulátor. Mechanické úpravy spočívajú najmä v pridaní akčného člena na pohybujúcu sa platformu s možnosťou prenášať objekty. Hlavná časť práce predstavuje návrh a implementáciu algoritmu pre detekciu kolízii lanového robota s objektmi v jeho pracovnom poli.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 41 záznamů.   1 - 10dalšíkonec  přejít na záznam:
Viz též: podobná jména autorů
1 Pivoňka, Pavel
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.