|
|
Vplyv pracovných podmienok stroja na presnosť stanovenia jeho polohy
Petrek, Dávid
Diplomová práce pojednává o možnostech stanovení polohy stroje pomocí využití družicových systémů v oblasti zemědělství. Je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Teoretická část zahrnuje tři kapitoly, ve kterých jsou popsány nejznámější systémy družicové navigace ke kterým patří systémy GPS, GLONAS, Galileo a BeiDou. Největší pozornost je věnována systému GPS, v práci je popsána jeho historie, princip fungování, jednotlivé přesnosti systému, vlivy ovlivňující přesnost naváděcích signálů a korekce jejich chyb. Korekce chyb jsou rozděleny na DGPS, RTK a RTK VRS systémy. Dále následuje popsání ukazatelů, které ovlivňují přesnost vysílaných signálů z kosmických družic. V poslední teoretické části popisuje přínos paralelního navádění strojů v zemědělství ve spolupráci se súvraťovým managementem. Praktická část je zaměřena na polní měření, ve kterém je popsán vliv pracovních podmínek stroje na přesnost navádění po pozemku se stanovením a vyhodnocením výsledků měření.
|
host ::
RSS.