|
|
Chatbot postavený na umělých neuronových sítích
Červíček, Petr ; Novotný, Ondřej (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá implementací chatbota pomocí neuronových sítí. Využívá Long short term memory networks, které slouží k zapamatování dlouhodobých závislostí. Chatbot byl implementován v jazyce Python s nadstavbou Keras a je založen na principu sequence-to-sequence. Po implementaci byl chatbot testován pomocí metriky BLEU a dále předložen několika uživatelům ke konverzování. Pro lepší pochopení chatbotů je v této bakalářské práci taktéž popsána historie chatbotů a dán jednoduchý popis použitých technologií.
|
|
|
Improving Robustness of Speaker Recognition using Discriminative Techniques
Novotný, Ondřej ; Ferrer, Luciana (oponent) ; Pollák, Petr (oponent) ; Černocký, Jan (vedoucí práce)
This work deals with discriminative techniques in speaker verification systems to improve robustness of the systems against factors that negatively affect their performance. These factors include noise, reverberation, or the transmission channel. The thesis consists of two main parts. In the first part, it deals with a theoretical introduction to current state-of-the-art speaker verification systems. The recognition system's steps are described, starting from the extraction of acoustic features, the extraction of vector representations of recordings, and the final recognition score computation. Particular emphasis is paid to the techniques of extraction of a vector representation of a recording, where we describe two different paradigms: the i-vectors and the x-vectors. The second part of the work focuses more on discriminative techniques to increase robustness. Their description is organized to match the gradual passage of the recording through the verification system. First, attention is paid to signal pre-processing using a neural network for noise reduction and speech enhancement. This pre-processing is a universal technique independent of the verification system. The work follows by focusing on the use of a discriminative approach in the extraction of features and the extraction of vector representations of recordings. Furthermore, this work sheds light on the transition from generative systems to discriminative systems. In order to give a fuller context, the work also describes techniques that had historically preceded this transition. All presented techniques are always experimentally verified and their advantages evaluated. We are proposing several techniques that have proved successful in both the generative approach in the form of i-vectors and discriminative x-vectors, and thanks to them, considerable improvement has been achieved. For completeness, in the field of robustness, other techniques are included in the work, such as normalization of scores or multi-condition training. Finally, the work deals with the robustness of discriminative systems in terms of data used in their training.
|
|
|
Robustní rozpoznávání mluvčího
Profant, Ján ; Novotný, Ondřej (oponent) ; Matějka, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je analyzovat úspěšnost systému rozpoznávaní mluvčího na nahrávkach degradovaných různym telefonním přenosovým kanálem. Použili jsme dva způsoby extrakce příznaků - Mel Frequency Cepstral Coefficients (MFCC) a moderní systém, který spojuje Bottleneck příznaky spolu s MFCC. Systém rozpoznávání mluvčího je založen na i-vektorech a Pravděpodobnostní Lineární Diskriminační Analýze (PLDA). Porovnali jsme scenáře, kde je PLDA trénovaná jen na čisté řeči, poté systém kde jsme přidali data s hlukem a reverberací a nakonec, data degradované kodekem. Vyhodnotili jsem systémy za rovnakých podmínek (data ze stejného kodeku byli také v trénování PLDA) a také za rozdílnych podmínek (data ze stejného kodeku resp. rodiny kodeků nebyli v trénování PLDA). Také jsme experimentovali s nedávno představenou technikou na adaptaci kanálu - Within-class Covariance Correction (WCC). Můžeme jednoznačně vidět zlepšení úspěšnosti přidáním degradovaných dat do PLDA resp. WCC (s přibližně stejným výsledkem) pro obě naše testované podmínky.
|
|
|
Webová demonstrace lineární filtrace
Novotný, Ondřej ; Bařina, David (oponent) ; Černocký, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit demonstrační aplikaci diskrétní lineární filtrace. V úvodní části je shrnuta teorie digitální filtrace a návrhu digitálních filtrů. V následující kapitole jsou obsažena existující řešení. Následuje návrh vlastní aplikace a její implementace. Na závěr jsou uvedeny příklady použití demonstrační aplikace a reakce uživatelů.
|
|
|
Konverze hlasu
Hodaň, David ; Novotný, Ondřej (oponent) ; Černocký, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou konverze hlasu, což je transformace parametrů řeči jednoho řečníka tak, aby zněl jako někdo jiný. Je proveden rozbor metod odrážejících současný stav technik konverze. V teoretické části je nejprve přiblížen způsob tvorby řeči s důrazem na atributy identifikující a charakterizující hlas. Jsou popsány metody modifikace hlasu s jejich výhodami a úskalími, jež předurčují oblast použití daných metod. Dále jsou probrány způsoby transformace hlasu mezi zdrojovým a cílovým mluvčím. Na základě popsaných poznatků je vytvořen software demonstrující jednu z cest jak tohoto cíle dosáhnout. Konverze je rozdělena z pohledu trénování a syntézy. Součástí práce je program konverze hlasu, který byl vytvořen v programovém prostření MATLAB. Postupně je v práci popsán jeho návrh, implementace a zhodnocení dosažených výsledků.
|
|
|
Mechanické buzení SPM sond s integrovaným senzorem
Novotný, Ondřej ; Piastek, Jakub (oponent) ; Pavera, Michal (vedoucí práce)
Předkládaná bakalářská práce pojednává o vývoji držáku sond do SPM mikroskopu, schopného mechanického buzení kmitů sond. První část práce je zaměřena na popis fyzikální teorie, jako je princip mikroskopie atomárních sil, funkce piezokeramik a popis používaných sond na bázi křemenných ladiček. Druhá část práce popisuje postupný vývoj a návrh nového držáku sond. V závěru této práce je rozebráno testování navrženého držáku sond a porovnání mechanického buzení oproti stávajícímu elektrickému buzení. Navržený držák sond byl vyroben, byl popsán postup jeho sestavení a vytvořena výkresová dokumentace jednotlivých dílů.
|
|
|
Přestavení beranu mechanického lisu
Novotný, Ondřej ; Pavlík, Jan (oponent) ; Omes, Jiří (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh přestavení beranu, dvoubodového mechanického lisu, o jmenovité síle 3150 kN. Součástí práce je návrh kinematického schématu mechanismu přestavení, návrh tlačného bodu a technické výkresy vybraných částí. První část pojednává o dané problematice, zejména regulaci sevřené výšky. Dále jsou představena pojistná zařízení mechanických lisů, potřebná pro správný a bezpečný chod stroje. V druhé části je vytvořeno kinematické schéma a konstrukční návrhy tlačných bodů, vytvořených v programu Autodesk Inventor Professional 2017. Poslední část obsahuje zhodnocení a vybraní finální varianty tlačného bodu, která je použita do mechanismu přestavení. Pro vybranou variantu jsou posléze provedeny kontrolní výpočty a vytvořena technická dokumentace
|
|
|
Akustická detekce pozice řečníka pomocí mikrofonního pole
Pelz, Zdeněk ; Novotný, Ondřej (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Tato práce řeší problematiku lokalizace řečníka v prostoru pomocí mikrofonního pole. Cílem této práce je nastudovat algoritmy pro lokalizaci řečníka v prostoru a experimenty s těmito algoritmy. Problém určování TDOA jsem řešil pomocí korelace signálů a pozici jsem počítal pomocí hyperbolické metody. Výsledné pole a algoritmy jsou schopné lokalizovat řečníka s jistou odchylkou. Výsledky práce umožňují udělat si představu o přesnosti lokalizace řečníka pomocí mikrofonního pole a ARM sestavy s omezeným výkonem. Výpočet pozice za použití mikrofonního pole dosahovalo řádové přesnosti jednotek decimetrů ovšem tato přesnost se lišila se vzdáleností od mikrofonního pole.
|
|
|
Korelovaná sondová a elektronová mikroskopie pro studium moderních magnetických nanomateriálů
Novotný, Ondřej ; Flajšman, Lukáš (oponent) ; Pavera, Michal (vedoucí práce)
Silný tlak na vývoj nových magnetických materiálů a jejich miniaturizaci, klade také důraz na vývoj nových analytických technik. Tato diplomová práce se zabývá vývojem a demonstrací korelované mikroskopie magnetických sil a elektronové mikroskopie, která je slibným nástrojem pro analýzu magnetických nanomateriálů. První část práce je věnována popisu fyzikálních základů mikromagnetismu se zaměřením na cylindrická nanovlákna. Na následujících stranách jsou popsány světelné, sondové, elektronové a synchrotronové metody pro mapování magnetických vlastností materiálů. V další části je popsán výzkum pohybu magnetických doménových stěn v cylindrických nanovláknech, který byl prováděný jako součást rozsáhlejší materiálové studie. Poslední část práce je věnována popisu vývoje korelované mikroskopie magnetických sil a elektronové mikroskopie na zařízení LiteScope. V rámci vývoje byl navržen a úspěšně otestován postup výroby magnetických sond. K výrobě sond bylo využito depozice indukované fokusovaným elektronovým svazkem a prekurzoru Co2(CO)8. V závěru práce je demonstrována vyvinutá technika na vícevrstevnatém Pt/Co vzorku, CoNi cylindrických nanovláknech, NiFe mikrostrukturách a FeRh metamagnetických nanoostrůvcích.
|
|
|
Webová demonstrace návrhu lineárních filtrů
Pospíšil, Ondřej ; Černocký, Jan (oponent) ; Novotný, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit demonstrační aplikaci zaměřenou na návrh číslicových filtrů. V prvních kapitolách se věnujeme teorii číslicové filtrace a návrhu číslicových filtrů. následující kapitole si shrneme a ohodnotíme existující řešení. V poslední části je popsán návrh a implementace vlastní demonstrační aplikace.
|
host ::
RSS.