|
|
Zařízení s modelářskými RC servy
Kutěj, Jaromír ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Musil, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení (jezdícího modelu) s využitím modelářských servomotorů. Zabývá se zvolením vhodného hardwaru a popisuje jeho realizaci. Zaměřuje se na možnosti ovládání zařízení mikropočítačem a technologie použitelné pro komunikaci se zařízením. Dále rozebírá možnosti ovládání ze strany uživatele. Na základě zjištěných skutečností navrhuje a implementuje systém, který umožňuje ovládat jezdící model připojený k mikropočítači prostřednictvím bezdrátové komunikace, za pomocí mobilní aplikace. Dále toto zařízení rozšiřuje o senzory vzdálenosti, které umožňují zastavení modelu, čímž je zabráněno případné kolizi.
|
|
|
Zařízení s modelářskými servy
Jablonický, Jaroslav ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Táto práca je zameraná na skúmanie spôsobu ovládania modelárskych serv počítačom. Tiež bude slúžiť ako prehľad alebo príručka pre začiatočníkov. Práca obsahuje návrh jednoduchého robota, presnejšie sa jedná o jednoduchú robotickú ruku, ale najmä obsahuje návrhy ovládania z rôznych platforiem za použitia rôznych prostriedkov. V závere sú odporúčania pre jednotlivé platformy.
|
|
|
Internet of Things zařízení s podporou Thread a 6LoWPAN
Piškula, David ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
Internet věcí patří mezi nejnovější fenomény informačních technologií. Tato práce popisuje vývoj a budoucnost internetu věcí a poskytuje přehled jeho současného využití. Dále se pak věnuje studiu komunikačních rozhraní a protokolů, vhodných pro jeho realizaci, zejména standardu IEEE 802.15.4, protokolu 6LoWPAN a technologie Thread. Vysvětluje také pojem Cloud Computing, a s ním spojené typy databází, a platformy, které jej zprostředkovávají. Součástí projektu je návrh, implementace a testování řešení založeného na Thread.
|
|
|
Zpracování obrazu v embedded systémech
Frank, Igor ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Najman, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou netradičního vstupního zařízení s využítím zpracování obrazu. Přesněji se jedná o klávesy na papíře snímané pomocí kamery. S pomocí těchto kláves může uživatel následně ovládat multimediální aplikace jednoduchými příkazy. Cílem bylo nejen vytvořit zmíněné zařízení, ale i získat nové poznatky z oblasti zpracování obrazu. Celá práce je tak věnována analýze několika existujících řešení, základní teorii, návrhu a samotné implementaci vstupního zařízení.
|
|
|
Akcelerace HDR tone-mappingu na platformě Xilinx Zynq
Nosko, Svetozár ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Musil, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práca je zameraná predovšetkým na syntézu na systémovej úrovni (HLS). Prvá časť obsahuje teoretické detaily a postupy, ktoré sa využívajú v HLS nástrojoch. Ďalej nasleduje popis syntézy v nástroji Vivado HLS, ktorý je využitý pri implementácii aplikácie. Druhá časť obsahuje potrebné teoretické poznatky z oblasti obrazu s vysokým dynamickým rozsahom a mapovania tónov. Tretia časť je venovaná návrhu a implementácií aplikácie, ktorá realizuje metódy mapovania tónov v HDR snímkach. Vybrané metódy sú implementované vo Vivado HLS a jazyku C++. Táto aplikácia je postavená na platforme Xilinx Zynq a využíva multiexpozičnú kameru pre záznam snímok HDR. Snímky sú predané do FPGA na spracovanie, kde prebieha mapovanie tónov.
|
|
|
Raspberry Pi - Video Control
Bock, Pavol ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
The goal of this project was to design and implement a video playback controller for the Kodi player. First, existing solutions and products are described and analysed. Based on the analysis a technical product specification is created. Finally, an application is implemented according to this specification. The outcome of the project is a functional application that can be used to control video playback.
|
|
|
Robotické rameno s modelářskými servy
Bobčík, Petr ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Hlavním cílem této práce bylo postavit vlastní robotický manipulátor a jemu odpovídající uživatelské rozhraní, které ho bude ovládat. Vytvořil jsem tedy robotické rameno na počítači Raspberry Pi 3B+ s 5 digitálními servy a uchopovací mechanizmem v podobě klepet, ke kterému je přichyceno i laserové ukazovátko. Problematiku samotného uživatelského rozhraní jsem se rozhodl vyřešit vytvořením jednoduché webové stránky (kombinací HTML, PHP a JS), kterou jsem umístil na webový server Apache 2, nainstalovaný právě na Raspberry Pi. Do uživatelského rozhraní se mi podařilo zakomponovat jednak ovládání jednotlivých serv samostatně, tak i ovládání celého ramene pomocí inverzní kinematiky.
|
|
|
Smart City Brno - průzkumy
Witassek, Pavel ; Kula, Michal (oponent) ; Nosko, Svetozár (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit řešení pro město Brno, které městu umožní sběr podnětů a informací o jednotlivých lokalitách od občanů města. Výsledná implementace se skládá ze dvou částí, první část je server s API rozhraním a druhá část je webová aplikace s mapou. Pro zaznamenávání názorů obyvatel je využita pocitová mapa, do které respondenti zadávají body. Město Brno tak získá zpětnou vazbu od obyvatel a navíc u jednotlivých bodů mohou respondenti také uvést textový komentář. Výsledkem řešení je možnost si definovat vlastní průzkumy a město díky tomu nemusí využívat placená řešení, která se navíc musela přizpůsobovat dle potřeb města.
|
|
|
Collection of Sensor Data into Cloud
Záhorský, Matej ; Musil, Petr (oponent) ; Nosko, Svetozár (vedoucí práce)
The primary objective of this thesis is data collection from selected sensors to a remote Cloud with the use of STM32MP1. The first part of this thesis includes theory about data collection options, their cryptographic security and functions of the given microcontroller. The second part is about design and implementation of proper software solution for effective and secure data collection from specific sensors. A thorough assessment of this particular solution is described in the last part, which includes cryptographic signing performance in a real world application.
|
|
|
Pořizování HDR snímků na mobilních zařízeních
Padyšák, Michal ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Musil, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje problematice digitální fotografie s vysokým dynamickým rozsahem. Řešení této problematiky je provedeno složením několika snímků stejné scény s různou expozicí do jednoho snímku s vysokým dynamickým rozsahem. Metoda je implementována jako aplikace pro operační systém Android a pořízený snímek je schopna zobrazit na svém displeji.
|
host ::
RSS.