|
|
Řízení robotického ramena s využitím haptické zpětné vazby
Nesládek, Mikuláš ; Rajchl, Matej (oponent) ; Formánek, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá haptickým ovladačem Falcon od firmy Novint a jeho propojením s kolaborativním robotem UR5e, jež jsou součástí mechatronické laboratoře VUT FSI, a to za pomoci prostředí Matlab. V teoretické části práce je analyzováno využití haptických zařízení v mnoha odvětvích a také podrobněji popsán haptický ovladač Novint Falcon včetně kinematiky. Praktická část poté obsahuje popis vytvořené knihovny, funkcí a programů, pomocí nichž je možné Novint Falcon ovládat a také jej propojit s robotem UR5e.
|
|
|
Production of nitrogen vacancy centers in nanocrystalline diamond thin film for quantum biosensing applications
Jakl Krečmarová, Marie ; Gulka, Michal ; Fekete, Ladislav ; Remeš, Zdeněk ; Petráková, Vladimíra ; Mortet, Vincent ; Nesládek, M.
Due to its excellent properties such as chemical stability and biocompatibility, diamond is an ideal material for bio sensing application. In particular, nitrogen vacancy (NV) centres in diamond are promising candidates for optical bio-sensing application in nanodiamond particles and single crystal diamond by irradiation (electron, proton, neutron, particles) followed by annealing has been recently developer. Production of NV centres in CVD diamond thin film is important for fabrication of new bio sensor.
|
|
|
Nanodiamond seeding of rough substrates
Vlčková, M. ; Stefanovič, M. ; Petrák, V. ; Fendrych, František ; Taylor, Andrew ; Fekete, Ladislav ; Nesládek, M.
Efficient growth of nanocrystalline diamond (NCD) requires nucleation enhancement before chemical vapour deposition step. Nanodiamond (ND) seeding is a commonly used technique that yields high nucleation densities. This technique is well established for conventional planar substrates with low surface roughness. However, many engineering application requires NCD grow on rough and/or non-planar substrates. In this work, we investigate quality of nanodiamond seeding on silicon substrates of high surface roughness (RMS roughness <1 mm). Seeded substrates and deposited diamond films were analysed by atomic force microscopy (AFM), scanning electron microscopy (SEM) and Raman spectroscopy. We discuss influence of nanodiamond particles in seeding solution and seeding technique on nucleation density and quality of deposited NCD film.
|
|
|
Analýza činnosti a marketingová strategie hotelu Alwyn
Vacková, Barbora ; Chylíková, Hana (vedoucí práce) ; Nesládek, Miroslav (oponent)
Cílem této bakalářské práce je popsat a zhodnotit fungování vybraného čtyřhvězdičkového hotelu, charakterizovat jeho marketingový mix a strategii a provést analýzu spokojenosti zákazníků, která ukáže, jak moc úspěšná je současná strategie hotelu. Vybraným hotelem je malý rodinný hotel Alwyn nacházející se v Karlíně. Práce obsahuje základní charakteristiku hotelu Alwyn, popis jeho marketingového mixu a strategie, vývoj základních ekonomických ukazatelů, analýzu konkurence a SWOT analýzu. Závěr práce je věnovaný analýze spokojenosti hostů, která byla vyhotovena na základě vlastního dotazováni a hodnocení zákazníků na on-line rezervačních portálech, a případným návrhům na zlepšení, které by mohly vést ke zvýšení spokojenosti hostů i hotelového vedení.
|
|
|
Fluorescent nanodiamonds: The new platform for construction of chemo- and biosensors
Cígler, Petr ; Ledvina, Miroslav ; Tvrdoňová, Monika ; Řezáčová, V. ; Nesládek, M. ; Kratochvílová, Irena ; Fendrych, František ; Štursa, Jan ; Kučka, Jan ; Ráliš, Jan
Over the past few years, fluorescent nanodiamonds (FNDs) have been recognized as potential fluorophores for use in bioimaging, owing to their unique and attractive chemical and particularly spectral properties. The source material for their preparation, synthetic nanodiamond (ND), is non-expensive and commercially available. Notably, NDs have the highest biocompatibility of all carbon nanomaterials and their surface can be chemically modified by various techniques. FNDs are capable of fluorescing with almost quantitative quantum yields from point defects of crystall lattice - nitrogen-vacancy (NV) centers. In particular, the long-wavelength emission, high brightness, no photobleaching, no photoblinking, and an exceptional resistance to chemical degradation make them almost ideal core for development of fluorescent bioimaging probes.
|
host ::
RSS.