|
| |
|
|
Software pro výuku řízení parogenerátoru jaderné elektrárny
Toman, Jiří ; Nekula, Pavel (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá studií technologie řízení parogenerátoru a tvorbou aplikace, která zahrnuje reálnou simulaci řízení hladiny parogenerátoru a její grafickou interpretaci. Představuje analýzu a řešení formou programu, který bude hodnotnou aplikací v praxi. Výsledkem práce je výukový software simulující chování systému regulace hladiny parogenerátoru v referenční jaderné elektrárně.
|
|
|
Laboratorní úloha s regulací teploty
Telecký, Jakub ; Škrabánek, Pavel (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o regulaci a variantách, které lze k tomu využít. V teoretické části jsou proto uvedeny základní pojmy z oblasti automatizace a regulátorů. Hlavní částí je praktická část. Ze zakoupených částí je složena regulovaná soustava, kterou je nutno správně nastavit. Pomocí identifikace soustavy a známých postupů jsou sestaveny vzorové ukázky, jak regulátor co nejlépe nastavit. Výsledkem je ukázková laboratorní úloha, kterou si mohou studenti automatizace vyzkoušet a získat zkušenosti s metodami nastavování regulátoru.
|
|
|
Řízení inverzního kyvadla
Daněk, Petr ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řízením inverzního kyvadla. Jsou popsány druhy inverzních kyvadel, použitá výkonová elektronika, senzorika a jejich propojení s řídící kartou MF624 a externím hardwarem. Dále je popsána identifikace parametrů včetně sestavení vlastního algoritmu pro identifikaci viskózního tření v rotační vazbě kyvadla. Pro identifikaci momentů setrvačnosti je využito 3D CAD modelů, kde práce popisuje také využití těchto modelů pro VRML vizualizaci. V práci je též popsáno sestavení dynamického modelu pomocí Matlab-Simulink a toolboxu Simscape-Multibody. Zmíněný model je dále využit při návrhu regulátoru pomocí LQR a jeho simulačním testování. Regulátor je doplněn Swing-up algoritmem, bezpečnostními prvky a je navrženo rozhraní pro řízení pomocí karty MF624. Řízení je testováno na reálné sestavě inverzního kyvadla a implementováno na externí hardware.
|
|
|
Řízení a monitorování teploty laboratorní pece
Dvořák, Pavel ; Marada, Tomáš (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvoření laboratorní úlohy, která je určena pro výuku a demonstraci řízení teploty laboratorní pece pomocí aplikace vytvořené v prostředí Control Web 6.1. Úloha zahrnuje regulaci a snímání průběhů teplot žádaných a měřených, umožňuje nastavení časového průběhu požadované teploty. Aplikace je zpracována pro příklad vypalování drobných výrobků. Umožňuje archivaci průběhů teplot a taktéž sledování momentálních hodnot požadované a měřené teploty s možností spínání topení přes internet. V práci je uveden návrh na propojení laboratorní pece s počítačem s využitím vstupně výstupního modulu DataLab.
|
|
|
Ukázky regulací s prediktivním řízením
Šalda, Zbyněk ; Švarc, Ivan (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá prediktivním řízením, hlavně Model Based Predictive Control (MPC). V první částí je popsán princip prediktivního řízení, kriteriální funkce, volba omezení regulace a volba pokut. V další částí je proveden rozbor soustav: soustava s neminimální fází (regulace vodní turbíny), kmitavá soustava (regulace jeřábové kočky) a soustava s dopravním zpožděním. U všech těchto soustav je provedena klasická zpětnovazební regulace pomocí PID regulátoru a souběžně regulace s MPC. Jako MPC je zvoleno řešení fy Mathworks Model Predictive Control Toolbox a Simulink. Výsledky jsou poté analyzovány pomocí kritérií kvality regulace.
|
|
|
Model tepelné soustavy
Kintr, Michal ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace jednoduchého modelu tepelné soustavy. Tato soustava má být řízena pomocí vhodného programovatelného automatu (PLC). Model je realizován za účelem vzniku názorné pomůcky do výuky programování programovatelných automatů. V práci je podrobně popsán návrh a konstrukce modelu tepelné soustavy, dále pak volba vhodného programovatelného automatu pro jeho řízení.
|
|
|
Ukázky řízení pohonu s měničem frekvence Sinamics S120
Novák, Michal ; Marada, Tomáš (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
V této diplomové práci je popsán laboratorní proces ukázky řízení pohonu s měničem frekvence SINAMICS S120. Zaměření této práce je rozděleno do tří částí. Úprava pohonu na translační pohyb pro přepravu otevřené nádoby s tekutinou. Návrh autonomního provozu pohonu bez připojení na další přístroje jako jsou osobní počítač, nebo PLC, včetně elektrického schéma. Simulace dynamického pohybu pro přepravu nádoby s tekutinou v simulačním prostředí MATLAB a realizace pomocí navrženého laboratorního pohonu. Uvedení do provozu a aktivace jednotlivých ovládacích funkcí je popisována krok za krokem.
|
|
|
Řízené nabíjení akumulátoru s detailním vyhodnocováním
Pálka, Antonín ; Marada, Tomáš (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Účelem práce je navrhnout přípravek pro nabíjení a vybíjení akumulátorů, který je vhodný pro demostraci nabíjecího a vybíjecího cyklu hermetických akumulátorů ve výuce elektrotechniky, fyziky a třeba i chemie. Pro toto nabíjení a vybíjení je navržen uživatelský program pomocí vizualizačního systému Control Web 5 s moduly styku DataLab a možností volby variant. Jsou preferována grafická vyjádření výsledků ve formě časových záznamů
|
|
|
Souřadnicová CNC vrtačka
Drlík, Michal ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací CNC vrtačky. Zaměření této práce je rozděleno na tři části. Návrh mechanické konstrukce a návrh elektrického schématu a jeho realizace pomocí průmyslových součástí. Návrh exportu dat z aplikace pro návrh plošných spojů EAGLE do formátu G-KÓD. Celý proces má výrazně zefektivnit vyvrtávání desek s plošnými spoji popřípadě jejich celou výrobu a zvýšit kvalitu a přesnost celé práce.
|
host ::
RSS.