|
|
Automatizace řízení RC modelů
Vávra, Jan ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením RC modelů pomocí mikrokontroléru ESP-32 ovládané přes mobilní zařízení s OS Andriod pomocí WiFi. Cílem této práce je obohatit ovládání o automatizované chování, které by zjednodušilo nebo případně obohatilo požitek z řízení. Práce se zabývá používání pulzní šířkové modulace pro ovládání serv, tvorbou uživatelského rozhraní a protokolem pro komunikaci mezi mobilem a vývojovou deskou. Výsledkem práce je aplikace na OS Android, ze které lze posílat pokyny na mikropočítač, který ovládá servo řízení a elektromotor modelu. Systém má předdefinované triky přímo na mikropočítači a možnost definovat vlastní triky, které jsou po aktivaci postupně odesílány na mikropočítač v podobě jednotlivých instrukcí.
|
|
|
Internet of Things zařízení s podporou Thread a 6LoWPAN
Piškula, David ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
Internet věcí patří mezi nejnovější fenomény informačních technologií. Tato práce popisuje vývoj a budoucnost internetu věcí a poskytuje přehled jeho současného využití. Dále se pak věnuje studiu komunikačních rozhraní a protokolů, vhodných pro jeho realizaci, zejména standardu IEEE 802.15.4, protokolu 6LoWPAN a technologie Thread. Vysvětluje také pojem Cloud Computing, a s ním spojené typy databází, a platformy, které jej zprostředkovávají. Součástí projektu je návrh, implementace a testování řešení založeného na Thread.
|
|
|
Ovládání robotického ramene s využitím rozšířené reality a tabletu
Pristaš, Martin ; Musil, Petr (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Cieľom diplomovej práce je vytvorenie experimentálnej aplikácie na manipuláciu virtuálnych objektov v rozšírenej realite pomocou tabletu pre ovládanie robotického ramena. Navrhnuté sú rôzne spôsoby manipulácie virtuálnych objektov pre ich transláciu, rotáciu a zmenu merítka. Tieto metódy sú otestované na niekoľkých užívateľoch a porovnané vrámci ich využiteľnosti. Aplikácia umožňuje odosielať pozíciu zmeny virtuálneho objektu robotickému ramenu PR2 a simulovať tak manipuláciu virtuálnych objektov vďaka rozšírenej realite.
|
|
|
Magic Lantern Video Decoder for Canon 5D Camera
Škvařilová, Radka ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
This thesis introduces design for creating decoder for video captured by Magic Lantern software, which can be installed on Canon 5D camera. This video is special for its size of 14-bi,t and that's the reason of excellent quality of output. The thesis is about cutting video into single frames. The frames should be in a format, which can manage the high dynamic range images.
|
|
|
Digitální PIR detektor pohybu
Končitík, Peter ; Musil, Petr (oponent) ; Husák, Jiří (vedoucí práce)
Bakalárska práca je zameraná na rozbor problematiky detekcie pohybu pomocou pasívneho infračerveného senzora. Pasívny infračervený senzor získava analógové hodnoty, ktoré sa prevádzajú pomocou analógovo-digitálneho prevodníka na digitálne dáta. Digitálne dáta sa následne vyhodnocujú prostredníctvom navrhnutého algoritmu. Prevod signálov zo senzora bol vykonaný pomocou platformy Arduino Leonardo, ktorá komunikuje s počítačom cez sériový port. Výsledný program vyhodnocuje pohyb podľa prahovej hodnoty získanej z vykonaných testov. Pri testoch bol senzor vystavený detekcii pohybu ľudí i pohybujúcich objektov. Práca taktiež skúma nové využitie senzora pohybu a uvádza namerané hodnoty pri vystavení senzora ohňu, ale i mrazu.
|
|
|
Chytrá domácnost
Konstantinov, Glib ; Musil, Petr (oponent) ; Mlýnek, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se v teoretické části zabývá analýzou inteligentních prvků a možnostmi jejích využití v domácnosti. Dále jsou popsány možnosti využití elektrické energie z fotovoltaické elektrárny a jejích srovnání z hlediska finančních úspor a efektivity využití. V teoretické části je také popsán smart metering a jsou uvedeny způsoby sledovaní spotřeby elektrické energie z klasických elektroměrů. Praktická část se zaměřuje na měření spotřeby elektrické energie domácími spotřebiči pomocí zásuvkového modulu s cílem jejích kategorizace a měření kvality elektrické energie pomocí monitoru kvality MEg44PAN. Výstupem bakalářské práce je vizualizace různých způsobů implementace inteligentních prvků do existující zástavby, chytrých domů a různých kombinací spotřebičů a zdrojů.
|
|
|
Sledování vlivu teploty na vlastnosti olověných akumulátorů
Musil, Petr ; Křivík, Petr (oponent) ; Bača, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá olověnými akumulátory, jejich parametrům a teplotním závislostem tohoto elektrochemického zdroje. V rámci teoretické části práce jsou rozebrány jednotlivé typy akumulátorů, jejich primární parametry a elektrochemické reakce, ke kterým v článcích při provozu dochází. Dále jsou zde rozebrány fáze nabíjení, popis jednotlivých částí, používané materiály, konstrukce olověného akumulátoru a degradační mechanizmy způsobené provozem akumulátoru. Praktická část obsahuje navrhnuté měřicí schéma pro automatizovanou měřicí ústřednu. Výstupem těchto měření je ověření funkčních parametrů zvolených typů akumulátorů, dlouhodobé hluboké cyklování akumulátorů a ověření funkčních parametrů akumulátorů za zvýšené teploty. Práce obsahuje srovnání naměřených hodnot s parametry uvedenými v katalogovém listu výrobce. Součástí jsou také grafické reprezentace, které zachycují průběhy sledovaných parametrů. Závěr práce se zabývá zhodnocením parametrů jednotlivých typů akumulátorů a jejich vhodnosti pro použití v systémech záložního napájení.
|
|
|
Software pro ovládání a správu inteligentních prvků domácnosti
Michálek, Jakub ; Blažek, Petr (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje vytvoření aplikace pro ovládání a správu inteligentních zásuvek v domácnosti. V první části je popsán software, který byl využit při tvorbě této aplikace. Konkrétně aplikační platforma Qt a relační databázový systém SQLite. V druhé části je popsána struktura a funkce této aplikace. Další část popisuje aplikaci sloužící k testování funkčnosti vytvořené aplikace a navržený komunikační protokol. Poslední část práce popisuje testování a zhodnocení vytvořené aplikace.
|
|
|
Ovládací panel s dotykovým displejem
Nevoral, Jan ; Crha, Adam (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a vytvořit desku plošných spojů umožňující připojení dotykového displeje, která bude sloužit jako univerzální platforma pro ovládání různorodých zařízení, včetně průmyslových. Funkčnost desky je ukázána na ovládání plynového kotle. První část práce se věnuje v současnosti používaným a dostupným grafickým displejům, dotykovým obrazovkám, komunikačním rozhraním a mikrokontrolérům umožňujícím řízení grafického displeje. Hlavní pozornost je zaměřena na LCD TFT displeje, odporové dotykové panely a mikrokontroléry s LCD TFT kontrolérem. Druhá část popisuje výběr jednotlivých komponent systému, návrh obvodového schématu a desky plošných spojů a implementaci termostatu. Závěr práce hodnotí vyrobené zařízení a nabízí možnosti jeho dalšího rozvoje.
|
|
|
Lokalizace kvadrokoptéry v 3D prostoru pomocí jedné kamery
Kubica, Petr ; Musil, Petr (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
V této bakalářské práci jsou prozkoumány možnosti existujících metod pro určení polohy UAV AscTec Pelican za pomoci monokulární kamery. Jsou testovány metody SVO, PTAM a LSD-SLAM ve vnitřních i venkovních prostorách za použití různých kamer, objektivů a různě výkonného hardware. Na základě výstupů testů jsou doporučeny postupy pro získání co nejlepších možných výsledků.
|
host ::
RSS.