|
| |
|
|
Komunikační rozhraní standardu Aerospace Industry Bus ARINC429
Michna, Jakub ; Mišík, Štefan (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvoření komunikačního rozhraní standardu Aerospace Industry Bus ARINC 429. V práci byla lehce nastíněna existující řešení, ze kterých bylo možné čerpat inspiraci. Dále byl proveden rozbor sběrnice ARINC 429, rozbor platformy Raspberry Pi, na které bude řešení postaveno, a rozbor vybraného řadiče sběrnice HI-3593. Poté byla vytvořena koncepce, podle které bylo vytvořeno schéma obsahující obvody HI-3593. Na základě schéma byla vytvořena DPS. Pro DPS bylo programové vybavení. V závěru práce byly otestovány schopnosti přijímat a vysílat zprávy na sběrnici ARINC 429.
|
|
| |
|
|
Mobile robot control and guidance using computer vision
Granát, Michal ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Mišík, Štefan (vedoucí práce)
Products of theory of control are almost everywhere around us beginning with temperature controller in our houses through modeling of market behavior to spaceship control. The reason of its widespread is its performance and beauty hidden in mathematical approach. Wheeled mobile robots are also widely used in industry because of their loading capability which is necessary. High accuracy path-tracking is very important for the mobile robots to precisely follow the designed path. One of the easiest way how to mark the path is to use line with different optical features than background. There are several methods to detect line and most powerful and efficient is camera usage. Subsequently, there is need to use digital image processing which demanding for computational performance but there is possibility to obtain huge amount of data. Although this principle could look obsolete (guide line) it is still used in many solutions because of its simplicity and cheapness. What is more, using camera to navigate robot global (without using line) is sort of modern technology and it is still in development. Objective of this work is to assembly small mobile robot, create its mathematical model, design several controllers and use camera and computer vision for robot guidance using guide line.
|
|
|
Informační systém pro měřiče energií
Magic, Filip ; Mišík, Štefan (oponent) ; Franek, Lešek (vedoucí práce)
Cielom tejto bakalarskej prace je navrhnut a vytvorit informacny systemu pre spracovanie dat z meracov energii. Prva cast prace je venovana principom inteligentnych sieti. V dalsej casti prace su popisane webove technologie potrebne na vyvoj SOAP servera a informacneho systemu. Nasleduje navrh a vyvoj SOAP serveru a informacneho systemu. V tychto kapitolach su vytvorene diagramy pripadov pouzitia a navrh databazoveho modelu. Pri vyvoji informacneho systemu bol pouzity PHP framework Nette a databaza typu PostgreSQL.
|
|
|
Mobile robot control and guidance using computer vision
Granát, Michal ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Mišík, Štefan (vedoucí práce)
Products of theory of control are almost everywhere around us beginning with temperature controller in our houses through modeling of market behavior to spaceship control. The reason of its widespread is its performance and beauty hidden in mathematical approach. Wheeled mobile robots are also widely used in industry because of their loading capability which is necessary. High accuracy path-tracking is very important for the mobile robots to precisely follow the designed path. One of the easiest way how to mark the path is to use line with different optical features than background. There are several methods to detect line and most powerful and efficient is camera usage. Subsequently, there is need to use digital image processing which demanding for computational performance but there is possibility to obtain huge amount of data. Although this principle could look obsolete (guide line) it is still used in many solutions because of its simplicity and cheapness. What is more, using camera to navigate robot global (without using line) is sort of modern technology and it is still in development. Objective of this work is to assembly small mobile robot, create its mathematical model, design several controllers and use camera and computer vision for robot guidance using guide line.
|
|
|
Informační systém pro měřiče energií
Magic, Filip ; Mišík, Štefan (oponent) ; Franek, Lešek (vedoucí práce)
Cielom tejto bakalarskej prace je navrhnut a vytvorit informacny systemu pre spracovanie dat z meracov energii. Prva cast prace je venovana principom inteligentnych sieti. V dalsej casti prace su popisane webove technologie potrebne na vyvoj SOAP servera a informacneho systemu. Nasleduje navrh a vyvoj SOAP serveru a informacneho systemu. V tychto kapitolach su vytvorene diagramy pripadov pouzitia a navrh databazoveho modelu. Pri vyvoji informacneho systemu bol pouzity PHP framework Nette a databaza typu PostgreSQL.
|
|
| |
|
|
Komunikační rozhraní standardu Aerospace Industry Bus ARINC429
Michna, Jakub ; Mišík, Štefan (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvoření komunikačního rozhraní standardu Aerospace Industry Bus ARINC 429. V práci byla lehce nastíněna existující řešení, ze kterých bylo možné čerpat inspiraci. Dále byl proveden rozbor sběrnice ARINC 429, rozbor platformy Raspberry Pi, na které bude řešení postaveno, a rozbor vybraného řadiče sběrnice HI-3593. Poté byla vytvořena koncepce, podle které bylo vytvořeno schéma obsahující obvody HI-3593. Na základě schéma byla vytvořena DPS. Pro DPS bylo programové vybavení. V závěru práce byly otestovány schopnosti přijímat a vysílat zprávy na sběrnici ARINC 429.
|
|
| |
host ::
RSS.