|
|
Měření a vyhodnocování přímosti osy rotačních výkovků pomocí fotogrammetrie a analýzy obrazu
Zatočilová, Aneta ; Druckmüller, Miloslav (oponent) ; Matula, Pavel (oponent) ; Morovič,, Ladislav (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem metodiky měření tvaru a rozměrů rotačně symetrických výkovků. Většina dostupných bezdotykových systémů není možné pro tuto aplikaci použít zejména z důvodu vysoké teploty a velkých rozměrů měřených polotovarů. V současné době existuje pouze několik komerčních systémů, které jsou určeny pro toto specifické měření. Tyto systémy jsou založeny na principu vyhodnocování časové odezvy vyslaného modulovaného signálu. Odborné prameny uvádějí také další přístupy k měření založené na principu triangulace a analýzy obrazu. Výhodou systému založeného na těchto principech by měla být především rychlost měření a zásadně nižší cena. V práci je popsán aktuální stav výzkumu a vývoje a navržen vlastní přístup, který je založen na pasivní fotogrammetrii a analýze obrazu. Hlavní část práce je věnována návrhu dílčích metod a jejich zavedení do programovacího jazyka v prostředí Matlab. Funkčnost metodiky a softwaru byla ověřena měřením válcových trubek malých rozměrů v laboratorních podmínkách. Na základě statistické analýzy výsledků jsou diskutovány a hodnoceny dílčí metody a navrženy kroky, které zajistí zvýšení přesnosti a snížení rozptylu výsledků. Optimalizace a další vývoj této metodiky by mohli vést k sestavení profesionálního měřícího systému určeného pro tuto vysoce specifickou aplikaci.
|
|
|
Automatické generování pozic optického skeneru pro digitalizaci plechových dílů
Koutecký, Tomáš ; Druckmüller, Miloslav (oponent) ; Matula, Pavel (oponent) ; Morovič,, Ladislav (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem metodiky pro automatické generování pozic optického skeneru pro digitalizaci plechových dílů na základě počítačového modelu měřeného dílu. Výroba a s tím související inspekce plechových dílů jsou velmi úzce spojeny s automobilním průmyslem. Kvůli obecným zvyšujícím se nárokům na přesnost je v sériové výrobě kladen požadavek na přesnou kontrolu vyráběných dílů. K tomu se stále častěji začínají využívat optické 3D skenery a průmyslové roboty. V případě zavedení výroby nového dílu a jeho automatické kontroly v procesu sériové výroby je nutné připravit pozice měření, ze kterých dojde k přesné a rychlé digitalizaci dílu pro následnou inspekci. Příprava těchto pozic probíhá nejčastěji ručním uvedením robota do daných pozic a jejich uložením. Navržená metodika řeší přípravu pozic automaticky. V práci je představena metodika návrhu pozic měření, jejich simulace na skutečnou viditelnost části dílu pomocí osvětlovacího modelu a simulace vygenerovaných pozic na dostupnost robota. Metodika byla zpracována jako plugin pro software Rhinoceros. Na základě experimentálního ověření bylo zjištěno, že dojde ke značné časové úspoře v přípravě pozic měření v porovnání s jejich ruční přípravou.
|
|
|
Digital Image Processing of Cross-section Samples
Beneš, Miroslav ; Zitová, Barbara (vedoucí práce) ; Matula, Pavel (oponent) ; Pelagotti, Anna (oponent)
Tato disertační práce se věnuje digitální analýze a zpracování mikrosko- pických obrazových dat se zaměřením na vzorky v příčném řezu, které se odebírají z uměleckých děl, čímž práce tematicky částečně spadá do oblasti kulturního dědictví. Práce přispívá k řešení dvou problémů zpracování ob- razu - segmentace obrazu a vyhledávání na základě obrazové podobnosti. Za účelem studia chování různých segmentačních metod jsou na sadě snímků příčných řezů porovnány a vyhodnoceny výsledky těchto metod. Na tomto základě jsou navržena doporučení pro volbu metod vhodných pro segmen- taci mikroskopických snímků. Dále se práce věnuje přínosu kombinace/fúze segmentačních algoritmů a v textu je navrženo několik různých kombinač- ních postupů. Všechny výsledky jsou objektivně posouzeny a vyhodnoceny prostřednictvím několika indexů pro měření kvality segmentace v rámci mnoha experimentů. Použitelnost navržených řešení a zjištění je ověřena též na datech jiného než uměleckého původu. V druhé části se práce věnuje vyhledávání na základě obrazové podobnosti a představuje funkční řešení pro hledání podobných vzorků v databázi. Vyhledávání je implementováno v systému Nephele, který je určen pro zpracování a archivaci zpráv o mate- riálovém průzkumu. K tomu...
|
|
|
Digital Image Processing of Cross-section Samples
Beneš, Miroslav ; Zitová, Barbara (vedoucí práce) ; Matula, Pavel (oponent) ; Pelagotti, Anna (oponent)
Tato disertační práce se věnuje digitální analýze a zpracování mikrosko- pických obrazových dat se zaměřením na vzorky v příčném řezu, které se odebírají z uměleckých děl, čímž práce tematicky částečně spadá do oblasti kulturního dědictví. Práce přispívá k řešení dvou problémů zpracování ob- razu - segmentace obrazu a vyhledávání na základě obrazové podobnosti. Za účelem studia chování různých segmentačních metod jsou na sadě snímků příčných řezů porovnány a vyhodnoceny výsledky těchto metod. Na tomto základě jsou navržena doporučení pro volbu metod vhodných pro segmen- taci mikroskopických snímků. Dále se práce věnuje přínosu kombinace/fúze segmentačních algoritmů a v textu je navrženo několik různých kombinač- ních postupů. Všechny výsledky jsou objektivně posouzeny a vyhodnoceny prostřednictvím několika indexů pro měření kvality segmentace v rámci mnoha experimentů. Použitelnost navržených řešení a zjištění je ověřena též na datech jiného než uměleckého původu. V druhé části se práce věnuje vyhledávání na základě obrazové podobnosti a představuje funkční řešení pro hledání podobných vzorků v databázi. Vyhledávání je implementováno v systému Nephele, který je určen pro zpracování a archivaci zpráv o mate- riálovém průzkumu. K tomu...
|
|
|
Měření a vyhodnocování přímosti osy rotačních výkovků pomocí fotogrammetrie a analýzy obrazu
Zatočilová, Aneta ; Druckmüller, Miloslav (oponent) ; Matula, Pavel (oponent) ; Morovič,, Ladislav (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem metodiky měření tvaru a rozměrů rotačně symetrických výkovků. Většina dostupných bezdotykových systémů není možné pro tuto aplikaci použít zejména z důvodu vysoké teploty a velkých rozměrů měřených polotovarů. V současné době existuje pouze několik komerčních systémů, které jsou určeny pro toto specifické měření. Tyto systémy jsou založeny na principu vyhodnocování časové odezvy vyslaného modulovaného signálu. Odborné prameny uvádějí také další přístupy k měření založené na principu triangulace a analýzy obrazu. Výhodou systému založeného na těchto principech by měla být především rychlost měření a zásadně nižší cena. V práci je popsán aktuální stav výzkumu a vývoje a navržen vlastní přístup, který je založen na pasivní fotogrammetrii a analýze obrazu. Hlavní část práce je věnována návrhu dílčích metod a jejich zavedení do programovacího jazyka v prostředí Matlab. Funkčnost metodiky a softwaru byla ověřena měřením válcových trubek malých rozměrů v laboratorních podmínkách. Na základě statistické analýzy výsledků jsou diskutovány a hodnoceny dílčí metody a navrženy kroky, které zajistí zvýšení přesnosti a snížení rozptylu výsledků. Optimalizace a další vývoj této metodiky by mohli vést k sestavení profesionálního měřícího systému určeného pro tuto vysoce specifickou aplikaci.
|
|
|
Automatické generování pozic optického skeneru pro digitalizaci plechových dílů
Koutecký, Tomáš ; Druckmüller, Miloslav (oponent) ; Matula, Pavel (oponent) ; Morovič,, Ladislav (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem metodiky pro automatické generování pozic optického skeneru pro digitalizaci plechových dílů na základě počítačového modelu měřeného dílu. Výroba a s tím související inspekce plechových dílů jsou velmi úzce spojeny s automobilním průmyslem. Kvůli obecným zvyšujícím se nárokům na přesnost je v sériové výrobě kladen požadavek na přesnou kontrolu vyráběných dílů. K tomu se stále častěji začínají využívat optické 3D skenery a průmyslové roboty. V případě zavedení výroby nového dílu a jeho automatické kontroly v procesu sériové výroby je nutné připravit pozice měření, ze kterých dojde k přesné a rychlé digitalizaci dílu pro následnou inspekci. Příprava těchto pozic probíhá nejčastěji ručním uvedením robota do daných pozic a jejich uložením. Navržená metodika řeší přípravu pozic automaticky. V práci je představena metodika návrhu pozic měření, jejich simulace na skutečnou viditelnost části dílu pomocí osvětlovacího modelu a simulace vygenerovaných pozic na dostupnost robota. Metodika byla zpracována jako plugin pro software Rhinoceros. Na základě experimentálního ověření bylo zjištěno, že dojde ke značné časové úspoře v přípravě pozic měření v porovnání s jejich ruční přípravou.
|
host ::
RSS.