|
|
Bezdrátové ovládání robota pomocí mobilní platformy
Matuška, Jakub ; Kiac, Martin (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací aplikace pro všesměrové ovládání pohybu robota pomocí mobilního zařízení s operačním systémem Android. Aplikace umožňuje i zobrazení obrazového signálu z webkamery robota. V rámci realizace byla vytvořena Android aplikace sloužící jako uživatelské rozhraní. Robota lze ovládat pomocí dvou virtuálních joystiků. Realizován byl i modul řízení na straně robota. Jako řídící jednotka byl použit mikropočítač Raspberry Pi. Služba streamování videa byla realizována pomocí multimediálního frameworku GStreamer v podobě RTP streamu. Byl realizován modul zabezpečení. V práci je předložen potřebný teoretický základ a následně je popsána samotná realizace aplikace.
|
|
|
Kryptoanalýza postranních kanálů pomocí metod hlubokého učení
Matuška, Jakub ; Martinásek, Zdeněk (oponent) ; Sikora, Pavel (vedoucí práce)
Kryptografické systémy se z teoretického hlediska v dnešní době stávají neprolomitelnými. S limitovaným výpočetním výkonem je tak efektivnější útočit na jejich implementaci než na teoretický model jako takový. Přesně k tomu slouží útoky postranními kanály. S příchodem umělé inteligence se tyto útoky stávají velmi efektivními i proti různým druhům maskování a nahrazují dříve používané statistické metody. V dnešní době jsou útoky postranními kanály de facto vždy doprovázeny jednou či více metodami hlubokého učení. Tato práce představuje a prakticky ukazuje použití těchto metod v praxi. Přináší dodatečné nástroje pro trénování neuronových modelů a pro realizaci CPA a SITM útoků. V práci je představena analýza pomocí korelačního koeficientu a její význam pro vytváření nových architektur, společně s nástrojem pro její realizaci. Dále je představen návrh vlastní architektury pro útok na veřejně dostupný ASCAD dataset. Model s navrženou architekturou je následně porovnán vhodnou metrikou s vybranými referenčními modely. Na závěr, je představeno vylepšení útoku SITM metodami hlubokého učení, které je následně implementováno do konzolové aplikace.
|
|
| |
|
|
Bezdrátové ovládání robota pomocí mobilní platformy
Matuška, Jakub ; Kiac, Martin (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací aplikace pro všesměrové ovládání pohybu robota pomocí mobilního zařízení s operačním systémem Android. Aplikace umožňuje i zobrazení obrazového signálu z webkamery robota. V rámci realizace byla vytvořena Android aplikace sloužící jako uživatelské rozhraní. Robota lze ovládat pomocí dvou virtuálních joystiků. Realizován byl i modul řízení na straně robota. Jako řídící jednotka byl použit mikropočítač Raspberry Pi. Služba streamování videa byla realizována pomocí multimediálního frameworku GStreamer v podobě RTP streamu. Byl realizován modul zabezpečení. V práci je předložen potřebný teoretický základ a následně je popsána samotná realizace aplikace.
|
|
|
Analýza dopadu finanční krize na ratingové agentury
Matuška, Jakub ; Mirvald, Michal (vedoucí práce) ; Babin, Jan (oponent)
Cílem této práce je analyzovat dopad finanční krize na vývoj vybraných ukazatelů hospodaření ratingových agentur. Tento vliv byl analyzován pomocí parametrických testů o střední hodnotě a rozptylu finančních ukazatelů EBT, ROA, ROE, počet zaměstnanců a podíl aktiv na závazcích v letech 2005-2014. Data a informace použité pro interpretaci těchto ukazatelů byly získány z výročních zpráv jednotlivých společností a z analytického serveru YCharts. Významnou částí této práce bylo shrnutí příčin vzniku finanční krize, mezi které se mimo jiné řadí chování ratingových agentur.
|
host ::
RSS.