|
|
Pohybový senzor s identifikací
Halbich, Václav ; Matěj, Zdeněk (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Návrh a implementace systému datové komunikace s paralelním snímáním pohybu na stejném rádiovém kanálu. Systém dokáže odlišit obecný pohyb od pohybu s aktivním klíčem. Diplomová práce je postavena na RF senzorovém modulu od ALPS electric (produkt stále ve vývojové fázi). Po obecném úvodu popisujícím senzor a interní transciever Nordic nRF24LE1 (fyzická vrstva) je v práci popsán návrh paketového komunikačního protokolu neovlivňujícího detekci pohybu (komunikační vrstva), FW návrh aplikace pro senzor a klíč identifikačního protokolu (aplikační vrstva) a HW návrh prototypu aktivního klíče. Každá sekce je doplněna sérií testů.
|
|
|
Vývoj bezdrátové bachorové sondy
Šídlová, Ludmila ; Matěj, Zdeněk (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Cílem práce bylo prostudovat možnosti bezdrátového přenosu z žaludku přežvýkavců a navrhnout a realizovat bezdrátovou bachorovou sondu. První část práce se zabývá problematikou vnitřních bezdrátových sond. Další část popisuje a hodnotí dostupné bachorové sondy. V dalších kapitolách této práce je uveden vlastní návrh zařízení. Sonda byla navržena pro nízkou spotřebu elektrické energie a v práci se uvádí alternativní zdroje energie. Pro bezdrátový přenos dat byla vybrána přenosová frekvence 125 kHz s bipolárním kódováním. Jako antény na obou stranách se použijí vzduchové cívky. Navržená sonda byla zkonstruována a byl vyzkoušen bezdrátový přenos dat.
|
|
|
Systém pro měření s proporcionálními detektory
Kolář, Ondřej ; Matěj, Zdeněk (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem měřicího systému pro použití s proporcionálními detektory ionizujícího záření. Systém umožňuje snadné získání dat z proporcionálních detektorů v podobě časových průběhů, které je možné dále analyzovat. Jeho jádrem je vývojová deska Red Pitaya STEMlab 125-14, která zajišťuje záznam rychlých signálů a jejich přenos do počítače k dalšímu zpracování. V první části práce je stručně popsána teorie ionizujícího záření a proporcionálních detektorů. Dále je zdokumentována poskytnutá měřicí aparatura s uvedením provedených vylepšení. Jádrem práce je popis kompletního programového vybavení měřicí jednotky, které bylo vytvořeno. V závěru práce je uveden průběh provedeného měření, jeho výsledky a možnost využití strojového učení pro zpracování dat z proporcionálních detektorů.
|
|
| |
|
|
Univerzální hardwarová platforma podporující operační systém Linux
Skopal, Miroslav ; Matěj, Zdeněk (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou vývoje a vytvoření univerzální hardwarové platformy podporující operační systém Linux. Zaměřuje se především na mikroprocesory využívající architekturu ARM s jádry ARM7, ARM9 a ARM11. Náplní první poloviny práce bylo prozkoumat trh s dostupnými 32 bitovými mikroprocesory ARM a výběr co nejvhodnějšího mikroprocesoru pro použití v požadovaném ebedded systému. Druhá polovina se pak již věnuje konkrétnímu vývojovému kitu Mini2440, jeho oživení, a následným vývojem jaderných ovladačů pro prostředí OS Linux. Součástí práce byl také vývoj vlastního hardwarového rozšiřujícího modulu a kapacitní klávesnice pro použití s vývojovým kitem Mini2440.
|
|
|
Využítí ARM GCC vývojového řetězce
Ledvina, Jan ; Matěj, Zdeněk (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS a Ethernet
|
|
|
Stabilization of macroscopic particle in optical trap
Mlynář, Vojtěch ; Matěj, Zdeněk (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
This thesis deals with the implementation and evaluation of the feedback stabilization algorithms for a particle in an optical trap. The algorithms are implemented in a field-programmable gate array Red Pitaya STEMlab 125-14 leveraging HDL code autogeneration from Simulink models. Theoretical background is laid out to highlight the connection of underlying physics to the Kalman filter theory, together with the details of FPGA implementation and parameter estimation. The implemented algorithms were successfully tested in a real experimental setup, and the results are presented in the last chapter.
|
|
| |
|
|
Bezdrátové komunikační moduly pro mikrokontroléry
Klíma, Jan ; Matěj, Zdeněk (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Cíl diplomové práce je rozebrání problematiky bezdrátové komunikace mezi mikrokontroléry. V první části práce je rozebraná problematika bezdrátového ISM pásma. Hlavně moduly RFM12B a ZigBee, které v tomto pásmu pracují a ZigBee standart V druhé části je popsaná realizace desky pro oba moduly. Dále jak naprogramovat ZigBee modul. A nakonec programy pro testování modulů.
|
|
|
Systém ovladatelného dekorativního podsvícení
Pelán, Pavel ; Matěj, Zdeněk (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Diodové pásky k dekorativnímu podsvícení lze využít například na podsvícení nábytku, za účelem vytvoření moderního designu interiéru. Z architektonického hlediska je takový design velmi náročný a vyžaduje výrazný cit pro estetiku. Jednodušší je pak využití diodových pásků k reklamním upoutávkám, či podsvícení částí automobilů. Modul napájení diodových pásků RGB realizuji jako spínaný zdroj s galvanickým oddělením. Barevný odstín budu měnit kombinací jasů základních barev RGB pomocí 3 kanálové PWM mikrokontroleru Atmel, ovládaného přes bezdrátový modul, zajišťující obousměrnou komunikaci.
|
host ::
RSS.